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智能网联车路协同沙盘
- [产品分类]：智能网联汽车手艺实训
- [规格型号]：TW-XWS01
- [产品价钱]：询价
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产品详情
TW-XWS01智能网联车路协同沙盘
一、车路协同沙盘
展示台由蹊径交通区、住宅区、停车区组成。其中蹊径交通区包括交通车道线 ，交通标识模子 ，车辆模子 ，红绿灯模子(红绿灯控制�？�)行人模子 ，以配合完成智能车的自动驾驶、自动停障、自动避障和交通标识物识别功效；停车区包括智能电子栅栏 ，停车��；学校区包括交通警示牌 ，斑马线。
二、主要�？�
1、展示台1套
尺寸：4m*4m；
高度：60cm；
底座:分块设计 ，钢琴烤漆底座,实木毗连 ，拼接形成；
蹊径：3D打印 ，仿真马路；
车道宽度：32cm；
红绿灯：颜色：红黄绿；供电电压：12V供电；
红外探头：事情电压：3.3V-15V；感应距离：5m；
测速传感器：事情电压：3.3V-5V；
产品尺寸：26.8mm×15mm×18.7mm；
修建楼体主结构:2mm厚防火高分子聚合工程胶板；
2、云控平台1套
1）显示器：50寸触屏；
2）工控机：i7
CPU: 6核12线程 ，主频2.9G ，三级缓存12M；
内存：32GB LPDDR4x2666MhZ
存储：固态硬盘500GB
接口：网络为千兆以太网+WiFi ， USB3.0
3、智慧交通车路协同系统1套
（1）智能红绿灯及监控系统；
（2）车辆信息监控系统；
（3）蹊径智能监控系统；
（4）智慧停车场监控系统；
三、智能网联微缩车2台
1、接纳阿克曼转向的线控底盘 ，提供CAN线控协议 ，搭载 360 度扫描式激光雷达、惯性陀螺仪、视觉摄像头 ，实现室内场景导航、循迹、避障、绕障、遵守交通标识等自动驾驶功效。接纳先进的AI人工智能盘算平台 ，可举行图像识别、SLAM定位、情形感知、障碍物探测、交通标识识别、多传感器融合、自动驾驶决议与控制等教学和研究 ，并支持二次开发。
2、接纳阿克曼结构 ，贴近智能网联汽车形态 ，可举行汽车线控底盘结构原理教学；
3、控制系统与L4自动驾驶系统框架类似 ，可学习感知、定位、妄想、控制四大自动驾驶�？槭虑榉椒�；
4、提供建图工具 ，建设具有交通规则信息的行驶地图 ，微缩车可依据地图自主行驶到恣意目的点；
5、车辆接入云控平台 ，实时显示车辆行驶状态信息 ，举行车路协同演示；
6、主要规格
１）尺寸：长*宽*高233*191*146
供电接口：5V和12V供电接口。
前转向舵机 ，后轮驱动。
带电池,控制板,和�？仄� ，可实现�？丶菔�。
2)激光雷达
丈量距离：0.15-12m
扫描角度：0-360度
测距区分率：<0.5
角度区分率：<=1度
丈量频率：2000-8000Hz
扫描频率：1—10HZ
3)IMU
类型：九轴传感器 ，加速率计 ，陀螺仪和磁强计
板载能力：板载ATmega328处置惩罚并通过串行流发送的所有传感器的输出
数据输出：支持FTDI、蓝牙、Xbee
输入电压：3.5-16DC
4)摄像头
最大区分率: 1920*1080
5)控制器
英伟达nano控制器
Ubuntu18.04系统
ROS Melodic
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企业信息
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