自动化生产线拆装实训室

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联系电话：021-55884002

联系地点：上海市闵行区江凯路177号

作者：9001cc金沙以诚为本教学

泉源：

日期：2017-04-21 17:22:31

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文章摘要

自动化生产线拆装实训室

型号：TW-ZSX02

品名：自动生产线拆装与调试实训...

价钱：120000.00
型号：TW-MSC03

品名：�？榛嘌迪低�

价钱：140000.00
型号：TWMES-01

品名：MPS�？槭饺嵝宰远�...

价钱：250000.00

项目名称：自动化生产线拆装实训室

项目其它建设内容（请注明拟使用房间详细位置、面积、弱电和强电要求、装修要求和园地妄想平面图）。（园地妄想平面图可附后）

所在：课堂门牌号(2101、2102)；

1、占地面积10米×25米，层高在3.5米以上

2、强电：AC380V，50KW。

3、气源：单独建设。

4、弱电：具有牢靠IP地点的以太网，带宽20M以上。

手艺参数设置及要求

1、手艺规格和设置要求

表一：装备汇总表及经费安排（装备数目以套作为计量“单位”的，需详细说明套内的详细台、件、个数及名称）

序号

装备名称

参考规格型号

单位

数目

单价

（万元）

总价

（万元）

备注

总控系统

台

含所必需的配套正版软件

MES系统

台

立体客栈（包括一台堆高机械人）

台

智能搬运系统

台

机械人充电宝自动组装事情站（包括一台6轴机械人）

台

机械人自动包装充电宝事情站（包括一台6轴机械人）

台

激光打标机

台

生产线拆装工具

套

清静护栏及周边设施

套

园地装修

共计：万元整

注：必需提供报价依据质料（可以是传真报价、近两年条约复印件、四川政府采购网上条约价、询价商家名称及联系电话或网上报价的网址等，质料另附后,入口产品需在备注中说明）

表二：装备详细手艺参数表

序号

装备

名称

手艺规格和设置要求

数目

总控系统

1.总控台功效：

1）系统各子事情站供电、启动、阻止、急停等基本电气控制功效；
2）系统运行状态监控功效，包括立体客栈内产品的种类识别（半制品、制品）、堆高车的运行控制、自动化搬运系统的运行控制、电池的组装和包装、整套系统事情状态监控功效；

3）立体客栈内存储产品的种类（半制品、制品）、收支库信息、仓位信息盘问；

4) 自动化搬运系统运行调理参数读写（主轴自动化搬运系统运行蹊径位置、自动化搬运系统运行速率等）、自动化搬运系统故障及报警等相关数据信息显示；

5) 实时监控两台机械人充电宝组装和包装的运行状态：当组装泛起异常（如：电池正负极异常）会实时泛起提醒信号。避免电池的正负极装反，造成充电宝损坏。
6 ) 通过以太网，主控站可以实现对各子事情站的PLC程序举行修改与编辑，使得各子工站工艺流程更切合生产和实训的需要；

7）机械视觉检测充电宝壳体位置以及包装托盘位置,并通过TCP/IP通讯发送位置信息给控制系统。其中机械视觉软件界面包括以下内容：

a.实时检测图像显示充电宝壳体颜色，包装盒位置；

b.检测是否乐成标记提醒；

c.检测到的位置信息实时显示；

d.最先、运行、阻止、测试功效按钮；

e.相机曝光时间参数读写、TCP/IP通讯参数设置入口界面；

f.目今图像生涯功效。

g.视觉系统运行log自动生涯或否功效。

8）MES系统治理入口、50”电子看板信息宣布。宣布内容：①装备状态：运行中、暂停、待料、维护等，②产品名称、规格、生产总量、已生产数目、生产节奏、预计完成时间、生产效率等，③缺乏格品数目统计、及格率，④原质料库存、制品库存量，⑤装备维护保养提醒信息等。

2.系统总控台硬件主要参数:

1）三段式操作台×2台（1300mm×800mm×500mm），

总控柜后部电气装置柜、接纳双开门方法设计。

2)主控台控制系统:

主站共用1套PLC系统，接纳高性能、高稳固性之PLC系统，,所有子站通过总线和TCP/IP通讯方法。

(事情存储器可存储 1 MB 代码和 5 MB 数据；位指令执行时间 10 ns；4 级�；�；集成PROFINET IO 和PROFIBUS DP通讯，具备Web 效劳器，路由功效；)

