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智能网联汽车传感器装调与测试手艺平台

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[产品分类]：智能网联汽车手艺实训
[规格型号]：TW-ZWX17
[产品价钱]：询价
[参数下载]：下载
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产品详情

TW-ZWX17 智能网联汽车传感器装调与测试手艺平台

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参考图

一、产品简介

产品基于车辆模子设计开发 ，台架通过毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、相机、组合导航智能传感器的原理先容、结构展示、装调与标定、故障诊断、数据检测及审核功效 ，实现智能网联汽车传感器的理论与实践教学项目 。平台包括毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、相机、组合导航传感器 ，配套上位机软件以及其他配套�？榈� 。

适用于智能网联汽车传感器的理论与实践教学 。

二、传感器基本设置及手艺指标

1.激光雷达：

（1）镭神激光雷达1只；

（2）手艺指标

扫描通道：16线； 激光波长：905nm  ，笔直视场角：-15°~＋15° ，探测距离：150m 丈量精度：±3cm 供电规模：9V-36VDC；事情温度：-20℃-60℃；通讯接口：以太网pps 尺寸：120*110mm 重量：1600g；

2.毫米波雷达：

（1）毫米波雷达1只；

（2）手艺指标

事情频率：76~77GHz；

探测距离：

远距：0.2…250m；

近距：0.2…70m@0…±45°；

0.2…20m@0…±60°；

水平睁开角：

远距：-9°~9°；

中距：-45°~45°；

近距：-60°~60°；

笔直睁开角：14°；

通讯接口：CAN；

速率区分率： 0.37km/h；

测速精度：±0.1km/h；

输入电压：8～32V DC；

事情温度：-40-85℃� �；

功耗：6.6W（典范值）；

机械振动： 切合LV124；

3.超声波雷达：

（1）超声波雷达控制器1只﹑超声波探头8只﹑

（2）手艺指标

超声波雷达前后探头：

（1） 接纳 4 度支架；

（2） 频率 58khz；

（3） 水平角度 90°；

（4） 笔直角度 45°；

（5） 最远探测距离 4m；

超声波雷达侧边探头：

（1） 接纳 8 度支架；

（2） 频率 48khz；

（3） 水平角度 50°；

（4） 笔直角度 50°；

（5） 最远探测距离 4m；

通讯接口：CAN；

输入电压：12V/3A；

事情温度：-40-85℃；

防水防尘：IP67；

4.双目相机：

（1）双目相机1只；

（2）手艺指标

处置惩罚单位：FPGA、双核ARM处置惩罚器；1GB内存；8GB Flash存储；

区分率：1280x720；

通讯接口：千兆网口、RS485、CAN；

输入电压：12V/1A；

事情温度：-30℃~70℃；

5.组合导航：

（1）组合导航1套﹑GPS天线2只﹑天线底座2只 。

（2）手艺指标

定位精度 RTK:

水平2cm+1ppm

高程 4cm+1ppm

数据更新率 GNSS

数据更新率： 1Hz、 5Hz、 10Hz

组合数据更新率： 1Hz、 10Hz、 50Hz、 100Hz、 200Hz

姿态精度：

定向精度：0.2° （ 1m 基线）

横滚/俯仰：0.1° （ RMS）

陀螺：

量程：± 500° /s

零偏稳固性：≤3° /h

加速率计：

量程：± 8g

零偏稳固性： ＜1mg

事情温度：-40℃ ~ +85℃

存储温度：-55℃ ~ +95℃

防护品级：IP54

电源要求:  9~28VDC

功耗: ≤10W

通讯接口：

PHY、RS232、CAN、USB

GNSS:

定位天线： FAKRA type D ， 50Ω 额定阻抗

定向天线： FAKRA type A ， 50Ω 额定阻抗

输入增益:  20~36dB

6.电脑与显示屏（装置配套运行上位机软件）：

I7CPU;8G 运存;128G SSD;USB*4;网口*2； HDMI*1;VGA*1内置无线网卡和天线预装 ROS 系统和集成导航系统工业级工控机 ，显示屏18.5 寸 ，区分率 1920*1080 。

