工业自动化综合实验室


概述

该实训室共包括三部分:

(1)基础实训部分:含小型立体仓储实训台(1套);

(2)柔性生产线部分:智能生产制造系统(1套);

(2)虚拟机械人事情站实训系统(3台);

一、实训室结构

工业自动化综合实验室(图1)

主要设置

序号

项目

手艺参数

数目

1

事情台架

事情台底部接纳钢板折弯而成,带有脚轮和脚杯,涂白漆;单个事情台形状概略尺寸为:长2640*宽960*高770mm;主体用铝型材搭建,门板接纳钣金喷白塑 。

1

2

入库平台

直流电机驱动,由自动轮、被动轮、张紧轮、防滑皮带组成,完成工件的自动入库 。

1

3

堆垛机

堆垛机X轴传念头构接纳同步带传动,Z轴接纳滚珠丝杠传动;X/Z轴由伺服电机驱动 。

1

4

货架

由型材搭建,供24个库位,库位空间尺寸:145×168×190(mm) 。

1

5

出库平台

直流电机驱动,由自动轮、被动轮、张紧轮、防滑皮带组成,完成工件的自动出库 。

1

6

控制系统

控制器、触摸屏接纳三菱品牌,组态软件接纳组态王;能够完成收支库控制和移库功效 。

1

7

托盘及工件


10

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