3)高稳固性工业级工控主机（1套）:

CPU：Inteli5及以上；硬盘：1T及以上；内存：4G及以上；显卡：GTX750；2个1000Mbps RJ45网口；最少2个PCI-E插槽；非运行状态下：温度-40°C到70°C，湿度10―95% , 60°C不凝聚；频率：运行状态：温度0°C到40°C，湿度10―85% ,40°C不凝聚，频率（5—500HZ）1Grms，震惊：10G(11ms一连，半正玄波)；显示器21英寸及以上。

4)高稳固性工业路由器（1个）:

1个10/100M以太网口（RJ45插座），4个10/100M以太网口（RJ45插座），内置1.5KV电磁隔离�；�；支持多种WAN毗连方法，包括静态IP，DHCP，PPPOE，2.5G/3G/4G；支持SPI防火墙，VPN穿越，会见控制，URL过滤，等功效；支持IEEE802.11b/g/n标准；支持WEP、WPA、WPA2等多种加密方法，可选WPS功效；支持远程治理，SYSLOG、SNMP、TELNET、SSHD，HTTPS等功效；事情温度：-35~+75?C（-31~+167℉）；贮存温度，-40~+85?C（-40~+185℉）；相对湿度95%(无凝聚)；接纳金属外壳，�；て芳�IP30。

5）数据收罗�？椋�

（1）工业以太网交流机1台，8口及以上，数据收罗功效向下获取装备的实时通讯数据，向上集成种种关系型数据库系统会见接口，并以一定的名堂将数据存储到数据库中实现生产数据和装备运行数据纪录的归档，支持后续差别角度大数据剖析。

（2）针对产品存储及组装工艺，需在每个仓位及组装部件，配套无源RFID电子标签以及读写装备（共3个）。详细设置如下：

①立体客栈收支口设置1个读写器；

②组装站配备1个读写器；

③包装站配备1个读写器。

3.总控系统预留

1）预留移动终端监控功效（如手机、平板、盘算机等通过局域网可以审查系统运行状态）；

4.提供的学生实训课程

1）使学生直观相识学习智能工厂的总控制系统；

2）提供学生加入生产调理、工艺监控的入口。

3）学习相识机械视觉图像处置惩罚算法应用。

4) 可以通过总控系统举行梯形图编辑,界面控件的编辑

5) 硬件部分接纳快插讨论举行对接，可以整体拆卸，实现总控箱的移位。

6）在系统程序已备份的条件下，举行软件装置的学习，完成后恢复备份。

MES系统

1 MES系统功效：实现生产、制造、执行的信息化治理。

2.MES系统涵盖�？椋�

1）看板治理系统：

中央电子看板，实时显示整个生产线的运行状态。包括：（1）目今使命单信息，如客户、订单编号、订单生产总量及已生产数目、原物料库存量、产品库存量；（2）各站生产状态(包括装备正常运行中、生产中暂停及暂停缘故原由、生产完成装备阻止中等状态信息)；（3）各站品质状态及格或缺乏格信息（4）各站装备状态（装备状态优异、故障中、装备维护保养中信息）；（5）各站缺料状态，电芯、外壳及包装盒。

