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智能网联实训小车（含软件）

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[产品分类]：智能网联汽车手艺实训
[规格型号]：TW-ZWX01
[产品价钱]：询价
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产品详情

TW-ZWX01智能网联实训小车（含软件）


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一、基本设置

项目

参数

电机减速比

1：18

最大速率

2.33m/s

额定负载能力

22kg

自重

35.16kg

尺寸

766x671x319mm

最小转向半径

1.29m

电池续航能力

约4小时

电源

22.2V 5000mah+2A充电器

舵机

DS5160 60kg扭矩数字舵机

车轮

254mm充气橡胶轮

电机

MD 100W 直流有刷电机

编码器

500线 AB相光电编码器

主控

英伟达 Jatson Nano

激光雷达

思岚A2

深度相机

Astra Pro

操作系统

Ubuntu 18.04 + ROS Melodic

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二、主要功效

1、阿克曼线控底盘 ，具有CAN及串口通讯接口 ，可做汽车教学。车辆具备� ？毓π� ，利便调试。单线激光雷达可实现激光SLAM ，举行建图与导航教学。同时深度相机可实现深度信息输出 ，做视觉SLAM教学。系统实现多点巡航、激光雷达追随、深度视觉追随、视觉巡线、APP图传等功效。

2、车辆源码包开源 ，配有富厚的指导手册 ，利便师生科学研究。

3、配套智能网汽车教学软件：可实时监测车辆位置及行驶信息 ，并� ？爻盗拘惺� ，举行教学操作。在电视上显示车辆位置、车辆实时状态 ，可设置自动驾驶模式和控制模式 ，控制模式可通控制台控制车辆行驶 ，自动驾驶模式可举行自动行驶、寻路、避障等功效。软件可以举行二次开发。



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