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柔性生产线实训系统（六站）
一、手艺参数
1、交流电源：单相 AC 220 V±10% 50Hz；
2、温度：-10～50℃；情形湿度：≤90％无水珠凝聚；
3、形状尺寸：长×宽×高=1850mm×1440mm×1500mm；
4、整机功耗：≤1.5 kVA；
5、清静�；げ椒ィ菏笛堤ㄗ烂娼幽筛呔怠⒏咔慷取⒛透呶碌母呙芏劝� 。具有接地�；ぁ⑿沟绫；すπ�，清静性切合相关的国标标准 。接纳高绝缘的清静型插座及带绝缘护套的高强度清静型实验导线
二、功效特点
本装置�？榛楹仙�，在六个站上可举行多种差别类型传感器手艺、气下手艺、步进电机及驱动和PLC硬件软手艺，PLC网络通讯手艺等多方面的是实训，本实训装置有实训和演示功效，所有接口开放可凭证自身实训要求自行接线 。
1、系统的控制方法应接纳网络控制 。其中，供料站指定为主站，其余各事情站为从站 。系统主令事情信号由毗连到供料站的按钮/指示灯提供，装置在供料单位的警示灯应能显示整个系统的主要事情状态，包括上电复位、启动、阻止、报警等 。
2、该系统所使用的传感器数目达四十多个，有光纤式、电感式、光电的以及磁性传感器，每种传感器都有各自作用，凭证被检测物的性子差别施展作用使系统得以可靠事情 。学员可通过相识系统中种种传感器的事情特征来增强对这些传感器的感性熟悉，再团结先生对传感器的事情原理剖析和特征演示，可使学员快速掌握所学知识 。并使用了大宗的气动元件，包括多种电控气动阀、多种气缸、气下手爪、真空吸盘、真空爆发器、过滤减压阀等 。在学习这些气动元件时，我们不但可以单独学习每一种气动元件，并且还可以在学习时相识种种气动元件之间是怎样配合起来举行事情的 。
3、本实训装置所提供的六个事情站都有一套PLC 控制器， 这使得本装备可以分成六个完全自力的事情单位，使二十几个学生可以同时举行学习， 并且每个学员都有下手的时机 。 在该装备上学员不但可以学习PLC 的硬件和软件手艺，并且可以学习PLC之间的通讯手艺 。 为掌握学习PLC 的各方面知识提供了条件 。六个事情站的电控部分所有凭证工业标准和习惯举行设计，并且以附件方法提供所有设计图纸和说明书 。学员在该装备上可学习电路原理图剖析、PLC 各I/O 地点核对和新装备电路连线剖析要领 。六个事情站包括种种各样的机械事情系统，如回转事情台、物料分拣装置等，学员可对各个事情站举行单站实训，也可将各个站举行重新组装，然后调试至正常事情状态，对整个系统举行联机实训 。这对提高在校学生下手能力有极大资助 。
4、整个系统每一个单位都分单机和联机两种模式，通过转换开关来使现单机和联机的切换，中选择单机模式的时间，断开联机只执行本单位的程序每按一次启动，就执行本单位同期中的一步让学生越发清晰各个单位的的运动历程 。与其它单位无任何关联，而我们前面提的运动历程都是在联机模式下的运动历程并且必需要每个单位都处于联机状态，不然会泛起通讯报警 。
5、每个单位都配有学习板，通过钮子开关举行转换 。学生可以通过切换开关让主机与设置自力出来，可以用以其它实训 。
6、系统的事情使命形貌:
（1）系统在上电后，首先执行复位操作，使各个单位回到系统设置的初始位置 。这时，绿色警示灯以1Hz的频率闪灼 。在各个单位回到初始位置后，复位完成，绿色警示灯常亮，体现允许启动系统 。按下启动按钮，系统启动，绿色和黄色警示灯均常亮 。系统启动后，供料站把待加工工件旋转推到物料台上，并提升料台向系统发出供料操作完成信号 。若供料站的上料在在设置的时间内没有检测到物料体现物料地缺乏，则向系统发出报警或预警信号 。物料台上的工件被搬运站机械手取出后，若系统启动信号仍然为ON，则举行下一次旋转推出工件操作 。
（2）搬运站收接到搬运信号后，搬运机械手按顺序行动举行抓取工件搬运到加工单位 。放料后按顺序回到初始位置期待下一周期 。
（3）加工单位在吸收到搬运单位搬运过来的物料后，按顺序旋转到加工区域并顺序完成铣槽、冲压加工，加工单位加工完毕后举行分类检测并向系统送检测效果 。这里要注重一点是：当加工完毕的工件还没被搬运单位取走时系统要锁死搬运单位的放料 。
（4）搬运装置单位吸收到系统加工完成的信号后，搬运装置单位的机械手进去抓料，通过步进电机带到传动丝杆，把工件搬运到装配台上，并向系统发出搬运到位信号 。期待系统发出装配完成的信号后，再从装配台是抓取也装配好的工件，挪动到传送带单位，向系统发出搬送完毕信号 。
（5）装配单位吸收到系统信号，根椐系统反响的信号对料仓举行选择，推出响应的装配物料，工业吸盘对工件吸收后，通过机械手臂的机械传动把装配物料装入加工完成的工件中完成装配，回到初始位置并向系统发出装配完成信号 。
（6）分拣单位料台旁的漫反射式光电传感器检测到有工件抵达料台时，把信号输入给PLC主机，PLC主机团结系统各单位总的反响信号对工件举行判别，再控制响应的电磁阀推动气缸，把工件推入响应的料槽中使现分流历程 。
（7）若是爆发物料缺乏够的预告警信号，警示灯中红色灯以1Hz的频率闪灼，绿色和黄色灯坚持常亮 。若是爆发物料没有的报警信号，警示灯中红色灯以1Hz的频率闪灼，黄色灯熄灭，绿色黄色灯坚持常亮 。
四、实训项目
1.自动检测手艺使用实训
2.气下手艺应用实训
3.可编程控制器编程实训
4.PLC网络组建实训
5.电气控制电路实训
6.步进电机驱动和位置控制实训
7.自动控制手艺教学与实训
8.机械系统装置和调试实训
9.系统维护与故障检测实训
沪公网安备: 31011202011929号