2）装备在线能效剖析：

（1）剖析机械人加工效率
( 2 )实时监控机械人运行状态：当机械人泛起异�；崾凳狈浩鹛嵝研藕�。

( 3 )提供开放参数接口。

2）制造数据治理

治理数据包括：现有物料清单、数目、生产妄想，目今半制品数目，已完工制品数目，历程时间纪录，历史制造数据统计剖析。

3）工艺历程治理

治理规模包括：各站装备运行速率控制、加工工艺行动调解纪录、制品装盘序次。

4）装备维护治理

治理规模包括：装备维护提醒预警、装备故障履历纪录、装备要害部件寿命管控、装备使用职员管控。
6）立体客栈信息治理

立仓治理规模：收支库纪录、各部件存货量、部件存放位置、立仓装备运转状态动态提醒。

4.提供的学生实训实训课程

1) 使学生相识学习现代智慧工厂信息交互集成及监控功效。

2) 模拟学习现代智慧工厂接单、生产指令下达、备料、生产、入库、出货等现代生产流程。

立体客栈

1.系统装备功效要求：

立体客栈基本参数：

1）、料仓妄想尺寸（长×宽×高）：9500mm×1800mm××3000mm；

2）、立柱质料：C型碳钢折弯板，60mm×40mm×2mm ；横梁C型碳钢折弯板60mm×40mm×2mm

3）、托盘妄想重量：每片托盘最大承重70kg；

4）、料仓材质：优质低碳钢板烤漆，毗连件接纳可拆卸，螺丝锁紧的毗连方法搭接，可重复重复使用及拆卸。

5）、堆高车插牙：伸出行程1000mm；

优质马达750w，其它标准件：优质标准件

6）、上下行程2500mm；

7）、堆高车行走速率：40m/min

8）、堆高车升降速率：10m/min

9）、堆高车叉取速率：20m/min；

10）、料仓存储层数：5层10列；

11）、传感器相关参数：检测距离2-5 mm：可靠性稳固、PNP型：传感器毗连牢靠方法为可拆卸牢靠方法，传感器为通用型传感器，可重复使用，传感器之间可有交流性。

2、结构方法：

1）、货架接纳滚筒式与标准立库货架组成，接纳双排货架，一样平常货架存储制品一排货架存储零件（立库中零件与制品脱离安排）；

2）、码垛机：由于事情场合空间较量窄小，现接纳上下各一支导轨的方法来来牢靠码垛机的运送方法，为节约空间增添稳固性码垛机的插牙接纳三级伸缩、定位夹紧的方法举行上下料的设计；

3）、入库与出库接纳皮带运送线的运送方法举行收支库；

4.提供的学生实训课程

1）使学生相识学习工厂立体智能仓储系统的运作原理。

2）、立体客栈货架可实现完全拆卸及重新组装（在专业职员在场指导及包管职员清静的情形下去拆卸及组装）；

3）、堆高车也可部分拆卸组装及相关传感器的装置及调试（在专业职员在场指导及包管职员清静的情形下去拆卸及组装）；

智能搬运系统

1.系统装备功效要求：

自动化搬运系统自动小车。

2、硬件条件：

（1）配套智能装备：立体客栈

（3）可运载托盘最大规格（长×宽×高）700mm×580mm×40mm；

（3）托盘数目:50个

3、解决计划：

为提高调试零件的仓储以及转运物料时的自动化水平，进一步提高尚司在仓储及生产区域的生产可旅行性，将仓储系统改为智能堆垛机式仓储系统，人工配送物料改由自动化搬运系统举行自动转运的自动化流转历程。

仓储物料的托盘基本情形：

长×宽：900mm×900mm；

现有托盘尺寸：620mm×400mm；

单个标准托盘存放原托盘个数：1个；

转运托盘基本情形：

长×宽×高：700mm×580mm×40mm；

层数：单层；

最大负载（含货架）：350Kg；

4、自动化搬运系统流程：

事情流程（一）智能仓储入库：操作员将原托盘料与客栈托盘信息逐一绑定，并安排于客栈入料口；堆垛机获得入库指令后，将该托盘安排于上位机系统指派的库位上；

此时，入库流程完成，期待进入下一周期事情。

（二）智能仓储区域出库：

堆垛机获得系统出库指令后，自动运行至需要出库的位置；

堆垛机取出货物，行驶至客栈出库位置，并放下托盘；

此时，出库流程完成，期待进入下一周期事情。

（三）生产线上物料自动转运：

自动化搬运系统获得上料指令后，自动行驶至客栈出料口，将带有毛坯料的料架顶起；

凭证地面导航系统自动行驶至上料区域，并把装有加工完成的零件的货架顶起，运走；

凭证地面导航系统，自动化搬运系统将该货架安排于缓存区，期待入库口无空货架后，自动将需要入库的货架运至客栈入料口；

此时，自动化搬运系统又行驶至缓存区，将一个装有空托盘的料架运送至适才转运的工位处，以知足其下料要求；

此时，完成一个工位的上料及下料；

自动化搬运系统待命，或前往充电区充电。

5、计划系统设置

序号	装备名称及型号	数量
1	自动化搬运系统装备	1台
2	自动充电桩规格	1 台
3	地面导航系统二维码	1 批
4	调理总控系统自动化搬运系统配套的软件系统	1 套

