TW-ZWX04激光雷达实训台

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一、实训台先容
实训台装置智能汽车主撒播感器激光雷达,通过PC仿真演示和数据丈量实训，完成教学使命  。学生可通过实训台内置的软件，学习激光雷达测距事情原理和特征，相识激光雷达点云数据及协议，完成障碍物探测和情形地图构建等激光雷达功效  。实训台适用于中高等职业手艺院校、通俗教育类学院和培训机构对系统理论和维修实训的教学需要  。

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二、实训台设置

1. 16线激光雷达

2. 激光雷达可视化教学软件

3. 实训台架（支架、显示器）

4. IPC工业控制器

5． 激光雷达虚拟仿真软件  。

三、教学点

1. 通过软件对激光雷达举行参数设置，读取激光点云数据 ；

2.  通过PC端可视化软件，控制激光雷达举行建图，操作审查3维效果 ；

3. 通过触屏PC端装置的专用软件举行激光雷达的距离和角度功效测试 ；

4. 激光雷达实现障碍物识别，纪录激光雷达实现障碍物的距离、种别、巨细识别 ；

5. 激光雷达装置角度及位置调解，完成激光雷达的标定实验  。

四、装备参数

水平视角：360度 ；

笔直视角不低于30°

测距：≥50m

测距精度：±10cm

测距通道不低于16线

提供百兆以太网数据输出，包括距离、旋转角度、反射率等信息

事情温度至少知足：-20℃-85℃

事情电压：9-32V