TWB-401柔性自动生产实训系统（三菱系统）

一、概述

“工业4.0柔性自动化生产实训系统”是由六台各自自力而又细密相连的事情站组成 。是一种最为典范的机电一体化、自动化类产品 ，适合机械制造及其自动化、机电一体化、电气工程及自动化、控制工程、测控手艺、盘算机控制、自动控制等相关专业的教学和培训 。它靠近工业生产制造现场基础上又针对实训教学举行了专门设计 ，强化了种种控制和工程实践能力 。

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系统由六个站组成 ，划分为：供料单位 ，加工单位 ，搬运单位 ，装配单位 ，机械人搬运单位 ，仓储单位 ，运输轴单位 ，触摸屏监控单位 ，工件检测单位等 ，控制系统可以选用品牌的PLC举行控制 ，具有较好的柔性 ，即每站各有一套PLC控制系统自力控制 ，在单个培训完成以后 ，又可以将相邻的两站、三站…直至所有站连在一起 ，学习重大系统的设计、装置、编程、调试和整机运行 。

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二、手艺指标:

1、输入电源：单相三线～220V±10% 50Hz

2、事情情形：温度-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃） 海拔＜4000m

3、装置容量：＜2.5kVA

4、实训平台尺寸不小于：4500mm×785mm×1100mm ，各部件接纳优质铝合金和不锈钢机加工成型 ，外观无划痕等 。

5、单站事情台尺寸不小于：750mm×785mm×1100mm

三、系统组成

（一）供料单位

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供料单位认真3种差别质料的供料 ，由料管、推料装置及传输线等组成 。

主要手艺参数要求及电气元件：

1、事情台：铝合金 。

2、供电电源/事情电压：AC220V 50Hz /DC24V 2A 。

3、事情气压：0.5MPa

4、PLC � ？� 1（三菱FX3U48MR）：控制规模：24点输入 ，24点输出 ； 　可扩展到128点 。自带两路输入电位器 ，8000步存储容量 ，并且可以毗连多种扩展� ？� ，特殊功效� ？� 。晶体管型主机单位能同时输出2点100KHz脉冲 。并且配备有7条特殊的定位指令 ，包括零返回、绝对或相对地点表达方法及特殊脉冲输出控制 。配套知足参数要求的 PLC 编程软件 。

4、直流减速电机： 10W/24V 5r/m

5、检测传感器：光电漫反射、磁感式靠近开关、光纤放大器等 。

6、电源控制盒：尺寸600mm×100mm×100mm ，面板上设有总急停按钮、断路器带包管丝、指示灯、钥匙开关、启动、阻止以及急停按钮 ，整体设计成自力� ？� ，外壳接纳专用C型铝合金型材 ，两头接纳钣金件牢靠 。


（二）加工单位

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加工单位由传输线、加工站、转盘机构等组成 。完成物料加工、检测及运送等功效 。

1、事情台：铝合金

2、供电电源/事情电压：AC220V 50Hz /DC24V 2A

3、事情气压：0.5MPa

4、PLC � ？� 1（三菱FX3U48MR）：控制规模：24点输入 ，24点输出 ； 　可扩展到128点 。自带两路输入电位器 ，8000步存储容量 ，并且可以毗连多种扩展� ？� ，特殊功效� ？� 。晶体管型主机单位能同时输出2点100KHz脉冲 。并且配备有7条特殊的定位指令 ，包括零返回、绝对或相对地点表达方法及特殊脉冲输出控制 。配套知足参数要求的 PLC 编程软件 。    

5、检测传感器：光电漫反射、磁感式靠近开关、光纤放大器等 。


（三）搬运单位

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搬运站是接驳上一站的物料安排传输线举行下一站的供料 ，由物料平台、气缸机械手、传输线等机构组成 。

气缸规格量程：旋转气缸：0～180° ，双联气缸：行程：100mm ，平行气夹：缸径:16mm ，不回转气缸：行程：100mm ，检测传感器：磁感式 。

1、事情台：铝合金

2、供电电源/事情电压：AC220V 50Hz /DC24V 2A ；

3、事情气压：0.5MPa

4、PLC � ？椋ㄈ釬X3U48MR）：控制规模：24点输入 ，24点输出 ； 　可扩展到128点 。自带两路输入电位器 ，8000步存储容量 ，并且可以毗连多种扩展� ？� ，特殊功效� ？� 。晶体管型主机单位能同时输出2点100KHz脉冲 。并且配备有7条特殊的定位指令 ，包括零返回、绝对或相对地点表达方法及特殊脉冲输出控制 。配套知足参数要求的 PLC 编程软件 。

5、检测传感器：光电漫反射、磁感式靠近开关、光纤放大器等 。


（四）装配单位

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装配站由滑槽式送料� ？椤⑵谆凳帧⒋湎叩然棺槌� ，完成两个物料的装配 。

1、事情台：铝合金

2、供电电源/事情电压：AC220V 50Hz /DC24V 2A 事情气压：0.5MPa

3、PLC � ？� 1（三菱FX3U48MR）：控制规模：24点输入 ，24点输出 ； 　可扩展到128点 。自带两路输入电位器 ，8000步存储容量 ，并且可以毗连多种扩展� ？� ，特殊功效� ？� 。晶体管型主机单位能同时输出2点100KHz脉冲 。并且配备有7条特殊的定位指令 ，包括零返回、绝对或相对地点表达方法及特殊脉冲输出控制 。配套知足参数要求的 PLC 编程软件 。

