接纳型材操作平台旋转底座、三维(X、Y、Z)运念头械及电气控制等部分组成 。包括开放式控制单位、机械调试装置单位、软件编程单位，可自力构建控制系统设计、反响整定、故障检测及磨练的能力 。
主控系统：FX1N-24MT 内置数字量I/O（14路数字量输入/10路输出），设有黄、绿、红及急停等控制按钮，设有急�？� 。
1.事情电源：单相三线，220V±10% 50Hz
2.事情情形：温度-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3.机械手实验装置完成三维(X、Y、Z)运动，气动部分由电磁阀和汽缸组成 ；三维运念头械部分是接纳滚珠丝杠传动和齿轮传动相团结的�？榛峁� 。
4.★电气控制接纳西门子可编程控制器、步进电机及驱动器、直流减速电机、开关电源、光电传感器等器件组成 。其中西门子主机为CPU ST30 DC/DC/DC 内置数字量I/O（18路数字量输入/12路晶体管输出） 。
5.静音气泵：事情电源AC220V±10% 50Hz，输入功率 0.68kW，公称容积24L，额定流量：116L/min，额定输出气压1MPa 。
6.★配套电脑 。
7.★通过编程，机械手实现如下实验功效
开机复位、横轴前升、手旋转到位、电磁阀行下手爪张开、竖轴下降、电磁阀复位手爪夹紧、竖轴上升、横轴缩回、底盘旋转到位、横轴前伸、手爪旋转、竖轴下降、电磁阀行下手爪张开、竖轴上升、复位 。
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工业机械手实训装置
TWG-JXX02工业机械手实训装置 实验装置团结配套软件可给学生开展控制系统的位置控制、PLC编程等实验，并可针对机械制造及自动化、自动化、电气自动化、电气工程等专业的《机电传动与控制》、《运动控制》、《气压系统》、《机电一体化手艺》、《检测与转换手艺》等课程开设实验课 。
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TWMX-02C气念头械手实训模子（实物） 本实训模子是一套完整的气念头械手搬运装置，由装置底板、气下手指、单杆提升气缸、双导杆伸缩气缸、旋转摆动气缸、多种类型磁性传感器、多种类型电磁阀、空气过滤器、气源控制滑阀及接线端子排等组成 。
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TWMX-01C机械手实训模子(PLC主机自备) TWMX-01C机械手实训模子通过自配的PLC编程可可以实现的实验功效划分是：开机复位、横轴前伸/缩回、竖轴上升/下降、底盘旋转、手旋转、手张开/夹紧，通过编程，使上述功效按一定顺序排列即可完成将一定规模内的物品转运到指定位置 。
沪公网安备: 31011202011929号