TW-ZWX07智能网联汽车线控底盘实训台

实训台先容

智能网联汽车底盘线控实训教学系统由底盘线控实训台组成
。底盘线控实训台配有：转向电机系统、制动控制系统、加速控制系统等组成
。接纳的线控协议为量产应用计划
，可深入举行线控手艺学习和实训
。

二、实训台设置

1. 总体

▲平台要求实现线控油门、线控刹车、线控转向、线控档位、线控声光五大子系统
，缺一不可
。

2. 线控油门

实现纵向驱动功效的线控控制
，并提供响应的CAN控制接口油门踏板开度（单位：%）
。

▲延迟时间（从指令发送到加速率最先上升的时间）500ms内

响应时间（从指令发送到加速率抵达最大值的时间）800ms内
。

线控油门能够单独使能和被接受
�？梢陨柚猛ü兔盘ぐ宕シ⒄当唤邮�
。

反响线控油门状态、油门踏板位置现实值、油门踏板位置指令值
。

3. 线控刹车

实现纵向行车制动功效的线控控制
，并提供响应CAN控制接口制动踏板开度（单位：%）
。

▲延迟时间（从指令发送到减速率最先上升的时间）500ms内
。

响应时间（从指令发送到减速率抵达最大值的时间）800ms内
。

线控刹车能够单独使能和被接受
�？梢陨柚猛ü渤堤ぐ宕シ⒄当唤邮�
。

反响线控刹车状态、刹车踏板位置现实值、刹车踏板位置指令值
。制动灯凭证制动踏板控制指令自动点亮
。

4. 线控转向

实现转向功效的线控控制
，并提供响应的线控CAN控制接口偏向盘转角（单位：deg）
。

偏向盘转角规模可调
。

▲最大转向速率可调
，不低于360deg/s
。

▲延迟时间（从指令发送到偏向盘转角最先转变的时间）500ms内
。

线控转向能够单独使能和被接受
�？梢陨柚猛ü蚺檀シ⒄当唤邮�
。

反响线控转向状态、偏向盘转角现实值、偏向盘转角指令值
。

5. 线控档位

▲实现档位切换的线控功效
，即在车辆静止状态下可以通过CAN接口使档位在R、N、D间切换
。

▲清静性要求：出于清静性思量
，原车档杆（或旋钮）位置必需处于N档位置才允许线控档位控制
，即（1）必需将档杆置于N档才华进入线控档位控制；（2）进入线控档位控制后
，将档杆从N档拨到D或R则自动退出线控档位控制
，切换到手动驾驶模式并退出线控
。

线控档位能够单独使能和被接受
�？梢陨柚猛ü蹈送顺�N档触发整车被接受（条件是线控档位已使能）
。

响应时间（从发送指令到完成行动）2s内
。

反响线控档位状态、档杆位置现实值、档杆位置指令值
。

6. 线控声光

实现左右转向灯、大灯、双闪灯、喇叭的开关控制
，并提供响应的CAN控制接口
。

线控声光能够单独使能
，但不可用于接受
。

线控声光不提供反响信号
。

7. 状态反响

线控油门、线控刹车、线控转向、线控档位、线控驻车相关的反响信号
。

8. 线控模式

线控系统事情模式包括手动模式和自动模式
。手动模式下
，车辆完全由驾驶员控制
，自动模式下
，车辆各线控子系统中的一个或多个由智能驾驶上位机控制
，其余仍由驾驶员控制
。通过整车线控使能标记位控制整车在手动模式和自动模式之间切换
。

反响整车线控状态
。

系统上电默认手动驾驶模式
，泛起严重故障情形下自动切换通例驾驶模式
。

9. 线控接受

▲系统可以设置并实现通过油门、刹车、转向、档位中的任何一种或几种实现从线控模式接受
。

三、教学点

1. 底盘线控系统结构与原理认知

2. 通过控制界面
，对所有线控系统举行控制
，同时线控参数在控制界面显示
，并能读取响应CAN指令

3. 线控底盘通讯协议实训教学

四、装备功效

1、线控底盘实训台架可完成智能网联汽车底盘线控执行系统装配、调试、故障诊断等实训
。装调台架由主流车系线控转向系统、线控制动系统、线控驱动、车架、前悬架等组成
。

2、在装调台架上完成智能网联汽车底盘线控执行系统装配
，识别线控驱动、线控制动、线控转向等系统各部件的型号和硬件接口
，毗连、检查线控驱动、线控制动、线控转向等系统电气线路；

3、线控底盘接纳已量产的线控VCU控制
，实现很高的线控性能
，在控制精度、控制误差、响应时间、反响精度等指标均抵达领先水平；

4、对功效清静有充分思量
。通过加速踏板、制动踏板和偏向盘均可以实现人工接受
，退出自动驾驶模式
，具备系统掉电情形下自动切换到通例驾驶模式的功效
。并加入系统紧迫断电装置
，并在断电后自动切换到通例驾驶模式
。CAN通讯机制上
，也有多重清静包管手段
，如冗余的控制校验方法包管指令准确
，对非预期的上位机换挡指令的限制以包管行驶和车辆清静
，高速转向的软件限制战略等
。

▲5、智能网联汽车底盘线控系统装配调试软件（投标现场提供演示）

1) 可通过软件界面直观视察线控底盘状态信息：包括档位、自动驾驶状态、加速踏板数据、刹车踏板数据
，偏向盘转角
，驱动电机转速、电子液压制动压力值、大灯、转向灯、喇叭等
。

2） 可通过按钮和CAN指令两种形式对底盘各个功效举行操作测试
。并通过图形化界面临线控举行操作
，以及通过CAN指令编辑
，实现底盘台架操控
。