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工业机械人综合应用实训平台（国产机械人）

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[产品分类]：工业机械人实训装备
[规格型号]：TWB-QR03B
[产品价钱]：询价
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产品详情

TWB-QR03B工业机械人综合应用实训平台

（国产机械人）

（一）手艺性能

（1）装备整体尺寸：1500*1200*800mm

（2）气源：压力0.7MPa、排宇量60L/Min

（3）电源：AC220V ±10% 50Hz、容量≤5kVA；

（4）事情情形：情形温度规模为-5℃～+40℃ 相对湿度＜85%（25℃）

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（二）装备简介

工业机械人�？槭绞虑檎� ，是以工业机械人为焦点 ，配套周边事情站的结构形成 ，由浅入深从基础应用的熟悉、认知、操作及熟练应用。涉及到机械人的基本理论知识和基本操作手艺 ，如机械人基本参数设置、轨迹妄想、示教编程、基本调试、基本维护等基本手艺；气动夹具的应用与立异。训练学生掌握基础控制系统的能力 ，熟悉主流机械人的操作及软件设计 ，凭证�？榛⒅悄芑⑼缁迪帜沉慵摹肮旒ＤＤ狻嵩恕⒙攵獾取钡仁视糜谥小⒏咧敖锥蔚幕缫惶寤⒌缙远忠铡⒒缱氨缸吧杓白远⑹厥忠盏茸ㄒ档南喙刈ㄒ悼纬探萄в胧笛�。

系统由实训台、基础训练事情站、搬运、码垛事情站、写字绘画事情站、涂胶曲面轨迹事情站、工具快换事情站、工业机械人及工业机械人离线编程仿真软件等组成。

（三）能够完成的审核学习项目

（1）工业机械人装置、初始化与备份恢复审核项目

（2）工业机械人手动控制及基本参数设置

（3）工业机械人 IO 通讯

（4）工业机械人单轴运动与线性运动控制

（5）工业机械人工具 TCP 参数标定

（6）工业机械人工件坐标系参数标定及多坐标系切换

（7）工业机械人多类型工具快速替换

（8）简朴平面轨迹、重大空间轨迹编程

（9）工业机械人快换工具的手艺选型与应用审核项目

（10）最后执行器气动夹爪机械设计 ，设计三维模子以及装配图绘制。

（11）智能制造生产线数控加工零件的几何公差与检测（平面度、粗糙度等丈量） ，成实验报告 ，为后续机械零部件设计课和专业课的学习涤讪基础。

（12）气下手艺综合应用审核项目

（13）机械构件的装配与调解能力审核项目

（14）电路装置能力审核项目

装备的组成

（一）实训台

实训台主体为钢板折弯焊接而成 ，尺寸L1300mm×W1200mm×H800mm ，台面为铝型材拼接厚度22mm ，桌面接纳优质航空铝材 ，经由机床加工出装置槽 ，可以使用M6快速拆卸的T型螺母和弹簧螺母块。分上下两层 ，上层用于安顿机械人和功效�？橐约暗缙刂频ノ� ，下层有抽屉和柜门 ，用于安排机械人控制器、盘算机及毗连电缆以及工具等。平台底部装置4个带锁止功效万向脚轮和4个水平调解脚杯。

（二）基础训练事情站

凭证工业机械人学习要点举行专门设计 ，可以举行包括工具坐标示教、用户坐标示教、圆形、三角形、长方形、S曲线等训练内容 ，让学生从基础相识最先学习掌握工业机械人编程示教、要害参数设置和调试应用技巧 ，为后续学习打下基础。

上下面板均为铝全金加工而成 ，立柱为工业铝型材 ，底板加工腰形装置孔 ，可无邪移动和牢靠。

（三）搬运事情站

通过工业机械人将产品在皮带运输�？樯暇傩邪嵩耸笛�。

搬运单位在可移动的皮带运输�？樯� ，可以举行富厚的搬运内容和磨练搬运的准确性。通过程序可以举行无邪的搬运训练 ，将工业机械人搬运应用完整的举行训练。

上下面板均为铝全金加工而成 ，立柱为工业铝型材 ，底板加工腰形装置孔 ，可无邪移动和牢靠。

（四）写字绘画事情站

写字绘画�？橛糜诠ひ祷等思谐只示傩型及富嬷苹蛭淖痔苄� ，掌握机械人虚拟仿真与离线编程手艺 ，并能够基于此�？榫傩惺滴镅橹� ，提升学生的工业机械人综合应用能力。

