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自动化生产线实训装备

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[产品分类]:机电一体化实训装备
[规格型号]:TW-ZSX05
[产品价钱]:询价
[参数下载]:下载
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产品详情

TW-ZSX05自动化生产线实训装备

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一、手艺参数要求

1.1、交流电源:三相五线 AC 380 V±10% 50Hz;

2、温度:-10~50℃;情形湿度:≤90%无水珠凝聚;

3、形状尺寸:长×宽×高=2100mm×1000mm×1500mm;

4、整机功耗:≤1.5 kVA;

5、清静�;げ椒ィ壕哂薪拥乇;ぁ⒍搪贰⒐亍⑿沟绫;すπ� ,清静性切合相关的国家标准。

6、集成性:事情站为软硬件集成的一套整体性结构产品。

二、自动生产线实训审核装备特点以及功效要求如下

1、需包括了高职自动化类专业的焦点知识点。

2、需具有很高的无邪性和易扩展性 ,特殊适于手艺审核和竞赛。

3、很容易将485通讯模式升级为现场总线、远程I/O模式等。

4、运送站的位置控制伺服电机和步进电机很容易跟换。

5、事情站的升级也很是的容易。

6、事情流程需由浅入深 ,切合教学纪律。

各个单位的基本功效要求如下:

1、供料单位

供料单位的基本功效:供料单位是起始单位 ,在整个系统中 ,起着向系统中的其他单位提供质料的作用。

供料单位的详细功效:

凭证需要将安排在料仓中待加工工件(质料)自动地推出到物料台上 ,以便运送单位的机械手将其抓取 ,运送到其他单位上。

供料单位的主要组成:

主要包括竖式料筒 ,顶料气缸 ,推料气缸 ,物料检测传感器部件 ,装置支架平台,质料检测装置部件,带�;そ酉叨俗拥ノ坏茸槌�。

2、加工单位

加工单位的基本功效:加工单位是对工件处置惩罚单位之一 ,在整个系统中 ,起着对运送站送来工件举行模拟冲孔处置惩罚或工件冲压等作用。

加工单位的详细功效:

(1)、把该单位物料台上的工件(工件由运送单位的抓取机械手装置供料送来)送到冲压机构下面 ,完成一次冲压加工行动 ,然后再送回到物料台上 ,待运送单位的抓取机械手装置取出。

(2)、该单位物料台上的工件(工件由运送单位的抓取机械手装置从装配站送来)送到冲压机构下面 ,完成把小工件压入到大工件的事情历程 ,然后再送回到物料台上 ,待运送单位的抓取机械手装置取出。

加工单位的主要组成:

