TWGJD-01光机电气一体化控制实训系统

一、实训审核装置的组成：

实训装置由由铝合金导轨式实训台、典范的机电一体化装备的机械部件、PLC� ？椤⒈淦灯髂 ？椤磁ツ ？椤⒌缭茨 ？椤⒛Ｄ馍氨甘笛的 ？椤⒔酉叨俗优藕椭种执衅鳌⑴趟慊茸槌� 。整体结构接纳开放式和拆装式，实训装置用于机械部件组装，可凭证现有的机械部件组装生产装备，也可添加机械部件组装其他生产装备，使整个装置能够无邪的按教学或竞赛要求组装具有生产功效的机电一体化装备 。� ？榻幽杀曜冀峁购统樘胧侥 ？榘才偶�，交流性强；同时还要求具有可拓展功效，可以组成越发大型的生产模拟系统，以配合各个用户学校差别条理，差别专业的教学及培训要求 。

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二、手艺参数 ：

1. 交流电源：三相五线 AC 380V±10%  50 Hz；

2. 温度：-10～40 ℃；情形湿度：≤90%（25℃）；

3. 形状尺寸：长×宽×高=1200×800×1500 mm；

4. 整机功耗：≤1.5 kW；

5. 清静�；げ椒ィ壕哂薪拥乇；ぁ⑿沟绫；すπ�，清静性切合相关的国家标准 。接纳高绝缘的清静型插座及带绝缘护套的高强度清静型实验导线 。

三、光机电一体化实训审核装置的设置：

序号

名称

主要元件或型号、规格

数目

备注

1

实训桌

1190×800×840 mm

1张

桌台接纳的是30*60的铝型材 。

2

触摸屏� ？�

上海步科5.7英寸工业彩色触摸屏

1块

3

PLC� ？�

FX3U-38MR继电器输出,24路输入24路输出

1块

4

变频器� ？�

三菱D720功率：0.75KW

1块

5

电源� ？�

三相电源总开关（带泄电和短路�；ぃ�1个，单相电源插座2个；

1块

6

按钮� ？�

24 V/6 A两组5V/6 A一组；急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只；

1套

7

上料加工机构部件

单出双杆气缸1只，单出杆气缸1只，磁性开关3只，送料盘1个，电磁阀，光电开关1只；

1套

8

气念头械手部件

单出双杆气缸1只，单出杆气缸1只，气手爪1只，旋转气缸1只，磁性开关6只，双控电磁换向阀1只，单控电磁阀3只；

1套

9

皮带运送机部件

三相减速电机（380 V，输出转速40r/min）1台，平皮带1400×100×1.5 mm 1条；

1套

10

物件分拣部件

单出杆气缸3只，金属传感器1只，光传感器2只，磁性开关3只，物件导槽3个，单控电磁换向阀3只

1套

11

接线端子� ？�

接线端子和清静插座

1块

12

物料

金属2个，尼龙是非各2个

6个

13

清静插线

1套

14

气管

Φ4\Φ6，气管为蓝色，每台配有足量气管

1套

15

PLC编程线缆

1条

16

触摸屏与盘算机通讯线

1条

17

触摸屏与PLC通讯线

1条

18

配套工具

1套

19

产品配套光盘

1套

20

线架

1个

21

静音空气压缩机

0Mpa-0.8Mpa，气泵噪音≦65分贝，切合国家标准

1台

22

电脑推车

1台



四、装备结构：

实训装置台架为铝合金导轨式，实训审核装置PLC� ？榈腎/O 端子、变频器的接线端子、各常用� ？橛隤LC的毗连端子，均与清静插座毗连，使用带清静插头的导线举行电路毗连；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排举行毗连 。插拔线毗连电路与端子牌毗连电路相团结，既包管学生基本手艺的训练、形成和牢靠，又包管电路毗连的快速、清静和可靠 。

1、铝合金导轨式实训台：可以装置上料机构、机械手搬运机构、加工机构、物件包装机构、传输分拣机构 。实训� ？榧癙LC主机为一体化设计放入抽屉式实训箱中 。

2、触摸屏：支架面板是铁质喷塑板 。

3、PLC� ？榧氨淦灯髂 ？椋篜LC 40点以上IO；变频器：三菱；� ？橹柿弦螅郝涟迮缢�，入口油墨印刷字符 。

4、电源� ？椋喝嗟缭醋芸兀ù沟绾投搪繁；ぃ�1个，熔断器3只，单相电源插座2个，清静插座5个；

按钮� ？椋�24 V/6 A、12 V/2 A各一组；急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只；

5、接线排：接线排壳体上两侧相对设置有一初级接线区（接线端子）和一次级接线区（清静插座）；接线端子与对应的清静插座通过导电弹性件毗连；接线排壳体边沿卷折，设有牢靠用的螺孔，可以牢靠在实训桌上 。

6、上料机构：工件库1件，物料推出机构1件，光电传感器2只，磁性开关1只，单缸气缸1只，单控电磁阀1只，警示灯1只，主要完成将工件库中的工件依次推出 。气缸及隶属传感器选用SMC 。

7、气念头械手装置：四自由度气念头械手，气缸及隶属传感器选用SMC；整个搬运机构能完成四个自由度行下手臂上升下降，左右往返运动，夹紧松开 。气缸及隶属传感器选用SMC 。

8、加工机构：主要由物料台、物料夹紧装置、主轴电机、刀具以及响应的传感器、磁性开关、电磁阀、支架、机械零部件组成 。

9、物料分拣装置：传送带通过三相异步电念头驱动，在传送带端点处设计有落料口，通过光电传感器检测物料；传送带上装有三个出料槽，对应位置有电感传感器、光纤传感器等，同时正对料槽位置装有推料气缸，共计三个气缸 。传送带接纳可拆卸的铝合金支架 。气缸及隶属传感器选用SMC 。

五、部分实训项目：

1．气动系统的装置与调试

（1）气动偏向控制回路的装置     （2）气动速率控制回路的装置

（3）气动顺序控制回路的装置     （4）气念头械手的装置

（5）气动系统气路的毗连         （6）磁性开关的位置调解

（7）气动系统调试               （8）摆动控制回路的装置

2．变频器的装置与调试

（1）变频器与交流电机主电路的毗连 （2）变频器面板的参数设置与操作

（3）变频器面板控制交流电机调速   （4）通过变频器外部端子控制电机启停

3．机电装备的装置与调试

（1）传动装置同轴度的调解        （2）皮带运送机的装置与调解

（3）搬运机械手装备装置与调试    （4）物件分拣装备的装置与调试

（5）送料装备的装置与调试        （6）自动生产线装备装置与调试

4．电气控制电路的装置与PLC编程

（1）电念头正反转控制电路的毗连与程序编写（2）电念头调速控制电路的毗连与程序编写

（3）皮带运送检测程序编写                （4）气动顺序行动控制程序编写

（5）气念头械手控制程序编写              （6）机电一体化装备控制程序编写

（7）自动生产线控制程序编写

5．自动控制系统的装置与调试

（1）多种传感器的装置与调试       （2）皮带运送检测的自动控制

（3）机械手的自动控制               （4）机电一体化的自动控制

（5）PLC控制系统的装置与调试     （6）自动生产线的装置与调试

6．触摸屏基本控制及设置

（1）触摸屏的接线和基本参数设置；（2）基于触摸屏控制方法的基本指令编程训练；

（3）PLC、触摸屏与变频器通讯控制 。