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TW-233A型光机电一体化实训审核装置

一、概述

    光机电一体化实训审核装置席卷了机电一体化等专业学习中所涉及的机械、传动、气动、传感器、编程控制、电气控制、通讯等多种应用手艺，是专门为职业教育培训机构等而设计的典范的机电一体化培训产品，该产品适合于机械制造及其自动化、机电一体化、机械电子工程、电气工程及自动化、自动化工程、控制工程、测控手艺、盘算机控制手艺等教学和培训。

    装备由一些典范机械部件和电气控制部件组成，有PLC�？椤⑹淙氚磁ツ？椤⒌缭茨？椤⒈淦灯髂？椤⒔酉呙姘迥？椤⒒挡考？椤仁虑檎咀槌�，是一个以现代工业现装备为原型的机电一体化生产线实训审核装置。整体结构台用拆装开放式，用于电气线路搭接、机械部件组装等实训科目，可对现有的机械部件举行组装不相同的生产流程，也可对装备添加其它�？榫傩欣┱�，�？榻幽杀曜蓟涌诰哂泻芎玫慕涣餍�，能够无邪的顺应种种教学要求。

二、主要特点：

1.专业性：整个实训装置席卷了机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动、气动、PLC（可编程控制器）、传感器等多种手艺，解决了学生不可在现实生产线上操作训练的问题，指导西席可以对学生举行从设计、组装、编程、调试到检盘问题和维护等一系列课题的差别条理的教学培训；

2.无邪性：整个实训装置�？楦髯宰粤�，每一�？橛凶粤刂�，整体结构台用拆装开放式，用于电气线路搭接、机械部件组装等实训科目，可以容纳较多的学员同时学习；

3.开放性：该实验装置PLC�？镮/O端子、变频器的接线端子、各常用�？橛隤LC的毗连端子、传感器、按钮开关、指示灯元件等端子所有开放，均接纳护套插座导线毗连，可举行电气线路控制、电气线路设计等内容实训。

4.清静性：系统具有短路�；ぁ⒓蓖１；ぁ⑾尬槐；ぁ⒅悄鼙；さ戎种直；すπ�，可确保人身与装备清静；

5.�？榛捶ǎ捍硬畋鸬哪？榈绞虑榈ノ�，从单独的事情单位到整个系统，各事情单位之间具有柔性的组合方法。

三、功效�？橄晗杆得�

1、实训台

    整体接纳铝合金制作，尺寸约为1200x800x800，所有工业铝型材均接纳外貌亮丽氧化处置惩罚。电气控制屏面板接纳2mm厚全铝制，外貌经氧化着色处置惩罚，永不掉色，线路及标识清晰。

2、PLC系统

   接纳三菱新款FX3U系列PLC 48点I/O继电器输出,所有PLC对应端口引出于面板。

3、变频器

   接纳380V交流变频器，三菱FR-E740系列、0.75KW，变频器所有接线

端口引出到电气面板上。

   4、触摸屏

   昆仑通态，彩色7英寸、6500色、与PLC同步通讯，

   5、电气面板�？�

   集成10路按钮且所有按钮触点教引接到面板上、带24V电源接口、指示灯、电源开关、急停按钮、两组直流继电器、所有电气元件触点与线圈端子均引出到面板上。

   6、送料机构

放料转盘：转盘中共放三种物料，一种金属物料、一种玄色塑料物料、一种白色塑料物料。

物料滑槽：放料转盘旋转，物料相互推挤趋向入料口，物料则从入料口顺着滑槽可以落到落料台上。

驱动电机：电机接纳24V直流减速电机，转速10r/min转矩30kg/cm；用于驱动放料转盘旋转。

物料检测：物料检测为光电漫反射型传感器。主要为PLC提供一个输入信号，若是有物料在落料台上，则机械手最先行动。若是运行中，光电传感器没有检测到物料并坚持6秒钟，则让系统�；缓蟊ň�，红色报警灯最先闪灼。

