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智能网联实训小车（含软件）
- [产品分类]：智能网联汽车手艺实训
- [规格型号]：TW-ZWX01
- [产品价钱]：询价
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产品详情
TW-ZWX01智能网联实训小车（含软件）
一、基本设置
|
项目 |
参数 |
|
电机减速比 |
1：18 |
|
最大速率 |
2.33m/s |
|
额定负载能力 |
22kg |
|
自重 |
35.16kg |
|
尺寸 |
766x671x319mm |
|
最小转向半径 |
1.29m |
|
电池续航能力 |
约4小时 |
|
电源 |
22.2V 5000mah+2A充电器 |
|
舵机 |
DS5160 60kg扭矩数字舵机 |
|
车轮 |
254mm充气橡胶轮 |
|
电机 |
MD 100W 直流有刷电机 |
|
编码器 |
500线 AB相光电编码器 |
|
主控 |
英伟达 Jatson Nano |
|
激光雷达 |
思岚A2 |
|
深度相机 |
Astra Pro |
|
操作系统 |
Ubuntu 18.04 + ROS Melodic |
二、主要功效
1、阿克曼线控底盘，具有CAN及串口通讯接口，可做汽车教学。车辆具备�？毓π�，利便调试。单线激光雷达可实现激光SLAM，举行建图与导航教学。同时深度相机可实现深度信息输出，做视觉SLAM教学。系统实现多点巡航、激光雷达追随、深度视觉追随、视觉巡线、APP图传等功效。
2、车辆源码包开源，配有富厚的指导手册，利便师生科学研究。
3、配套智能网汽车教学软件：可实时监测车辆位置及行驶信息，并�？爻盗拘惺�，举行教学操作。在电视上显示车辆位置、车辆实时状态，可设置自动驾驶模式和控制模式，控制模式可通控制台控制车辆行驶，自动驾驶模式可举行自动行驶、寻路、避障等功效。软件可以举行二次开发。
上一个产品：毫米波雷达实训台
下一个产品：电控系统开发教学实验箱
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企业信息
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