TW-ZWX07智能网联汽车线控底盘实训台
实训台先容
智能网联汽车底盘线控实训教学系统由底盘线控实训台组成 。底盘线控实训台配有：转向电机系统、制动控制系统、加速控制系统等组成 。接纳的线控协议为量产应用计划，可深入举行线控手艺学习和实训 。
您只要致电：021-55884001（袁司理）
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二、实训台设置
1. 总体
▲平台要求实现线控油门、线控刹车、线控转向、线控档位、线控声光五大子系统，缺一不可 。
2. 线控油门
实现纵向驱动功效的线控控制，并提供响应的CAN控制接口油门踏板开度（单位：%） 。
▲延迟时间（从指令发送到加速率最先上升的时间）500ms内
响应时间（从指令发送到加速率抵达最大值的时间）800ms内 。
线控油门能够单独使能和被接受 �？梢陨柚猛ü兔盘ぐ宕シ⒄当唤邮� 。
反响线控油门状态、油门踏板位置现实值、油门踏板位置指令值 。
3. 线控刹车
实现纵向行车制动功效的线控控制，并提供响应CAN控制接口制动踏板开度（单位：%） 。
▲延迟时间（从指令发送到减速率最先上升的时间）500ms内 。
响应时间（从指令发送到减速率抵达最大值的时间）800ms内 。
线控刹车能够单独使能和被接受 �？梢陨柚猛ü渤堤ぐ宕シ⒄当唤邮� 。
反响线控刹车状态、刹车踏板位置现实值、刹车踏板位置指令值 。制动灯凭证制动踏板控制指令自动点亮 。
4. 线控转向
实现转向功效的线控控制，并提供响应的线控CAN控制接口偏向盘转角（单位：deg） 。
偏向盘转角规模可调 。
▲最大转向速率可调，不低于360deg/s 。
▲延迟时间（从指令发送到偏向盘转角最先转变的时间）500ms内 。
线控转向能够单独使能和被接受 �？梢陨柚猛ü蚺檀シ⒄当唤邮� 。
反响线控转向状态、偏向盘转角现实值、偏向盘转角指令值 。
5. 线控档位
▲实现档位切换的线控功效，即在车辆静止状态下可以通过CAN接口使档位在R、N、D间切换 。
▲清静性要求：出于清静性思量，原车档杆（或旋钮）位置必需处于N档位置才允许线控档位控制，即（1）必需将档杆置于N档才华进入线控档位控制 ；（2）进入线控档位控制后，将档杆从N档拨到D或R则自动退出线控档位控制，切换到手动驾驶模式并退出线控 。
线控档位能够单独使能和被接受 �？梢陨柚猛ü蹈送顺鯪档触发整车被接受（条件是线控档位已使能） 。
响应时间（从发送指令到完成行动）2s内 。
反响线控档位状态、档杆位置现实值、档杆位置指令值 。
6. 线控声光
实现左右转向灯、大灯、双闪灯、喇叭的开关控制，并提供响应的CAN控制接口 。
线控声光能够单独使能，但不可用于接受 。
线控声光不提供反响信号 。
7. 状态反响
线控油门、线控刹车、线控转向、线控档位、线控驻车相关的反响信号 。
8. 线控模式
线控系统事情模式包括手动模式和自动模式 。手动模式下，车辆完全由驾驶员控制，自动模式下，车辆各线控子系统中的一个或多个由智能驾驶上位机控制，其余仍由驾驶员控制 。通过整车线控使能标记位控制整车在手动模式和自动模式之间切换 。
反响整车线控状态 。
系统上电默认手动驾驶模式，泛起严重故障情形下自动切换通例驾驶模式 。
9. 线控接受
▲系统可以设置并实现通过油门、刹车、转向、档位中的任何一种或几种实现从线控模式接受 。
三、教学点
1. 底盘线控系统结构与原理认知
2. 通过控制界面，对所有线控系统举行控制，同时线控参数在控制界面显示，并能读取响应CAN指令
3. 线控底盘通讯协议实训教学
四、装备功效
1、线控底盘实训台架可完成智能网联汽车底盘线控执行系统装配、调试、故障诊断等实训 。装调台架由主流车系线控转向系统、线控制动系统、线控驱动、车架、前悬架等组成 。
2、在装调台架上完成智能网联汽车底盘线控执行系统装配，识别线控驱动、线控制动、线控转向等系统各部件的型号和硬件接口，毗连、检查线控驱动、线控制动、线控转向等系统电气线路 ；
3、线控底盘接纳已量产的线控VCU控制，实现很高的线控性能，在控制精度、控制误差、响应时间、反响精度等指标均抵达领先水平 ；
4、对功效清静有充分思量 。通过加速踏板、制动踏板和偏向盘均可以实现人工接受，退出自动驾驶模式，具备系统掉电情形下自动切换到通例驾驶模式的功效 。并加入系统紧迫断电装置，并在断电后自动切换到通例驾驶模式 。CAN通讯机制上，也有多重清静包管手段，如冗余的控制校验方法包管指令准确，对非预期的上位机换挡指令的限制以包管行驶和车辆清静，高速转向的软件限制战略等 。
▲5、智能网联汽车底盘线控系统装配调试软件（投标现场提供演示）
1) 可通过软件界面直观视察线控底盘状态信息：包括档位、自动驾驶状态、加速踏板数据、刹车踏板数据，偏向盘转角，驱动电机转速、电子液压制动压力值、大灯、转向灯、喇叭等 。
2） 可通过按钮和CAN指令两种形式对底盘各个功效举行操作测试 。并通过图形化界面临线控举行操作，以及通过CAN指令编辑，实现底盘台架操控 。
沪公网安备: 31011202011929号