   7、机械手搬运机构

整个搬运机构能完成四个自由度行动：手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手爪紧松。

手爪提升气缸：提升气缸接纳双向电控气阀控制，气缸伸出缩回可恣意定位。

磁性传感器：用于检测气缸处于伸出或缩回位置。（注重：红色线接“﹢”，玄色线接“-”）。

手      爪：抓紧或松开物料。

手爪传感器：抓取物料由双向电控气阀控制，当双向电控气阀得电，手爪夹紧，手爪传感器有信号输出，指示灯亮。双向电控气阀另一端通电，手爪松开。

旋转气缸：  控制机械手臂的左右转，由双向电控气阀控制。

靠近传感器：机械手臂左转和右转到位的检测。当左转或右转到位后，靠近传感器输出信号。（注重：棕色线接“﹢”，蓝线色接“-”、玄色线接输出）。

双杆气缸：  机械手臂伸出、缩回，由双向电控气阀控制。气缸上装有两个磁性传感器，检测气缸伸出或缩回位置（注重：红色线接“﹢”，玄色线接“-”）。

缓 冲 器：  旋转气缸高速左转和右转到位时，起缓冲减速作用，以坚持气缸平稳到位。

一体化实训装备

整体要求;

该套系统要求基于《国家中恒久人才生长妄想纲要(2010-2020年)》对经济社会生长重点领域急需紧缺专门人才及立异型科技人才的作育要求，依据国家相关职业工种作育及判断标准，团结中国目今制造业的岗位需求，并接轨天下手艺竞赛（World skills）相关标准及规程要求。该套系统由要求“事情站”(Working Station）形式综合体现。

“事情站”可以�？榉椒ㄗ杂勺楹�，形成多种模式，操作者不但在实习、事情中作育、训练了机械装调、电气管路毗连、程序设计、工业机械人应用、传感器应用、盘算机应用、磨练排故、触摸屏组态、伺服、步进驱动控制等机电专业手艺。

一，产品结构要求：

每个自力的单位由实训桌、执行机构及挂板组成。每套装备除配自力的单位外，还配装配桌、工具柜、电脑桌等。

实训桌：接纳冷轧钢板折弯焊接，外貌静电喷塑，防火、防水、防侵蚀。实训桌下方装有四个万向轮和四个可调脚，万向轮移动时用，可调脚牢靠时用。实训桌台面是用铝型材拼接而成，利便学生将工件在其上恣意位置、恣意方法地装置，而不局限于在给定的孔位上按给定的方法装置。

执行机构：接纳铝板精加工后组装而成，外貌喷砂后阳极氧化，既防侵蚀又雅观大方。

挂板：斜装于实训桌正下方，可很利便地取、卸。挂板上装有PLC、变频器等电器元件，统一由电缆线及快速插头与实训桌上的执行机构毗连。

装配桌：有机械装配桌和电气装配桌各一台。均由台身和台面两大部分组成。台身用方管焊接喷塑后组装毗连，台面用高密度中纤板，外貌贴压防火板，耐侵蚀、防静电。整个装配桌可随意拆装，利便运输装置。

工具柜：用冷轧钢板折弯焊接，外貌静电喷塑。工具柜有多个抽屉，可蕴藏工具，下面装4个万向轮，可推入工具柜的下方逍遥处。

电脑桌：接纳冷轧钢板折弯焊接加中纤板台面组装而成。下面装4个万向轮。

二、产品特点要求：

1．装备综合运用了工业机械人应用手艺、PLC及特殊功效�？槭忠铡⒋ッ劣τ檬忠铡⑼ㄑ队τ檬忠铡⒔涣魉欧τ檬忠铡⒔涣鞅淦涤τ檬忠铡⒌缌Φ缱佑τ檬忠铡⒋衅饔τ檬忠铡⑵刂剖忠铡⒒档魇忠栈缫惶寤咝率忠盏淖酆嫌τ�。

2. 通过�？榛纳杓�，每个单位可以单独装置、调试、运行、教学、实训，学员可以从�？榛秸龅ノ弧⒋拥セ搅⒋蛹蚱拥街卮蟮醚爸种只缫惶寤忠�。

3.整个装备主体设置为5个单位，尚有5个可选设置单位，通过差别单位设置形式可以获得6种差别功效装备，从而实现的教学内容也会有所差别。用户可以资金预算和教学要求选择适合自己要求的设置，从而实现装备使用率的最大化。

三、产品设置与参数

额定电压：AC380V ±10%

额定功率：3.3KW

情形湿度：≤90% 

清静�；すπВ杭蓖０磁�，泄电�；�，过欠压�；�，过流�；�，过热�；�。

PLC: 汇川H2u-1616MR /H2u-3232MT

伺服：驱动器MR-JE-10A/电机HF-KN-13J-S100

变频器：FR-D740-0.4K

步进电机：XY系列

机械人：三菱 RV-2F-1D-S11

装备重量：330kg

单站尺寸：L600mm×W720mm×H1500mm

装备尺寸：L4800mm×W720mm×H1500mm

事情站尺寸：L4800mm×W2500mm×H1500mm