三、功效特点

1. 激光雷达部分：

1) 通过上位机软件设置激光雷达参数 ，包括以太网、时间、电机参数等；吸收激光雷达数据流 ，可视化显示点云 。

2) 可以通过软件设置激光雷达的外部参数x ，y ，z的值和俯仰角 ，航向角 ，翻腾角的值举行标定；

3) 通过激光雷达感知算法控件 ，通过调理探测规模、滤波阀值、支解参数等参数 ，改变点云识别状态并对障碍物举行标识 ，实现对激光雷达识别算法的明确；可以测出障碍物与试验台自身的真实距离 。

4) 设置清静区域 ，清静区域内障碍物将被标记识别 。

5) 多种数据源输入 ，可挪用激光雷达实时数据 ，录制的数据包、仿真实训台输出点云；

2、摄像头部分：

1) 通过软件举行摄像头的内参标定 ，天生标定文件；可加载差别的标定文件 ，视察摄像头的畸变矫正效果 。

2) 提供目的识别算法和车道线识别算法；通过加载差别识别算法 ，界面显示差别的识别功效 ，举行差别项目的功效实训 。

3) 多种数据源输入 ，可挪用摄像头实时数据、录制的数据包、视频图像、仿真实训台输出图像；

3、毫米波部分

1) 系统提供人机友好交流界面 ，可实时更改雷达参数设置 ，视察调试效果 。

2) 可准确识别静态与动态障碍物 ，显示距离、速率、位置等数据 。

3) 可以设置毫米波雷在x ，y上的坐标值 ，实现外部参数的标定 ，显示标定后的毫米波检测图像 ，修改x ，y坐标后可以看到障碍物相关于坐标原点的转变；检测效果可通过ROI区域设置 ，实现需求区域障碍物检测过滤 。

4、超声波雷达部分

通过发送差别指令 ，超声波�？榭煞祷夭畋鹛讲饽Ｊ降氖� ，可演示差别探测模式下的探测精度和探测规模 。

5、组合惯导部分

1) 举行组合导航标定 ，包括初始瞄准、导航模式设置、坐标轴设置、端口输出数据设置等；吸收组合导航数据信息；可以实时读取GNSS卫星数据及惯导姿态数据 ，可对定位误差设置、剖析定位误差、校准定位精度；

2) 装备具备RTK差分定位功效 ，可举行RTK差分定位系统原理教学实训；具备双RTK天线 ，举行相关定向实训 。

6、传感器信号检测与故障诊断

1）平台设计有型号检测端口 ，用于传感器的信号检测 ，知足多频次丈量；

2）平台参照车辆位置结构设计 ，设计有故障设置装置 ，可设置信号线束故障 ，知足审核实训 。

7、感知融合

装备具备感知融合功效 ，通过激光雷达和摄像头的联合标定 ，实现感知融合效果输出 ，并在界面上显示 。

8、装备底座框架接纳40mm×40mm一体化全铝合金型材搭建 ，耐油耐侵蚀并易于清洁 ，面板箱左右上侧接纳圆弧设计﹑1.5mm厚冷板冲压成形 ，装置宽40cm﹑1.5mm厚冲压成形冷板台面,耐久耐用 ，装备带4个带自锁装置万向脚轮 ，便于移动 。

9、UV平板喷绘彩色面板完整展示毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、相机、组合导航传感器结构与事情原理图 ，并装置用检测端子 ，可实时检测种种状态下参数转变 。

四、手艺规格

1.形状尺寸（mm）：1600×700×1700mm（长*宽*高）

2.输入电源： AC220V±10%  50Hz

3.事情温度：-20°～60°

五、实训（验）项目

1.毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、相机、组合导航传感器结构认知；

2.毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、相机、组合导航传感器原理功效认知;

3.毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、相机、组合导航传感器功效演示﹑验证;

4.毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、相机、组合导航传感器装置调试、检测、标定与应用﹑验证;

5.毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、相机、组合导航传感器故障检测与扫除;

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企业信息

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