TWB-204型PLC·步进·伺服控制综合实训平台(西门子)

一、步进伺服控制综合实训平台概述

PLC步进伺服控制综合实训平台，它集二轴定位模子、PLC、步进运动控制系统、伺服运动控制系统、人机界面、传感器等手艺于一体的实训教学装置，适合机电一体化、电气 工程、自动化等专业实训教学、课程设计、结业设计 。

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二、步进伺服控制综合实训平台实训项目

使命一：步进电机及驱动器的使用

1.步进电机及驱动器的选型

2.步进电机及驱动器控制回路的接线

3.步进电机驱动器的设置

4.PLC 控制步进电机的程序编写

5.步进电机运行与调试

使命二：伺服电机及驱动器的使用

1.伺服电机驱动器及伺服电机的选型

2.伺服电机驱动器及伺服电机的接线

3.伺服电机驱动器参数设置

4.通过操作面板控制伺服电机的运行

5.使用伺服软件控制伺服电机的运行

使命三：触摸屏的使用

1.触摸屏的装置

2.触摸屏供电电路毗连

3.触摸屏组态界面制作

4.触摸屏与 PLC 通讯参数设置

使命四：电气控制电路的装置和 PLC 编程

1.PLC步进电机驱动器及伺服电机驱动器电气电路毗连

2.PLC步进电机驱动器的定位控制程序编写

3.PLC伺服电机驱动器的控制程序编写

4.基于 PLC 的步进电机二轴旋转控制程序编写

5.基于步进电机绝对位置系统的主轴对位控制程序编写

6.基于触摸屏控制二轴高速同步运转程序编写

使命五：系统调试与运行

三、PlC伺服控制综合实训平台手艺性能

1.输入电源：单相三线～220V±10% 50Hz

2.事情情形：温度-10℃～+40℃相对湿度＜85%（25℃） 海拔＜4000m

3.装置容量：＜1.0kVA

4.整机尺寸：1200mm×800mm×1100mm

四、系统组成及功效

1.机构部分：包括实训桌、工业铝型材、抽屉、二轴旋转模子（含细密滚珠丝杆、主轴同步机构、检测传感器、限位开关）等组成 。

2.PLC 主机：西门子CPU1214C（内置 14 路数字量输入/10路数字量输出）可设置4路脉冲可控制步进机驱动器和伺服电机驱动器

3.步进系统：一套用于水平轴驱动 。

4.伺服系统：伺服辖档徒套，用于主轴同步运行驱动 。

5.人机界面：接纳 64K 色 7寸彩色工业触摸屏 。

6.配二轴旋转模子

五、PlC伺服控制综合实训平台主要设置

PlC伺服控制综合实训平台

名称

型号

数目

单价

备注

实训台

1

台

PLC

CPU1214C

1

台

触摸屏

昆仑通泰7寸

1

台

步进电机含驱动器

2

套

伺服电机含驱动器

2

套

丝杠导轨

2

套

传感器

8

个

清静插线

若干

根

清静插线

若干

根

实验指导书

1

本

编程电缆

1

根

编程软件

1

套

仿真软件

1

套