6、自动化搬运系统

自动化搬运系统接纳双电机驱动，差速转向系统，运行平稳可靠、效率高；小车集成了国际着名品牌的直流伺服驱动系统及光电检测系统，可靠性高、运行平稳、检测精度高。

7、导航定位系统、导航定位二维码先容

接纳40mm×40mm不锈钢，以激光镭射方法镌刻DataMatrix类型二维码。二维码接纳特殊胶粘帖在地面上。允许一样平常的地面清洁事情。职员践踏、车轮碾压均不会损坏条码。施工利便，库区排布更改、扩展容易。

导航、定位相机

接纳工业智能相机实现对二维码的读值及定位。相机结构紧凑，全金属外壳支持IP67防护品级，有水或灰尘的卑劣情形也不会造成相机的损坏。相机自带光源，抗情形光影响强。

相机景深大，在10mm地面升沉的情形下也能清晰成像并读码、定位。

9、驱动系统

两个驱动轮组划分高性能伺服电机举行自力驱动，配合差速转向系统实现对偏向的精准控制；

每套驱动轮组使用配合悬挂系统，以增强机械人对厂内路面的顺应性，镌汰工件运输历程中的波动。

10、电池及充电系统

磷酸铁锂晶体中的P-O键稳固，难以剖析，即便在高温或过充时也不会像钴酸锂一样结构崩塌发热或是形成强氧化性物质，因此拥有优异的清静性。

自动化搬运系统接纳磷酸铁锂电池举行系统供电，充电时间短、使用寿命长、性能稳固、清静性高；

配备智能充电治理系统，凭证自动化搬运系统现实事情情形及电量情形，举行最优化充电模式治理；

11、操作方法

自动化搬运系统具有手动操作模式和自动运行模式，可以在其操作面板上自由切换。

在正常应用时，自动化搬运系统以无线方法和总控调理系统通讯，总控调理系统吸收调试职员的种种请求信号及各工位的工件状态，建设使命下传自动化搬运系统，自动化搬运系统自动完成上下料使命。

自动化搬运系统车体配有急�？�，确保应急利便有用。

12、充电位及充电治理系统

自动化搬运系统可以实时检测目今的电池电压，当自动化搬运系统处于空闲并且电量低于程序预先设定值时，总控系统会调理该机械人自动行走到充电位举行浮充，此时总控系统不会给它派使命；总控系统会凭证详细事情使命情形及各个自动化搬运系统电量情形，合理有序的调理各个自动化搬运系统的事情使命及充电需求；

充电桩装置在自动化搬运系统端面；充电位装置在一个“二维码”事情位边上，当自动化搬运系统走到充电位上并实现可靠接触后，充电位通过自动化搬运系统的控制送电，当自动化搬运系统脱离时，位于地面上的充电位是不带电的，可以包管绝对清静。

13、无线通讯系统说明

本无线通讯系统接纳可加密的2.4GHz Wi-Fi频段，由于Wi-Fi的频段在天下规模内是无需任何电信运营执照的，因此WLAN无线装备提供了一个天下规模内可以使用的，且数据带宽极高的无线空中接口。

总控调理中心以有线方法和无线路由器毗连，自动化搬运系统以无线方法和路由器毗连，双方接纳ADS通讯协议，实现实时可靠的信息传输。

14、手艺参数

项目	手艺参数
控制方法	全自动、手动
载荷	★120Kg及以上
运行速率	0～120m/min
导航精度	★±0.5mm
导航方法	地面“二维码”视觉导航
通讯方法	Wifi
形状尺寸(L×W×H)	990mm×780mm×345mm
供电方法	锂离子电池组,蓄电3000mh
续航时间	8小时及以上

15.提供的学生实训课程

1）使学生相识学习智慧工厂物流系统的运作原理。

2）自动化搬运系统小车可在自动化搬运系统小车液晶屏上学生训练设置参数从而学习自动化搬运系统小车的本体软件设置功效举行路径妄想，及程序设置和远程操控自动化搬运系统小车的行走状态。