画笔工具经由巧妙设计 ，有用赔偿示教误差 ，包管笔尖与纸张的有用接触。

上下面板均为铝全金加工而成 ，设置专用夹具 ，可利便快捷举行纸张的替换和牢靠 ，立柱为工业铝型材 ，底板加工腰形装置孔 ，可无邪移动和牢靠。

（五）码垛事情站

码垛事情站整体接纳铝材加工 ，外貌阳极氧化处置惩罚。

由物料摆放底板、码垛底板、长方形/正方形两种物料块组成。

操作者可凭证需要选择摆放；可凭证需要自由组合码垛出多种形状；训练对机械人码垛、阵列的明确并快速编程示教的应用手艺。

（六）涂胶曲面轨迹事情站

涂胶装配训练�？橛赡Ｗ印才胖Ъ堋⑼拷汗ぞ叩茸槌� ，贴合现实工业应用。选用高仿真模子 ，通过工业机械人完成模拟涂胶及装配工艺 ，提升学生的工业机械人综合应用能力。

上下面板均为铝全金加工而成 ，立柱为工业铝型材 ，模子设置专用牢靠架 ，支架选用彩色亚克力质料。�？榈装寮庸び凶爸每� ，可无邪移动和牢靠。

（七）机械人最后工具

包括气夹、吸盘、画笔、TCP校准工装等工装夹具。

（八）工业机械人

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六轴机械人优点

1.可靠性强——六轴工业机械人结实耐用 ，使用零部件数目降至最少 ，可靠性强、维护距离时间长；

2.速率快——六轴工业机械人 ，优化了机械人的加减速性能 ，使机械人事情循环时间降至最短；

3.精度高——零件生产质量稳固 ，具有最佳的轨迹精度和重复定位精度；

4.结实耐用——适合卑劣的生产情形；

5.通用性——本六轴工业机械人具有较好的通用性 ，能够用于多种差别的作业使命。好比 ，替换工业机械人手部最后操作器（手爪、工具等）便可执行差别的作业使命；

6.可编程——生产自动化的进一步生长是柔性自动化。工业机械人可随其事情情形转变的需要而再编程 ，因此它在小批量品种的柔性制造历程中能施展很好的功用。

机械人总体结构

接纳六轴枢纽机械人结构 ，六个伺服电机通过减速机、同步带轮驱动六个枢纽轴的旋转。拥有六个自由度 ，划分为旋转（X）、下臂（Y）、上臂（Z）、手腕旋转（U）、手腕摆动（V）和手腕回转（W）。

本体枢纽接纳高强度铝开模而成 ，包管机械的高强度、高速率、高精度和高稳固性。

特点：

1.接纳伺服电机配谐波减速机结构 ，体积小、事情规模大、速率快、精度高、可与转台、滑台运送链系统等辅助装备集成作业。

2.控制系统掌上型对话式操作器简朴易学 ，很是适合生产使用。

3.机械人本体结构件接纳开模件 ，力学性能好。

运动控制系统

机械人运动控制器及操作系统为伯朗特控制系统 ，功效齐全 ，操作轻盈；标准 RS-485 通讯接口、USB 插口及相关软件 ，支持扩展八轴及离线示教。

减速机

机械人上所用减速机为谐波减速机。其主要特点为：

1.传动速比大。单级谐波齿轮传动速比规模为 70~320。

2.承载能力高,刚性强。

3.传动精度高。传动误差只有通俗圆柱齿轮传动的 1/4 左右。无侧隙啮合 ，传动空程小 ，适用于反向转动。

4.传动效率高、运动平稳。(可达 69%~96%)。

5.结构简朴、零件数少、装置利便。

6.体积小、重量轻。

7.可向密闭空间转达运动。

伺服电机

伺服电机主要特点为：

1.精度：实现了位置、速率和力矩的闭环控制;战胜了步进电机失步的问题;

2.转速：高速性能好 ，一样平常额定转速能抵达 2000～3000 转;

3.顺应性：抗过载能力强 ，能遭受三倍于额定转矩的负载 ，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特殊适用;

4.稳固：低速运行平稳 ，适用于有高速响应要求的场合;

5.实时性：电机加减速的动态响应时间短 ，一样平常在几十毫秒之内;

6.恬静性：发热和噪音显着降低。

事情条件

1.电源：220V±10% 50HZ±1%

2.使用温度：0℃-40℃

3.最佳情形温度：15℃-25℃

4.相对湿度：20-80%RH(无结露）

5.气源压力：0.5-0.7Mpa

三、主要手艺参数

最大运行半径:940mm

最大负载:5KG

重复定位精度:±0.05mm

整机重量约:53KG

运动规模: J1 -170°~+170°; J2 -100°~+80°; J3 -80°~+95°; J4 -180°~+180°; J5 -120°~+120°; J6 -360°~+360°

最大速率: J1 266°/s ;J2 297°/s; J3 300°/s ;J4 333°/s ;J5 500°/s; J6 500°/s

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企业信息

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