4、检测传感器：光电漫反射、磁感式靠近开关、光纤放大器等


（五）机械人搬运单位

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1、机械人本体包括配套控制系统以及示教器 ，三菱机械人RV-2F ，有用负载2kg ，臂展0.48米 ，重复定位精度0.05mm ；铝合金马达 ，结构轻盈 ，功率强劲 ，确保精准度 ，本体重19kg ；多角度装置 ，可使其不受任何空间限制 ；气路管路与用户信号线缆由机身底脚至手腕所有嵌入机械人内部 ，利于机械人集成 ；

2、PLC � ？� 1（三菱FX3U48MR）：控制规模：24点输入 ，24点输出 ； 　可扩展到128点 。自带两路输入电位器 ，8000步存储容量 ，并且可以毗连多种扩展� ？� ，特殊功效� ？� 。晶体管型主机单位能同时输出2点100KHz脉冲 。并且配备有7条特殊的定位指令 ，包括零返回、绝对或相对地点表达方法及特殊脉冲输出控制 。配套知足参数要求的 PLC 编程软件 。

3、变频器：三菱D720型 ，功率 0.4KW 。自动转矩提升 ，实现5Hz时150%转矩输出 ；数字式拨盘 ，设定简朴快捷 ；柔性PWM ，实现更低噪音运行 ；15段速 ，PID ，4~20mA输入和漏源型转换等多功效 ；内置自力RS485通讯口 ；

4、检测传感器：光电漫反射、磁感式靠近开关、光纤放大器等 。


（六）仓储单位

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  仓储单位由堆垛机、气下手抓、3*4立库组成 ，完成制品工件的仓储功效 。

1、事情台：铝合金材质

2、供电电源/事情电压：AC220V 50Hz /DC24V 2A ；事情气压：0.5MPa

3、PLC � ？� 1（三菱FX3U48MR）：控制规模：24点输入 ，24点输出 ； 　可扩展到128点 。自带两路输入电位器 ，8000步存储容量 ，并且可以毗连多种扩展� ？� ，特殊功效� ？� 。晶体管型主机单位能同时输出2点100KHz脉冲 。并且配备有7条特殊的定位指令 ，包括零返回、绝对或相对地点表达方法及特殊脉冲输出控制 。配套知足参数要求的 PLC 编程软件 。

4、扩展� ？椋‵X3U-1PG）：每台1PG可使用单轴伺服电机或步进电机举行定位控制 。最大可输出200kHz的脉冲串 。 

5、步进电机：1.5A 角距：1.8 度

6、检测传感器：光电漫反射、磁感式靠近开关、光纤放大器等 。

（七）运输单位

接纳同步轮的方法举行传送 ，单位可自力运行 ，各个单位站中的皮带尺寸长度不小于 60*500mm 。运输单位电机驱动测试系统：平台尺寸 19×29cm ，重量不大于 250g ，含多电机驱动系统 ，减速器变速比>1/36 ，满载电机转速>3500rpm 。

（八）触摸屏监控单位

配有7寸彩色触摸屏：

1、800 X 480 区分率、65535 色 TFT ；

2、凭证工业 III级标准生产 ，接纳 LED 背光永不黑屏 ；

3、400M 主频、WinCE 系统、MCGS 组态软件、64M 存储空间 ；

4、支持 U盘备份、恢复 ，操作快捷 ；

5、支持 RS232/RS485/RJ45以太网通讯接口 ；

6、低功耗 ，整机功耗仅 6W ；

7、配下载线和装置软件 ；

8、接口所有引出到专业端子排上 。

9、当 6 个单位所有进入联网状态时 ，治理员能够通过组态监控机中种种组态按钮利便的控制整个系统的运行、阻止等 。每个单位的事情状态以及工件的材质、颜色等在监控画面上也能够清晰的看到 。

（十三）、配套常用工具

包括万用表、电笔、电工胶布、尖嘴钳、斜口钳、运动扳手、剥线钳、十字螺丝刀、一字螺丝刀、内六角 1 套、工具箱等 。

四、实训项目

1、机械装调实训项目：

（1）主轴运输轴的装调实训

（2）气动事情台的装调实训

（3）供料转盘的装调实训

（4）搬运装料台的装调实训

（5）加工装置的装调实训

（6）装配装置的装调实训

（7）六自由度机械人的装调实训

（8）仓储机构的装调实训

2、电气接线实训项目:

（1）传送轴主电路的接线实训

（2）供料转盘主电路的接线实训

（3）变频器控制的接线实训

（4）机械人控制的接线实训

（5）仓储步进系统的接线实训

3、软件编程实训项目：

（1）基本编程指令及编程软件的应用

（2）气动元件基本应用及调试要领

（3）PLC 步进电机正反转和转速控制

（4）变频器的程序运行及多段速率运行

（5）触摸屏编程应用

（6）PLC 总线通讯数据通讯手艺

（7）机械人编程实训手艺

（8）机械人码垛应用实训

（9）3D 软件在线控制应用实训

4、液压与气动实验

五、主要硬件设置清单（单台套）

序号

名称

型号及规格

单位

数目

1

供料单位

>75×78×110cm

套

1

2

加工单位

>75×78×110cm

套

1

3

搬运单位

>75×78×110cm

套

1

4

装配单位

>75×78×110cm

套

1

5

机械人搬运单位

>75×78×110cm

套

1

6

仓储单位

>75×78×110cm

套

1

7

运输单位

 

套

1

8

触摸屏监控单位

 

套

1

9

配套常用工具

 

套

1

10

静音气泵

>500W

套

1

11

铝合金电脑推车

电脑用户自备

套

1

12

学习桌椅

>1200*500*780mm

套

8