主要包括滑动料台 ,模拟冲头和冲床, 紧机械手 ,物料台伸出/缩回气缸 ,带�;そ酉叨俗拥ノ患跋煊Φ拇衅� ,电磁阀构等组成。

3、装配单位

装配单位的基本功效:装配单位是对工件处置惩罚的力一单位 ,在整个系统中 ,起着对运送站送来工件举行装配及小工件供料的作用。

装配单位的详细功效:将该单位将料仓内的玄色或白色小圆柱工件举行送料抬上。

(1)、把从加工单位已加工好的大工件举行装配(通过机械手把小工件装配到大工件内) ,然由运送单位的搬运机械手搬向剖析单位。

(2)、把从供料单位的大工件举行装配(通过机械手把小工件装配到大工件内) ,然由运送单位的搬运机械手搬加工单位举行冲压的加工。

装配单位的主要组成:主要包括供料机构 ,旋转送料单位 ,机械手装配单位 ,放料台 ,带�;そ酉叨俗拥ノ坏茸槌�。

4、分拣单位

分拣单位的基本功效:完成将上一单位送来的已加工、装配的工件举行分拣 ,使差别颜色的工件从差别的料槽分流、划分举行组合的功效。

分拣单位的主要组成:主要包括传送带机构 ,三相电无邪力单位 ,分拣气动组件 ,传感器检测单位 ,高进度反响和定位机构 ,带�;そ酉叨俗拥ノ坏茸槌�。

5、运送单位

运送单位的基本功效:该单位通过到指定单位的物料台准确定位 ,并在该物料台上抓取工件 ,把抓取到的工件运送到指定所在然后放下的功效。

运送单位的主要组成:主要包括四自由度机械手 ,直线输单位 ,比例传送机构 ,多功效装置支架 ,同步轮 ,同步带, 带�;そ酉叨俗拥ノ坏茸槌�。

为包管采购方之后的装备升级刷新等进一步需求 ,投标时要求提供不少于7个可扩展�?� ,需包括�?椴收铡⒔峁棺槌伞⑸柚们宓ァ⑹笛迪钅康�。

三、要求可完成的实训项目:

1、有机融合了机械手艺(包括气下手艺)、传感器手艺、交流电念头变频调速和步进电机驱动控制、触摸屏手艺、PLC控制及通讯网络等手艺 ,体现了现代制造业生产历程的特征。

供料单位的装置与调试的实训;

加工单位的装置与调试的实训;

装配单位的装置与调试的实训;

分拣单位的装置与调试的实训;

运送单位的装置与调试的实训;

自动生产线控制的装置与调试的实训;

2、整体结构接纳开放式和拆装式 ,能利便地替换�?� ,按具有生产性功效和整合学习功效的原则确定�?槟谌� ,使教学或竞赛时可利便的选择需要的�?�。装备的扩展性和升级性强 ,如:

可扩展事情单位;

电气升级为现场总线;

定位�?槔纯刂扑欧缁�;

3、用于教学 ,可按事情历程导向 ,工学团结的模式妄想教学运动 ,完成以下事情使命:

切合循序渐进的教学纪律

1)气动系统的装置与调试项目:选用该装备设置的单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件 ,可完成下列气下手艺的事情使命:

气动偏向控制回路的装置;

气动速率控制回路的装置;

摆动控制回路的装置;

气动顺序控制回路的装置;

气念头械手装置的装置;

气动系统装置与调试;

气动综合系统的设计与装置;

2)电气控制电路的装置和PLC程序编写项目:

选用该装置设置的PLC�?椤⒈淦灯髂?楹退欧?椤⒋衅鞯� ,可完成下列PLC应用手艺事情使命:

三相电念头正反转控制电路的毗连与控制程序编写;

三相电念头控制电路的毗连与控制程序编写;

电念头调速控制电路的毗连与控制程序编写;

变频器模拟量控制的毗连与控制程序编写;

伺服电机控制电路的毗连与参数设置;

PLC控制网络控制手艺;

气动偏向控制程序编写;

气动顺序行动控制程序编写;

气念头械手控制程序编写;

皮带运送机控制程序编写;

机电一体化装备控制程序编写;

自动生产线控制程序编写。

3)PLC通讯网络的装置、程序体例及调试:

PLC控制手艺---485通讯手艺的编程和调试

4)机电装备装置与调试项目

选用该装置设置的机电一体化装备部件、PLC�?椤⒈淦灯髂?楹椭噶羁亍⒋衅鞯� ,可完成下列机电装备装置和机电一体化手艺的事情使命:

传动装置同轴度的调解;

供料单位的机械装置与调解;

加工单位的机械装置与调解;

装配单位的机械装置与调解;

分拣单位的机械装置与调解;

运送单位的机械装置与调试;

自动生产线装备装置与调试。

4、该装备用于审核或手艺竞赛 ,可考察的职业能力:

机械构件的装配与调解能力;

机电装备的装置与调试能力;

电路装置能力;

气动系统的装置与调试能力;

变频器在自动生产线的使用能力;

伺服电机在自动生产线的使用能力;

PLC模拟量控制在自动生产线的使用能力;

机电一体化装备的控制程序的编写能力;

自动控制系统的装置与调试能力;

