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(六站)

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一、产品概述

MPS�？槭饺嵝宰远呤笛迪低衬？槭饺嵝宰远呤笛迪低呈且恢值浞兜幕缫惶寤⒆远嗖�，它是为职业院校、教育培训机构等而研制的，它适合机械制造及其自动化、机电一体化、电气工程及自动化、控制工程、测控手艺、盘算机控制、自动控制等相关专业的教学和培训。它靠近工业生产制造现场基础上又针对实训教学举行了专门设计，强化了种种控制和工程实践能力。

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二、手艺指标

1.输入电源：单相三线～220V±10% 50Hz

2.事情情形：温度-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m

3.装置容量：＜1.0kVA

4.整机尺寸：2400m×1700mm×1400mm

三、系统组成

1.系统的硬件由六个站组成

（1）上料检测站

由料斗、回转台、工件滑道、提升装置、检测工件光电开关、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气装置板、直流减速电机、电磁阀及气缸组成，主要完成将工件从回传上料台依次送到检测工位，提升装置将工件提升。

（2）搬运站

由机械手、横臂、回转台、旋转气缸、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气装置板、电磁阀及气缸组成，主要完成将工件从上站搬至下一站。

（3）加工站

由4工位回转事情台、升降式加工系统、加工组件、检测组件、步进驱动器、步进电机、光电传感器、靠近开关、开关电源、平面推力轴承、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、电气网孔板、通讯接口板、直流减速电机、多种类型电磁阀及气缸组成，回转事情台有六个旋转工位，加工站主要完成工件的加工（钻孔、铣孔），并举行工件检测。

（4）搬运装置站

由平移事情台、塔吊臂、机械手、齿轮齿条（或其他）传动、工业导轨、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气装置板、电磁阀及气缸组成，主要完成将上站工件拿起放入装置平台，将装好工件拿起放下站。

（5）装置站

由吸盘机械手、摇臂部件、旋转气缸（或电机）、料仓换位部件、工件推出部件、真空爆发器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气装置板、电磁阀及气缸组成，主要完成选摘要装置工件的料仓，将工件从料仓中推出，将工件装置到位。

（6）分类站

由同步带、滑杆推出部件、分类料仓、步进电机、步进驱动器、电感传感器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气装置板、电磁阀及气缸组成，主要完成按工件类型分类，将工件推入料仓。

四、控制系统：三菱系列PLC主机