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光机电一体化实训审核装置

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[产品分类]：机电一体化实训装备
[规格型号]：TW-233A
[产品价钱]：询价
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产品详情

TW-233A型光机电一体化实训审核装置

一、概述

光机电一体化实训审核装置席卷了机电一体化等专业学习中所涉及的机械、传动、气动、传感器、编程控制、电气控制、通讯等多种应用手艺，是专门为职业教育培训机构等而设计的典范的机电一体化培训产品，该产品适合于机械制造及其自动化、机电一体化、机械电子工程、电气工程及自动化、自动化工程、控制工程、测控手艺、盘算机控制手艺等教学和培训 。

装备由一些典范机械部件和电气控制部件组成，有PLC� ？椤⑹淙氚磁ツ ？椤⒌缭茨 ？椤⒈淦灯髂 ？椤⒔酉呙姘迥 ？椤⒒挡考 ？椤仁虑檎咀槌�，是一个以现代工业现装备为原型的机电一体化生产线实训审核装置 。整体结构台用拆装开放式，用于电气线路搭接、机械部件组装等实训科目，可对现有的机械部件举行组装不相同的生产流程，也可对装备添加其它� ？榫傩欣┱�，� ？榻幽杀曜蓟涌诰哂泻芎玫慕涣餍�，能够无邪的顺应种种教学要求 。

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二、主要特点：

1.专业性：整个实训装置席卷了机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动、气动、PLC（可编程控制器）、传感器等多种手艺，解决了学生不可在现实生产线上操作训练的问题，指导西席可以对学生举行从设计、组装、编程、调试到检盘问题和维护等一系列课题的差别条理的教学培训；

2.无邪性：整个实训装置� ？楦髯宰粤�，每一� ？橛凶粤刂�，整体结构台用拆装开放式，用于电气线路搭接、机械部件组装等实训科目，可以容纳较多的学员同时学习；

3.开放性：该实验装置PLC� ？镮/O端子、变频器的接线端子、各常用� ？橛隤LC的毗连端子、传感器、按钮开关、指示灯元件等端子所有开放，均接纳护套插座导线毗连，可举行电气线路控制、电气线路设计等内容实训 。

4.清静性：系统具有短路�；ぁ⒓蓖１；ぁ⑾尬槐；ぁ⒅悄鼙；さ戎种直；すπ�，可确保人身与装备清静；

5.� ？榛捶ǎ捍硬畋鸬哪 ？榈绞虑榈ノ�，从单独的事情单位到整个系统，各事情单位之间具有柔性的组合方法 。

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三、功效� ？橄晗杆得�

1、实训台

整体接纳铝合金制作，尺寸约为1200x800x800，所有工业铝型材均接纳外貌亮丽氧化处置惩罚 。电气控制屏面板接纳2mm厚全铝制，外貌经氧化着色处置惩罚，永不掉色，线路及标识清晰 。

2、PLC系统

接纳三菱新款FX3U系列PLC 48点I/O继电器输出,所有PLC对应端口引出于面板 。

3、变频器

接纳380V交流变频器，三菱FR-E740系列、0.75KW，变频器所有接线

端口引出到电气面板上 。

4、触摸屏

昆仑通态，彩色7英寸、6500色、与PLC同步通讯，

5、电气面板� ？�

集成10路按钮且所有按钮触点教引接到面板上、带24V电源接口、指示灯、电源开关、急停按钮、两组直流继电器、所有电气元件触点与线圈端子均引出到面板上 。

6、送料机构

放料转盘：转盘中共放三种物料，一种金属物料、一种玄色塑料物料、一种白色塑料物料 。

物料滑槽：放料转盘旋转，物料相互推挤趋向入料口，物料则从入料口顺着滑槽可以落到落料台上 。

驱动电机：电机接纳24V直流减速电机，转速10r/min转矩30kg/cm；用于驱动放料转盘旋转 。

物料检测：物料检测为光电漫反射型传感器 。主要为PLC提供一个输入信号，若是有物料在落料台上，则机械手最先行动 。若是运行中，光电传感器没有检测到物料并坚持6秒钟，则让系统�；缓蟊ň�，红色报警灯最先闪灼 。