PLC网络的装置、编程与调试能力;

人机界面、组态手艺的编程与调试能力;

四、设置清单:

序号

名称

主要手艺指标

数目

单位

备注

1

实训桌

1998mm×960mm×780mm铝钢结构,带滚轮(滚轮带有刹车),双面四抽屉,抽屉接纳网空板,装备装置无邪。

桌面:由12条(20*80*1980mm铝型材组搭而成;桌面可使用有用面积1900800平方mm;桌面上开有四个长方形过线空(30*70mm ,套有工程塑料防护套。

桌脚:由四条(690*80*40mm的铝型材加工而成 ,能包管桌子的稳固性。

万向脚轮支持梁:由两条(810*80*40mm铝型材加工而成 ,能整机桌面的稳固行 ,提高装备的是寿命。

网孔板抽屉:有AB两种四个网孔板抽屉 ,用于无邪的安排、装置控制装备;A抽屉有用使用面积203320平方mm;;A抽屉有用使用面积304300平方mm.

1

2

供料单位

主要包括竖式料筒 ,顶料气缸 ,推料气缸 ,物料检测传感器部件 ,装置支架平台,质料检测装置部件,带�;そ酉叨俗拥ノ坏茸槌�。

底板:接纳(290*340*15mm的钢板 ,包管了装备的稳固行和水平度;底板上开有四个(30*8mm的定位空 ,与桌面毗连 ,包管了装备装置的牢靠 ,稳固。

供料支持架:有截面为(20*20mm方铝组搭建而成 ,由于方铝周围都有U型滑槽 ,提高了装备的无邪性。

1

3

运送单位

主要包括四自由度机械手 ,直线输单位 ,比例传送机构 ,多功效装置支架 ,同步轮 ,同步带, 带�;そ酉叨俗拥ノ坏茸槌�。

底板:接纳(1470*750*10mm的铝板 ,包管了装备的稳固行和水平度 ,同时降低了装备自己的重量 ,适合学生实训;底板上开有多个定位空 ,与桌面毗连 ,包管了装备装置的牢靠 ,稳固。

同步带:接纳了T5  10系列型号的同步带3.5米和环形同步带T5*250 10。

同步轮:

A型:12-T5  C8 内孔8mm ,12个齿

B型:24-T5  C11内孔11mm ,24个齿

C型:24-T5  C8内孔8mm ,24个齿

1

4

加工单位

主要包括滑动料台 ,模拟冲头和冲床, 带�;そ酉叨俗拥ノ坏茸槌�。

底板:接纳(390*340*15mm的钢板 ,包管了装备的稳固行和水平度;底板上开有四个(30*8mm的定位空 ,与桌面毗连 ,包管了装备装置的牢靠 ,稳固。

加工站支持架:有截面为(20*20mm方铝组搭建而成 ,由于方铝周围都有U型滑槽 ,提高了装备的无邪性。

1

5

装配单位

主要包括供料机构 ,旋转送料单位 ,机械手装配单位 ,放料台 ,带�;そ酉叨俗拥ノ坏茸槌�。

底板:接纳(450*340*15mm的钢板 ,包管了装备的稳固行和水平度;底板上开有六个(30*8mm的定位空 ,与桌面毗连 ,包管了装备装置的牢靠 ,稳固 ,同时具备装配站有横、竖两种装配要领 ,包管了装备的无邪性和多样性。

装配站支持架:有截面为(20*20mm方铝组搭建而成 ,由于方铝周围都有U型滑槽 ,提高了装备的无邪性。

1

6

分料单位

主要包括传送带机构 ,三相电无邪力单位 ,分拣气动组件 ,传感器检测单位 ,高进度反响和定位机构 ,带�;そ酉叨俗拥ノ坏茸槌�。

底板:接纳(720*340*15mm的钢板 ,包管了装备的稳固行和水平度;底板上开有六个(30*8mm的定位空 ,与桌面毗连 ,包管了装备装置的牢靠 ,稳固 ,同时具备装配站有横、竖两种装配要领 ,包管了装备的无邪性和多样性。