机械人充电宝自动组装事情站

1.系统装备功效要求：

充电宝自动组装。

2.工业机械人主要手艺参数要求：

2.1 机械人本体（数目1台）：

1）行动类型：多枢纽型；

2）★控制轴数：6轴（需提供机械人生产厂家的说明书及彩页加盖机械人生产厂家鲜章作为证实质料）；

3）安排方法：落地式

4）最大事情半径=1722mm；

5）手部最大有用负载（第6轴）≤20KG；（需提供机械人生产厂家的说明书及彩页加盖机械人生产厂家鲜章作为证实质料）；

6）重复定位精度：±0.08mm；

7）本体重量：220kg；

8）运储情形温度要求：-25℃~+55℃；

9）情形湿度要求：≤95%RH；

10）★防尘防水标准：IP65及以上；

11）多处置惩罚器系统，额定功率≥6KVA(变压器容量)，具有可编程单位，且具备便携式示教盒，具备使用杆和键盘，彩色触摸式显示且具中、英文菜单选项；

12）辐射：EMC/EMI屏障；

13）机械人具有防碰撞功效。

14）★机械人本体装置宽度在280毫米以内

2.2机械人控制系统（1个）要求：

1）控制硬件要求：

（1）多处置惩罚器系统

（2）内部PCI 总线控制方法

（3）大容量闪存（标配32M，最大64M）

（4）机械人操作系统，含搬运、装配；

（5）电源输入：3×380V，50/60Hz；

（6）情形温度：5℃- 45℃；

（7）机械人毗连电缆：≥5m；

（8）输出方法：机械人I/O输入点≥16点，输出点≥16点；

（9）通讯：支持总线通讯；通讯线长度≥7m。提供TCP/IP通讯接口；

2.3工业机械人示教盒要求：

1）彩色触摸式显示，具备中英文菜单选项；

2）编程单位：便携式示教盒，具备使用杆和键盘；

3）毗连电缆：≥10m。

2.4机械人厂家说明书。

3.机械人手爪夹具（1套）：

1）电池形状，手爪接纳气动夹爪，入口优质夹爪气缸MHZ20D-M9BL,对插型传感器，手爪的开合行程为：10，可另外自行加工替换手爪抓头从而知足差别产品巨细的响应夹合规模，用于实习教学；
2）配备位置检测传感器，用于检测工件是否夹持到位；
3）在断电、气绝的情形下,工件不会脱落；
4）配1拖3自动换手装置，电、气自动快速切换，入口优质产品；

5）配套手爪：夹取电池，夹取电池盒，夹取电池盒盖等3套,夹爪加工件高强度航空铝制作、本色阳极处置惩罚；

4.开放式电气控制平台1套

1）开放式电气控制平台包括PLC，线槽，接线板，开关电源，端子台，继电器，等等，主要用于控制成套自动化生产线：

2）PLC 1台

接纳PLC同时预留20%的点位，凭证现场的结构响应增添点位�？�；（带显示屏的 CPU；事情存储器可存储 1 MB 代码和 5 MB 数据；位指令执行时间 10 ns；4 级�；�，集成的工艺功效：运动控制，闭环控制，计数与丈量；集成的跟踪功效；第 1 个接口：PROFINET IO 控制器，支持 RT/IRT，2 个端口，支持 MRP，传输协议 TCP/IP，S7 通讯，Web 效劳器，恒定总线循环时间，路由功效；第 2 个接口：★PROFINET 基本效劳，传输协议 TCP/IP，Web 效劳器，路由功效；第 3 个接口：★PROFIBUS DP 主站，恒定总线循环时间，路由功效；固件版本 V1.8）

3）开关电源；24V/10A

5.机械人底座

碳钢焊接结构，外貌烤黑漆处置惩罚，高度抵达现场使用需求，钢板厚度：20mm。

6. 机械视觉系统1套：

1）能准确识别托盘位置，并将位置参数信息准确、实时提供应控制系统；

2）★工业相机1个，区分率 > 2048×1536；

3）★工业500万像素级低畸变镜头（焦距参数规模8mm/12mm/16mm/25mm/35mm）1个；

4）机械视觉专用LED高清频闪光源2套（单独两套）。

5）★接纳逐行CMOS芯片以及行曝光方法数字高清工业相机，相机与工控机通过千兆网接口方法通讯。

6）高稳固性工控机（一台）：

CPU：Inteli5及以上；硬盘：1T及以上；内存：4G及以上；显卡：GTX750；2个1000Mbps RJ45网口；最少2个PCI-E插槽；非运行状态下：温度-40°C到70°C，湿度10―95% 、 60°C不凝聚；频率：运行状态：温度0°C到40°C，湿度10―85% 、40°C不凝聚，频率（5—500HZ）1Grms，震惊：10G(11ms一连，半正玄波)；显示器21英寸及以上。

