TW-ZWX12智能网联实训小车


一、智能网联实训小车

智能网联实训小车接纳阿克曼转向的线控底盘，搭载360 度扫描式激光雷达、前视智能摄像头、毫米波雷达、集成惯性陀螺仪和GNSS的组合定位单位、超声波雷达，实现多场景导航、循迹、遵守交通标识等自动驾驶功效，可完成自动驾驶功效演示、传感器装置调试实训、高级辅助驾驶功效实训。接纳先进的AI深度学习人工智能，可举行图像识别、SLAM定位、情形感知、障碍物探测、交通标识识别、多传感器融合、自动驾驶决议与控制等教学和研究，并支持二次开发。通过无人驾驶车体验，操作熟悉无人驾驶软件系统和硬件系统结构。

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二、实训小车设置

序号

名称

规格

数目

1

线控小车

接纳全线控底盘，可控制油门、转向、刹车。

1

2

盘算单位

工业盘算机

1

3

前视摄像头

1.像素1280*800

2.焦距1.6

3.视场D(72°)/H(59.4°)/V(36°)

4.事情温度-40°C-80°C

5.LVDS接口 ；

6.探测目的类型：蹊径、车辆、围栏、行人、车辆、两轮车、人行横道、交通标记/线、导航线、圆锥筒、阻止线、红绿灯减速带等。

1

4

16线激光雷达

激光波长905nm，测距能力150m，精度 ±2cm，帧率最高20Hz，事情温度-30°C ~ +60°C。

2

5

组合定位单位

支持 RTK 模式、 GNSS 单点模式、三模七频定位方法（GPS、 BDS、 GLANESS） ；

内置6轴IMU。

1

6

毫米波雷达

1.事情频率规模：76GHz - 77GHz ；

2.探测距离规模：0.2m - 170m ；

3.距离丈量精度：±0.1m ；

4.距离区分率： 0.68m ；

5.相对速率规模：-400km/h - +400km/h ；

6.速率丈量精度：±0.1m/s ；

7.角度丈量精度：±0.1° ；

8.最大目的跟踪数目：100 ；

9.探测目的类型：远离目的、靠近目的、静止目的、横穿静止目的、横穿目的 ；

10.物体类型：杆、小汽车、卡车、行人、摩托车、单车、宽的物体 ；

1

7

超声波雷达

8探头

1

8

支架及线束

装置激光雷达，摄像头等

1

9

自动驾驶软件

集成深度学习物体识别算法、组合定位算法、高精地图数据收罗软件、车辆行驶决议妄想算法等 ；主要实现功效为能避障停车，识别交通灯，职员接驳。

1

三、车辆参数

项目

参数

尺寸

2000*1000*1500mm

最大行程

80km

轴距

1300mm

驱动形式

前转后驱，阿克曼（可做汽车教学，非机械人差速）

轮距

840mm

额定行进载重

200kg

最高速率

20KM/H

电池参数

500kWh 48V

最小转弯半径

1.5m

爬坡角度

20°

防护品级

IP56

悬挂方法

双横臂自力悬架

四、教学点

1、通过实训台学习种种传感器的原理、装置、接线、设置、标定 ；

2、演示自动循迹、障碍物识别、自动刹车、站点�？俊⒕植柯肪锻氲裙π� ；

3、应用可视化软件举行车辆、行人、红绿灯、蹊径标记等内容识别演示 ；

4、基于车辆举行车道坚持LKA、自动紧迫制动AEB等ADAS功效的原理相识和演示。