TW-ZWX18智能网联车辆线控底盘实训装置

参考图

一.产品简介

线控底盘，配有线控转向、线控制动、线控驱动、轮速传感器、RCCU无人驾驶控制器或VCU整车控制器、锂电池、�？仄鞯�，开放通讯协议及多种对外接口，支持L4级别自动驾驶和5G远程虚拟座舱，适用于智能网联车辆线控底盘系统理论与实践教学

。

二.产品功效

1.线控底盘包括完整的线控转向驱动制动功效，可通过�？仄鞑僮鞒盗镜脑硕刺�

。

2.支持L4级别无人驾驶和基于5G的远程虚拟座舱控制

。

3.可通过PC端CAN卡、T-Box或无人驾驶控制器发报文控制底盘的运动状态

。

4.预留CAN总线接口，开放所有CAN总线协议

。

5.演示线控转向、线控制动、线控驱动事情历程

。

6.展示线控转向、线控制动、线控驱动事情原理

。

7.检测线控转向、线控制动、线控驱动系统数据

。

8.系统原理示教台（包括线控转向、线控制动、线控驱动系统）：系统原理示教台架与线控底盘联动使用

。示教台底座框架接纳40mm×40mm一体化全铝合金型材搭建，耐油耐侵蚀并易于清洁，面板箱左右上侧接纳圆弧设计﹑1.5mm厚冷板冲压成形，装置宽40cm﹑1.5mm厚冲压成形冷板台面,耐久耐用，装备带4个带自锁装置万向脚轮，便于移动

。

9.UV平板喷绘彩色面板完整展示线控转向、线控制动、线控驱动系统结构与事情原理图，并装置用检测端子，可实时检测种种状态下参数转变

。

三.手艺规格

1.形状尺寸：长1600*宽860*高600mm；

2.标准承载248kg；

3.最大载荷251kg；

4.最高车速30km/h；

5.最大续航50km；

6.最大爬坡18%；

7.前悬架/麦弗逊式自力悬架；

8.后悬架/少片簧式非自力悬架；

9.轮胎/3.00-10 铝合金轮辋真空胎；

10.线控转向系统/车规级 P-EPS，齿轮齿条式一体化设计，开放 CAN协议，带角度反�

�；

11.线控制动系统/车规级 EHBS，前后盘式制动；开放 CAN协议，带油压反�

�；

12.线控驱动系统/车规级直流无刷电机和DCU，48V1.5kw后桥驱动；开放 CAN协议，带电机转速反�

�；

13.轮速传感器/后桥左右轮速输出，开放CAN协议；

14.整车控制器VCU/开放 CAN协议，预留接口；

15.动力电池/1.6kwh 三元锂电池，48V40Ah；

16.低压电池/铅酸电池 12V45Ah；

17.DC-DC/双路 12V30A输出，其中一起专供外接用电；

18.充电机/外置AC220V充电机，5h内充满;

19.清静步伐/标配紧迫停车按键;

20.控制方法/标配手柄�？�;预留控制接口、支持 L4自动驾驶或虚拟座舱控制；

四.实训实验项目

1.线控转向、线控制动、线控驱动系统控制原理认知与验证

。

2.线控转向、线控制动、线控驱动系统主要零部件功效认知

。

3.线控转向、线控制动、线控驱动系统电信号检测

。

4.线控转向、线控制动、线控驱动系统装调检测

。

5.无人驾驶、线控转向、线控驱动、线控制动事情历程实训实验

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五.基本设置

锂动力电池包（48V40Ah）、车载充电机、国标充电插口、国标充电枪、紧迫断电开关、直流接触器（包括充电继电器、总正继电器、总负继电器）、DC-DC转换器（48V-12V30A）、辅助蓄电池（12V45AH）、实训车体总成(长1600*宽860*高600mm)、带脚轮移动式系统原理示教板、线控转向、线控制动、线控驱动、轮速传感器、RCCU或VCU、操作�？仄鳌AN卡及数据线、上位机软件、装备操作说明书

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