注：组装站与包装站的机械视觉系总共用1台工控机。

7）PCI—Express接口千兆网图像收罗卡1张。

注：组装站与包装站的机械视觉系总共用1张两通道千兆网收罗卡。

8）★视觉库：国际一线行业代表性视觉库。

7.运送皮带线1台：（长：1000 宽：400 高：750）：

1）运送皮带线长1000mm，工业3.0PVC专业运送皮带,皮带宽度400mm左右；

2) 机身板材质SPCC 2.5折弯焊接喷塑处置惩罚；

3）机架材质40×40×2.0方管焊接喷塑处置惩罚；

4）皮带托板2.0镀锌板折弯；

5）皮带速率18-25,m/min，变频调速，知足差别生产速率的需要；

6）马达200W ，马达转速1400r/min，凭证减速机响应的减速10-30，电压单项220V,变频调速规模90-1400r/min；

7）变频器，国际主流产品（供电单相AC220V，50HZ）。

8.充电宝组装台（1套）：

1）机架数目1台：40mm×40mm×2.0mm方管焊接，烤漆处置惩罚；

（2）事情台面1台，质料为45#钢，尺寸：长650mm，宽400mm，厚度15mm，上下外貌铣、磨后镀铬处置惩罚；

3）电池盒仿形定位；
4）自动检测电池正负极功效（二极管原理，正向有电流，反向没有电流）

5) 准确定位设计，拆卸后，重新组装能够包管精度，以知足装配钳工实习需要。

9. 提供的学生实训课程

1）使学生相识学习机械人在工厂组装段的应用。

2) 使学生相识学习工业自动化的应用。

3）使学生相识学习机械视觉手艺的应用，如灯光及相机的角度调理。

4）拆装充电宝组装台（注：充电宝组装台、充电宝包装台工件毗连处做有定位销或卡槽定位，可以供学生拆卸，拆卸后再次组装，精度依然保存，缘故原由卡槽和定位销可以包管工件组装后的精度）

5）拆装及装配机械人手爪。

机械人自动包装充电宝事情站

1.系统装备功效要求：

充电宝自动包装。

2.工业机械人主要手艺参数要求：

2.1 机械人本体（数目1台）：

1）行动类型：多枢纽型；

2）★控制轴数：6轴（需提供机械人生产厂家的说明书及彩页加盖机械人生产厂家鲜章作为证实质料）；

3）安排方法：落地式

4）最大事情半径=1722mm；

5）手部最大有用负载（第6轴）≤20kg；（需提供机械人生产厂家的说明书及彩页加盖机械人生产厂家鲜章作为证实质料）；

6）重复定位精度：±0.08mm；

7）本体重量：220kg；

8）运储情形温度要求：-25℃~+55℃；

9）情形湿度要求：≤95%RH；

10）★防尘防水标准：IP65及以上；

12）辐射：EMC/EMI屏障；

13）机械人具有防碰撞功效。

14）★机械人本体装置宽度在280mm以内。

2.2机械人控制系统要求：

1）控制硬件：

（1）多处置惩罚器系统

（2）内部PCI 总线控制方法

（3）大容量闪存（标配32M，最大64M）

（4）机械人操作系统，含搬运、装配；

（5）电源输入：3×380V，50/60Hz；

（6）情形温度：5℃- 45℃；

（7）机械人毗连电缆：≥5m；

（8）输出方法：机械人I/O输入点≥16点，输出点≥16点；

（9）通讯：总线通讯；通讯线长度≥7m。

2.3机械工业机械人示教盒要求：

1）彩色触摸式显示，具备中英文菜单选项；

2）编程单位：便携式示教盒，具备使用杆和键盘；

3）毗连电缆：≥10m。

2.4提供机械人厂家说明书。

3.机械人手爪夹具：

1）电池形状，手爪接纳气动夹爪，夹爪气缸SMC MHZ20D-M9BL,对插型传感器；
2）配备位置检测传感器，用于检测工件是否夹持到位，欧姆龙靠近开关；
3）在断电、气绝的情形下,工件不会脱落；
4）配1拖3自动换手装置，电、气自动快速切换，日本eins；