7、机械手搬运机构

整个搬运机构能完成四个自由度行动：手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手爪紧松 。

手爪提升气缸：提升气缸接纳双向电控气阀控制，气缸伸出缩回可恣意定位 。

磁性传感器：用于检测气缸处于伸出或缩回位置 。（注重：红色线接“﹢”，玄色线接“-”） 。

手      爪：抓紧或松开物料 。

手爪传感器：抓取物料由双向电控气阀控制，当双向电控气阀得电，手爪夹紧，手爪传感器有信号输出，指示灯亮 。双向电控气阀另一端通电，手爪松开 。

旋转气缸：  控制机械手臂的左右转，由双向电控气阀控制 。

靠近传感器：机械手臂左转和右转到位的检测 。当左转或右转到位后，靠近传感器输出信号 。（注重：棕色线接“﹢”，蓝线色接“-”、玄色线接输出） 。

双杆气缸：  机械手臂伸出、缩回，由双向电控气阀控制 。气缸上装有两个磁性传感器，检测气缸伸出或缩回位置（注重：红色线接“﹢”，玄色线接“-”） 。

缓 冲 器：  旋转气缸高速左转和右转到位时，起缓冲减速作用，以坚持气缸平稳到位 。

8、物料传送及分拣机构进仓

落料光电传感器：检测是否有物推测传送带上，并给PLC一个输入信号 。当有物料时，变频器启动，控制电念头驱动传送带最先事情 。无物料时，延时12秒，阻止行动 。（注重：棕色线接“﹢”，蓝色线接“-”、玄色线接输出） 。

落 料 孔：物料落料孔 。

金属料仓：安排金属物料 。

玄色塑料料仓：安排玄色塑料物料 。

白色塑料料仓：安排白色塑料物料 。

电感式传感器：检测金属质料 。（注重：棕色线接“﹢”，蓝色线接“-”、玄色线接输出） 。

光电传感器：检测玄色塑料物料 。（注重：棕色线接“﹢”，蓝色线接“-”、玄色线接输出） 。

电容式传感器：用于检测白色塑料物料 。（注重是：棕色线接“﹢”，蓝色线接“-”、玄色线接输出） 。

三相异步电念头：由变频器控制，驱动传送带转动 。

推料一气缸：将金属物料推入料仓，由单向电控气阀控制 。

推料二气缸：将玄色塑料物料推入料仓，由单向电控气阀控制 。

推料三气缸：将白色塑料物料推入料仓，由单向电控气阀控制 。

9、电气控制� ？榻酉�

所有� ？榭傻ザ烙肫渌虑槟 ？樽楹鲜褂玫执锊畋鸬淖楹戏椒�，知足差别的功效组合需求 。所有的事情� ？榈牡缙髯榧叻椒ㄎ�:<事情� ？�>→→<组件接口>→→<集装接线端>→→<桌面开放端口板>→→ 。当中每个事情� ？榈淖榧酉叨擞攵杂Φ拿恳桓鼋酉叨丝诙季傩忻魅返谋旰�，在接入<桌面开放端口板>上时接纳外开放式接线端子、这样从集装接线端引接过来的各个毗连线可以轻松的接入到<桌面开放面板>上可自行恣意的毗连和替换，丛而使得整套系统相对重大的线路变得简朴、清晰并且具有很好无邪性和开放性 。系统控制线由通过毗连线与<桌面开放端口板>举行毗连，这就使得PLC与事情� ？樯系淖榧傩信笔强梢宰杂裳≡穸丝�.

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四、实训项目

装置提供的是一种综合应用设计的教学培训平台，培训内容涉及机、电、液、气一体化专业的多学科知识 。

1.传感器培训

该系统所使用的传感器有电感式、光电式、电磁式等，每个都有着各自的特征、施展着差别的作用，使系统可靠、稳固的事情 。学员可通过学习各个事情站的事情特点、事情使命、事情状态来增强对这些传感器的感性熟悉，再团结先生对传感器的事情原理的解说、剖析和演示，使学员快速吸收传感器的相关知识，并最终上升到应用的条理上来 。

2.气下手艺培训

该系统上使用了的大宗的气动元件，包括了多种电气控制阀、多种气缸、气动夹具、过滤调压器、节约阀等，团结该系统的现实典范应用以及每个气动元器件的应用现实，可单独的学习每一种气动元器件的事情原理、应用场合等，包括各个气动元器件的之间是怎样配合起来举行优化设计和应用的 。

3.PLC 手艺培训

开放式的PLC控制方法，每个学员都可举行拆装、调试、电器毗连、PLC编程等亲自下手的时机，对调动学员的起劲性、喜欢都有很好的作用，为学员学习PLC、无邪应用PLC提供了优异的培训平台 。

4.电气控制系统培训

电控部分所有凭证工业标准和习惯举行设计， 并且以附件方法提供所有设计图纸和说明书 。 学员在该装备上可学习电路原理图剖析、PLC 各I/O 地点核对和新装备电路连线剖析要领 。