分料站支持架:由10mm厚的铝板加工叠加而成 ,具备工业传送的防震、防抖、打滑等功效。

传感器支架 ,可在(0--400mm之间举行无极定位。提高装备的无邪性

1

7

配电箱

配电箱底部接纳网孔板式装置方法 ,可提高装备装置的无邪性和散热功效。配电箱尺寸(480*390*120mm接纳2mm厚的铁板折叠而成 ,网孔板可使用有用面积178600平方mm。

1

8

伺服

松下MHMJ022G1U永磁同步交流伺服电机 ,及MADKT1507E全数字交流永磁同步伺服驱动装置作为运输机械手的运动控制装置。

1

9

三相电机

80YS25GY38/80GK10HF702主要由电机和减速箱组成 ,减速比为110.

1

10

光电传感器

E3Z-LS63

7

11

光电传感器

GRTE18SN1317

2

12

靠近传感器

VS10N051C2

1

13

金属传感器

OBM-D04NK

2

14

光纤传感器

E3X-NA/ E32-ZD200

3

配套使用

15

警示灯

XVGB3T

1

16

汇流板

5

17

双向电控气阀

4V120-J6

2

带灯

18

单向电控气阀

4V110-06

16

带灯

19

气缸

18

配磁性开关、按装支架

18

通讯装置

1

19

过滤减压阀

GFR20008F1

1

亚德客

20

电磁阀组件

5

21

电源配电系统

1

22

气泵

W58

1

23

工具

1

见工具附表

24

带�;そ酉叨俗幼�

5

25

控制单位

3个指示灯组成 ,2个点动按钮 ,1个转换开关 ,1个急停按钮组成。

5

35

可编程控制器

PLC品牌可任选一种

1

PLC设置表

36

物料

1

6种 ,每样5

37

触摸屏

TPC7062KX

1

昆仑通态

附表一工具设置

序号

名称

型号/规格

单位

数目

备注

1

工具箱

1

2

内六角扳手

HANS.w

1

长的

3

尖嘴钳

雄特  160mm

1

4

剥线钳

鸿义  HY-150

1

5

压线钳

HS-06WF

1

6

十字螺丝刀

新发3

1

7

一字螺丝刀

新发3

1

8

斜口钳

雄特  160mm

1

9

十字螺丝刀

得力  3×75mm

1

10

一字螺丝刀

得力  3×75mm

1

11

钟表螺丝刀

1

12

万用表

数字MY60

1

13

奶子锤(小号)

1

14

尼龙棒

20cm 直径30mm

1

15

橡胶榔头(小号)

1

16

内卡簧钳

1

附表二  PLC设置

西门子S7-200SMART PLC设置表:


序号

型号、规格

数目

单位

1

CPU SR40AC/DC/RLY主机�?�  24DI/16DO

4

2

CPU ST40DC/DC/DC主机�?�  24DI/16D0

1

2

EM AM06 模拟量扩展�?� 4AI/2AO

1

3

工业交流机

1

4

V2 0.75KW/3 西门子变频器

1

5

TPC7062K 昆仑通态触摸屏

1

易损件:

序号

名称

数目

单位

1

扎带

1

2

红色插针

1

3

蓝色插针

1

4

绿色插针

1

5

黄色插针

1

6

φ4橙色气管

20

7

φ4蓝色气管

20

8

φ6橙色气管

5

9

φ6蓝色气管

5

10

φ4节约阀

5

11

φ4快速讨论

6

10

磁性开关(型号为:SMC公司D-C73)

5

11

方形螺母φ6

10

12

螺丝M6

10

13

方形螺母φ4

20

14

螺丝 M4

20

15

红色28芯软线

0.5

16

蓝色28芯软线

0.5

17

黄色28芯软线

1

18

绿色28芯软线

1

15

螺丝M5

10


装备形状如下:

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