5）配套手爪：夹取包装盒，夹取电池盒，自动合盖等3套,夹爪加工件高强度航空铝制作、本色阳极处置惩罚；

4.机械人底座1个

碳钢焊接结构，外貌烤黑漆处置惩罚，高度抵达现场使用需求，钢板厚度：20mm。

5. 机械视觉检测系统1套：

1）能准确识别产品位置，并将位置参数信息准确、实时提供应控制系统；

2）★工业相机1个，区分率 > 2048×1536；

3）工业500万像素级低畸变镜头（焦距参数规模8mm/12mm/16mm/25mm/35mm）1个；

4）机械视觉专用LED高清频闪光源2套（单独两套）。

5）★接纳逐行CMOS芯片以及行曝光方法数字高清工业相机，相机与工控机通过千兆网接口方法通讯。

注：组装站与包装站的机械视觉系总共用1台工控机。

注：组装站与包装站的机械视觉系总共用1张两通道千兆网收罗卡。

6）★视觉库：国际一线行业代表性视觉库。

6.运送皮带线（1台）：

1）运送皮带线长1000mm，工业3.0PVC专业运送皮带，皮带宽度400mm左右；

2) 机身板材质SPCC 2.5折弯焊接喷塑处置惩罚；

3）机架材质40×40×2.0方管焊接喷塑处置惩罚；

4）皮带托板2.0镀锌板折弯；

5）皮带速率18-25,m/min，变频调速，知足差别生产速率的需要；

6）马达200W ，马达转速1400r/min，凭证减速机响应的减速10-30，电压单项220V,变频调速规模90-1400r/min；

7）变频器，国际主流产品（供电单相AC220V，50HZ）。

7.充电宝包装台1个：

1）机架：40mm×40mm×2.0mm方管焊接，烤漆处置惩罚；
2）事情台面质料45#钢，尺寸：650mm×400mm×15mm，质料为45#钢，尺寸：长650mm，宽400mm，厚度15mm，上下外貌铣、磨后镀铬处置惩罚；

3）电池盒仿形定位；

4) ★准确定位设计，拆卸后，重新组装能够包管精度，以知足装配钳工实习需要。

8. 微课巨匠课件制作软件手绘板一体装备（1套）

先进的手艺、微感压抵达2048级、感知高度15毫米，读取速率每秒220点，并接纳EPE耐磨质料和太空纳米压制手段。

内含无线手绘板1块，手绘笔1支，笔芯2支，usb接口，直插直用，可以手写文字，也可以绘制图片无双线设计，笔和板子无线感应，板子和电脑2.4G无线传输。

9. 提供学生实训课程

1）使学生相识学习机械人在工厂包装段的应用；

2) 使学生相识学习工业自动化的应用；

3）使学生相识学习机械视觉手艺的应用；

4）机械人手爪可拆卸，机械人点位可凭证示教器调理定点学习教点；

5）学生在专业职员的监护下可写入链接程序，阻止撞击事故爆发。

6）拆装充电宝组装台（注：充电宝组装台、充电宝包装台工件毗连处做有定位销或卡槽定位，可以供学生拆卸，拆卸后再次组装，精度依然保存，缘故原由卡槽和定位销可以包管工件组装后的精度）