5.机械系统装置调试培训

该实训装置可举行机械部分所有的或部分的拆去， 再按要求将其重新组装，并且调试至系统可正常、可靠地事情，这对提高在校学生下手能力有资助 。

6.电机驱下手艺培训

该实训装置中涉及到多种电机驱动器及控制器，在这里可以获得切实的应用 。别的，系统中尚有其它电机，关于种种电机的特点、驱动方法及应用，学生都会有所相识和熟悉 。

7.系统维护和故障检测手艺培训

这部分培训重点先容机电一体化系统一样平常维护的内容和要领， 以及系统常见故障剖析、扫除的要领 。

8.盘算机组态手艺培训

随着对工业自动化的要求越来越高，以及大宗控制装备和历程监控装置之间的通讯的需要，监控和数据收罗系统越来越受到重视，掌握上位盘算机监控手艺也是学生的必修课程 。该系统接纳的是海内盛行的典范工业控制组态监控软件 。通过该软件的学习可相识通讯网络的基本结构，组态监控软件的基本构架，组态软件基本使用要领，以及相识现实工程中的常见问题及处置惩罚要领 。

9、气动系统的装置与调试项目：

选用该装置设置的单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气下手艺的事情使命：

气动偏向控制回路的装置

气动速率控制回路的装置

摆动控制回路的装置

气动顺序控制回路的装置

气念头械手装置的装置

气动系统装置与调试；

10、电气控制电路的装置和PLC程序编写项目：

选用该装置设置的PLC� ？椤⒈淦灯髂 ？楹椭噶羁亍⒋衅鞯�，可完成下列PLC应用手艺事情使命：

电念头正反转控制电路的毗连与控制程序编写

电念头调速控制电路的毗连与控制程序编写

气动偏向控制程序编写

气动顺序行动控制程序编写

气念头械手控制程序编写

皮带运送机控制程序编写

机电一体化装备控制程序编写

自动生产线控制程序编写

11、机电装备装置与调试项目：

选用该装置设置的机电一体化装备部件、PLC� ？椤⒈淦灯髂 ？楹椭噶羁亍⒋衅鞯�，可完成下列机电装备装置和机电一体化手艺的事情使命：

传动装置同轴度的调解

皮带运送机的装置与调解

搬运机械手装备装置与调试

物件分拣装备的装置与调试

送料装备的装置与调试

自动生产线装备装置与调试

12、自动控制系统装置与调试项目：

选用该装置设置的机电一体化装备部件、PLC� ？椤⒈淦灯髂 ？楹椭噶羁亍⒋衅鞯�，可完成下列机电装备装置和机电一体化手艺的事情使命：

多种传感器的装置与调试

机械手的自动控制

皮带运送机的自动控制

机电一体化装备的自动控制

PLC控制系统的装置与调试

自动生产线的装置与调试

13、用于审核或手艺训练，可考察的职业能力：

机械构件的装配与调解能力

机电装备的装置与调试能力

电路装置能力

气动系统的装置与调试能力

机电一体化装备的控制程序的编写能力

自动控制系统的装置与调试能力

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该实训审核装置PLC� ？榈腎/O 端子、变频器的接线端子、各常用� ？橛隤LC的毗连端子，均与清静插座毗连，使用带清静插头的导线举行电路毗连；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排举行毗连 。插拔线毗连电路与端子排毗连电路相团结，既包管学生基本手艺的训练、形成和牢靠，又包管电路毗连的快速、清静和可靠 。

五、设置清单

序号

名称

主要元件或型号、规格

数目

单位

备注

1

实训桌

1

张

2

触摸屏� ？�

7寸

1

块

3

触摸屏通讯电缆

1

根

4

三菱PLC� ？�

FX3U-48MR

1

台

5

三菱编程电缆

1

根

6

变频器� ？�

FR-E740 0.75KW

1

台

7

电源� ？�

铝质面板

1

块

8

控制功效� ？�

铝质面板

1

套

9

物料传送机部件

1

套

10

气念头械手部件

1

套

11

皮带运送机部件

1

套

12

物件分拣部件

1

套

13

接线端子� ？�

接线端子和清静插座

1

块

14

物料

金属3个，尼龙是非各3个

1

套

15

清静插线

1

套

16

气管

Φ4\Φ6\Φ8

1

套

17

三菱PLC编程软件

GX Developer

1

套

拷贝版

18

推车

1

只

19

产品配套光盘

1

套

20

说明书

1

本

21

电脑推车

工业铝型材框架结构

1

台

22

空气压缩机

0.6～0.8MPa（按课堂配）

1

室

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