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ROS自动驾驶实训小车
- [产品分类]：智能网联汽车手艺实训
- [规格型号]：TW-ZWX20
- [产品价钱]：询价
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产品详情
TW-ZWX20 ROS自动驾驶实训小车
参考图
结构尺寸与重量：
|
设计尺寸 |
600*500*200mm |
|
整车质量 |
20kg |
|
结构形式 |
四轮差速 |
|
底盘主要材质 |
AL5052 |
|
离地间隙 |
57mm |
|
轴距 |
360mm |
|
轮距 |
448mm |
|
轮胎型号/直径 |
200mm |
基础设置
|
驱动电机 |
100W*2,直流有刷电机 |
|
电池 |
24V/10AH,锂电池/can 通讯 |
|
充电时间 |
2-3H |
|
充电方法 |
24V/5A 充电器手动充电 |
|
对外供电 |
12V/10A |
|
制动方法 |
电机制动 |
清静步伐
|
急� ？� |
√ |
|
指令校验 |
√ |
|
心跳�；� |
√ |
|
电流�；� |
√ |
|
温度�；� |
√ |
VCU设置
|
主频 |
168MHz |
|
硬件浮点加速 |
√ |
|
通讯接口 |
CAN接口 |
|
通讯协议 |
CAN 通讯协议 |
|
运动学剖析 |
√ |
|
� ？鼐嗬� |
100m |
性能参数
|
笔直负载(水平路面) |
10kg |
|
运行速率 |
0-3KM/H |
|
续航里程 |
10KM（空载） |
|
最小转弯半径 |
0 |
|
涉水深度 |
40mm |
|
最大爬坡角度 |
20°（满载） |
|
跨越宽度 |
120mm |
|
越障高度 |
50mm |
|
防护品级 |
IP33 |
|
事情温度 |
-10℃~50℃ |
导航部分
工控机
|
|
CPU： |
酷睿8代I3-8145U/2.1GHz |
|
参数 |
||
|
|
内存： |
4G DDR4 |
|
|
硬盘： |
64G |
|
|
USB： |
4个USB3.0 2个USB2.0 |
|
接口 |
||
|
|
网口： |
2个千兆网口 |
|
|
显示接口： |
1个HDMI |
|
|
串口： |
4个DB9 RS232 |
2D激光雷达
|
参数 |
探测规模： |
0.1m~30m |
|
|
重复精度： |
3cm |
|
|
水平视场角： |
300度 |
|
|
扫描频率： |
10HZ~30HZ |
|
|
水平角分率： |
0.18°（10HZ）~0.54°（30HZ） |
|
接口 |
通讯： |
USB转串口 |
深度相机
|
hp60c |
参数 |
事情规模： |
深度：0.2~4m |
|
|
|
事情温度： |
-10~50℃ |
|
|
|
视场角(FOV)： |
深度FOV：73.8°× 58.8° |
|
彩色FOV：80.9°× 51.7° |
|||
|
|
|
区分率： |
1920× 1080 |
|
640× 480 |
|||
|
|
接口 |
通讯： |
USB2.0 |
IMU
|
参数 |
丈量规模： |
陀螺仪 ：±2000°/s |
|
加速率计 ： ±8G (1G = 1x 重力加速率 ) |
||
|
|
区分率： |
陀螺仪 ：0.01°/s |
|
加速率计 ：1uG |
||
|
|
零偏稳固性 ： |
陀螺仪 ：8°/h |
|
加速率计 ： 60uG |
||
|
接口 |
通讯： |
USB转串口 |
路由器
|
参数 |
网络标准: |
802.11ac |
|
|
无线网络支持频率: |
2.4G/5G |
|
接口 |
网口： |
1900M千兆端口*3 |
CAN卡
|
PCAN-FD |
接口 |
通讯： |
USB转CAN |
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企业信息
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