激光打标机

1、 适用规模

1）、顺应于金属和绝大部分非金属；

2、功效指标与手艺参数

性能指标手艺参数

YAG激光波长1064nm

Q开关频率 20-100KHZ

半导体激光 LED指示灯（红色）

刻字规模（单位：mm）110×110 145×145 175×175 255×255

300×300

刻字深度 ≤0.6mm

重复精度 0.003mm

原字体数字、男子、体术符号

User 可以自界说多种特殊字体

通讯接口 RS-232串口类型；TCP/IP网络端口类型；I/O接口

电压交流220 V 、50Hz。

https://detail.1688.com/offer/542216509618.html?tracelog=p4p

33800.00元

周边、外围装备

1.清静围栏（长宽15m×2m）：

1）方管40mm×40mm×2.0mm，网格50mm×50mm×3.5mm，黄色油漆；

2）各清静围栏高度≥2M

（1）急�？刂坪�

（2）清静插销开关

3）清静围栏凭证现场现实要求设计制作，来避免机械人在自动运行历程中由于人为的进入导致的清静事故；

4）事情房上设有清静门，当需要磨练系统时，职员可通过清静门进入机械人行动区域，此时清静门上的清静开关会被断开，榨取机械人的自动启动，包管人身清静。

5）机械人系统控制柜2个，双开门控制柜2000mm×1800mm×500mm， 2mm低碳钢板制作，外貌烤漆，内有可拆卸2.5mm镀锌电气原件装置板。

2．整套系统可支持的实训课程

1）装配�？椋嚎扇醚嗍冻涞绫Φ淖芭涔ひ铡⒒等耸笛�

2）自动化搬运系统�？�: 使学生真正相识自动化搬运系统的事情原理、清静控制原理、无线控制原理

3）立体客栈�？椋菏寡魅妨⑻蹇驼坏氖虑樵�，大数据处置惩罚运算的逻辑关系，控制原理

4）实训�？椋汗┭Ｄ獠僮�，相识机械原理、电器控制原理、手艺操作要求等

3.提供备件部品

1）课程生产原质料：充电宝未组装前套件：50套（红色外壳50个，黄色外壳50个，绿色外壳50个，电芯50个，包装用木盒50个等）

2）实训装置工具：内六角扳手10套；外六角把手10套；螺丝刀套件10set

3）钳工桌一套，供学生实训前学习（长1200毫米宽2400毫米高750毫米）

4、小型空压机（气泵）

功率：5.5千瓦以上

排宇量：0.6立方米／小时以上

培训及验收要求

1、★中标厂商提供使用方2名以上西席至本次投标项目的主要装备系统制造商处全程加入项目的现实，开发，实验，装配历程并由主要装备的系统制造商派遣手艺工程师予以指导，时间不少于6个月。

2、★中标厂商提供本次项目中涉及的所有外围配套装备的机械设计图纸，电气毗连图纸，装配图纸，程序源代码供用户方举行二次开发

3、★本次项目验收环节分为两部分

（1）系统功效磨练：中标厂商应在用户指定所在完成所有系统的搭建并演示系统功效；

（2）学生实训课程磨练：中标厂商应凭证招标要求使用搭建好的系统指导用户西席完成所有要求的学生实训课程内容一次。若有拆装相关的实训课程要求，则必需指导使用方西席将相关装备完全拆除后再次举行组装并包管功效运行优异。

园地装修要求

一、拆除

1、现课桌拆除：55套

2、现地面拆除：123.00 m²

3、隔墙拆除：25.00 m²

二、泥水铺贴　

1、地面找平：123.00 m²

三、漆工

1、所有墙面乳胶漆处置惩罚：370.00 m²

2、实验室地坪漆：123.00 m²　

四、水电工程

1、实验室自动力电（三相380伏）：75.00 m

五、其它工程

1、实验室玻璃地弹门：1.00 套

2、实验室玻璃阻遏：21.00 m²

3、完工清扫

生产线事情流程

1、 ★通过手机app或者总控系统选择红、黄、绿任一颜色的充电宝装备举行订单生产；

2、智能搬运系统从立体客栈中运出一托盘包括种种颜色充电宝外壳在内的完整原质料，并将原质料按沿指定路径运送至充电宝组装事情台；

3、充电宝组装事情台通过视觉监测定位所需要的外壳，由机械人抓取别的壳，将充电宝外壳与充电宝机芯举行组装；

4、机械人将装置好的充电宝安排在传输带上，由传输带传输至充电宝包装事情站；

5、机械人将充电宝安排进包装外盒中并完成包装事情；

6、使用激光打标机对包装好的充电宝礼盒举行打标；

7、打标完毕的充电宝礼盒由智能搬运系统自动运输至制品客栈堆放；

8、系统通过RFID读写装备自动纪录原质料库存情形及制品件在客栈中的存放位置。

★ 为包管系统运行质量、本次招标中总控系统、MES系统、机械人充电宝自动组装事情站（机械人本体除外）、机械人自动包装充电宝事情站（机械人本体除外）装备必需为统一制造商生产制造。

备注：带★的必需知足，不允许泛起负偏离。

本采购项目焦点产品为：立体客栈（包括一台堆高机械人）、AGV小车、机械人充电宝自动组装事情站（包括一台6轴机械人）、机械人自动包装充电宝事情站（包括一台6轴机械人）。

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