TW-ZWX14自动驾驶决议妄想仿真平台

一、实训台先容

自动驾驶决议妄想仿真平台基于交通场景模拟仿真软件，在盘算机中搭建预设的交通情形，并在仿真软件提供的情形下开展智能车行为决议、路径妄想等仿真实验。学生可自行设计举行仿真实验，用于学习智能车辆行为决议、约束条件、路径妄想等焦点内容。同时通过自动驾驶决议妄想仿真平台熟悉自动驾驶系统的组成、操作和应用。通过实训台架的联动功效，毗连传感器实训台、线控底盘实训台、智能网联实训小车、智能网联乘用车开发平台，实现更富厚的教学、演示、实验功效。

▲自动驾驶决议妄想仿真平台和智能网联实训小车接纳统一套自动驾驶计划，经由实训台架的教学后，可快速上手自动驾驶系统的现实应用。

二、实训台设置

1. 交通场景模拟仿真软件

2. 自动驾驶算法及模子

3. 操作台（台架、显示器）

4. 盘算机平台

三、装备功效

1. 提供虚拟仿真软件，软件中提供搭建好的交通情景情形，也可通过情景搭建软件自行搭建交通情形举行仿真实验；可以仿真恣意晴天、雨天、雪天等差别天气、光照条件的场景举行测试；可天生随机或预设的交通流，可输出种种传感器数据。

2. 提供自动驾驶系统，自动驾驶系统包括感知、定位、妄想、控制等�？�，各�？榭沙�事情并演示；可通过点云地图或者高精地图，控制仿真软件中的仿真车自动驾驶。

3. 提供地图制作工具，可控制虚拟仿真系统中的仿真车行驶于模拟场景，通过仿真系统的激光雷达数据制作点云地图；可凭证搭建的场景制作高精地图。

4. 可提供多种实验的控制模子，可修改或自行设计控制模子举行多种实验，包括LKA、ACC、AEB、自动超车、无信号灯交织口通过决议、全局及局部路径妄想、变道避障决议等功效实验。

▲5.自动驾驶决议妄想仿真平台可与智能传感器装配调试实训台联动。联动状态下可实现以下功效：使用智能传感器装配调试实训台中的种种算法软件，感知识别虚拟仿真场景中的种种交通加入者，开展视觉识别、激光雷达识别、识别融合等功效实训。

四、实训项目

1. 虚拟仿真软件中仿真项目建设实训

2. 仿真场景搭建实训

3. 自动驾驶系统操作及控制仿真车实训

4. 控偏向盘操作及参数设置实训

5. 多种自动驾驶功效仿真测试实训

6. 点云地图制作及仿真车循迹实训

智能网联车线控底盘与自动驾驶辖档酮合事情实训