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一、基本要求
本实训系统是一种典范的柔性自动生产线，由9个单位组成，划分为上料检测单位、操作手单位、加工单位、提取单位、传送带单位、搬运单位、装置单位、分类仓储单位和总控平台组成。每站均配有自力的PLC 。上述机构均装置在工业型材桌面上，系统中的机械结构、电气控制回路、执行机构完全自力，主要结构件所有接纳铝质质料加工而成，雅观大方，控制系统接纳网孔板设计,高度可自由调理，学生可自行组装，接线，编程及调试。
1.装备外型尺寸：380cm×170cm×160cm
2.单站事情台尺寸：860mm×470mm×80cm
3.供电电源：AC220V ±10% 50Hz
4.装置容量：≤1.5kVA
5.▲清静� ；ぃ壕哂卸搪沸捅 ；さ缏贰⒐缪贡 ；さ缏贰⑿沟绫 ；さ缏�，清静切合国家标准（提供专利证实文件）
▲注：投标人对所供的货物应逐项予以说明，包括功效组成、特点、手艺性能、有关参数，需提供各站单独彩色清晰图片,各�？楹突骨逦杉�。
二、系统组成、功效及手艺参数
(一)上料检测单位由料斗、回转台、货台、螺旋导料机构、平面推力轴承、直流减速电机（0W/24V 5r/m）、工件滑道、提升装置、计数开关、光电开关、单杆气缸、电气网孔板等组成。主要完成将工件从回传上料台依次送到检测工位，提升装置将工件提升并检测工件颜色。PLC�？椋篊PU SR30(AC/DC/RLY) +EM DP01 PROFIBUS-DP通讯�？�。
（二）操作手单位由机械手、横臂、回转台、机械手爪、配重块、旋转气缸、双联气缸、平行气夹、电气网孔板等组成，由铝质质料加工而成，主要完成对工件的搬运。PLC�？椋篊PU SR30(AC/DC/RLY) +EM DP01 PROFIBUS-DP通讯�？�。
（三）加工单位由6工位旋转事情台、平面推力轴承、直流减速电机（10W/24V 5r/m）、刀具库（3种刀具）、升降式加工系统、加工组件、检测组件、欧姆龙光电传感器、转台到位传感器、步进电机（三相6A 步距角1.2°）、步进电机驱动器（8.3A）、电气网孔板等组成。主要完成物料加工和深度的检测。工件在旋转平台上被检测及加工。旋转平台由直流电机驱动。平台的定位由继电器回路完成，通过电感式传感器检测平台的位置。工件在平台并行完成检测及钻孔的加工。在举行钻孔加工时，夹紧执行件夹紧工件。加工完的工件，通过电气分支送到下一个事情站。PLC�？椋篊PU ST40 +EM DP01 PROFIBUS-DP通讯�？�
（四）提取单位由机械手、直线移念头构、无杆气缸、薄型气缸、单杆气缸、平行气夹、工业导轨、电气网孔板等组成，主要完成对工件的提取及搬运。提取装置上的气爪手将工件以前一站提起，并将工件凭证前站的工件信息效果传送到下一单位。本事情单位可以与其他事情单位组合并界说其他的分类标准，工件可以被直接传输到下一个事情单位。PLC�？椋篊PU SR30(AC/DC/RLY) +EM DP01 PROFIBUS-DP通讯�？�
（五）传送分拣单位由三相交流减速电机、V20变频器、光电传感器、光纤传感器、颜色传感器、旋转气缸、分拣料槽、开关电源、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板等组成，主要完成将质料颜色缺乏格的工件分拣出来，同时将及格产品传送至下一站。PLC�？椋篊PU SR30(AC/DC/RLY) +EM DP01 PROFIBUS-DP通讯�？�
（六）搬运单位由机械手、移动滑台、装置事情台、薄型气缸、单杆气缸、工业导轨、齿轮齿条机构、配重块、电气网孔板等组成，主要完成对工件的搬运。气爪手将工件以前一站提起，并将工件凭证前站的工件信息效果传送到下一单位。本事情单位可以与其他事情单位组合并界说其他的分类标准，工件可以被直接传输到下一个事情单位。PLC�？椋篊PU SR30(AC/DC/RLY) +EM DP01 PROFIBUS-DP通讯�？�
（七）装置单位由料筒、换料机构、推料机构、工业导轨、旋转气缸、真空吸盘、摇臂、电气网孔板等组成，主要完成对两种差别工件的上料及装置。为系统逐一提供两色小工件。供料历程中，由双作用气缸从料仓中逐一推出小工件，接着，转换�？樯系恼婵瘴探ぜ�，转换�？榈淖墼谛椎那陆ぜ贫料乱桓鍪虑榈ノ坏拇湮恢�。PLC�？椋篊PU SR30(AC/DC/RLY) +EM DP01 PROFIBUS-DP通讯�？�
（八）分类仓储单位由步进电机（1.5A 角距：1.8度）、步进电机驱动器、滚株丝杆（行程≥320mm）、立体库（五层四列）、推料气缸、电感传感器、电磁阀、电气网孔板等组成。主要完成对制品工件分类存储。PLC�？椋篊PU ST30 +EM DP01 PROFIBUS-DP通讯�？�
（九）总控单位控制台主要由S7-300西门子CPU313-2DP、二位选择开关、启动和阻止开关、急�？亍⒏次豢亍�10.4英寸工业彩色触摸屏、电气网孔板等组成，主要完成监视各分站的事情状态并协调各站运行，完成工业控制网络的集成。
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质料分拣控制模子
TWFJ-03型质料分拣控制模子 质料分拣控制模子装置接纳台式结构，是一套工业自动化生产线物料分拣历程的缩微模子，应能实现差别质料的自动分拣和归类，并由上位盘算机监控。配有PLC（西门子或三菱）、传感器（光电式、电感式、颜色、磁感应式、电容式、旋转编码器等）、单相交流电念头、运送带、入口电磁阀、减压阀、空气滤清器，气压...
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