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自动生产线实训审核装备（装配Mitsubish系统）
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一、装备要求 装备的功效、结构及设置知足或优于天下职业手艺大赛使用装备，投标时提供实验指导书，投标人需提供相关证实文件。 提供与装备配套的实验指导书，投标时提供实验指导书。要求实验指导书主要内容包括自动生产线简介、自动化生产线各单位装置与调试、自动生产线装置与调试等内容。装置将总使命剖析为若干个使命举行了循序渐进的讲述。编写紧扣“准确性、适用性、先进性、可读性”的原则，力争深入浅出、图文并茂，抵达提高学生学习兴趣和效率以及易学、易懂、易上手的目的。要求与三菱系统配套使用。 人机界面、组态手艺的编程与调试能力，切合国家职业手艺标准“可编程序设计师三级标准”。 二、装备概述 该装备由装置在铝合金导轨式实训台上的送料单位、加工单位、装配单位、运送单位和分拣单位5个单位组成。电气结构接纳双抽屉式，所有其电气控制器都装置在网孔板式的抽屉上，这种机电疏散的名堂跟加切合了工业现真相形。其中，每一事情单位都可自成一个自力的系统，同时也都是一个机电一体化的系统。各个单位的执行机构基本上以气动执行机构为主，但运送单位的机械手装置整体运动则接纳伺服电机驱动、细密定位的位置控制，该驱动系统具有长行程、多定位点的特点，是一个典范的一维位置控制系统。分拣单位的传送带驱动则接纳了通用变频器驱动三相异步电念头的交撒播动装置。位置控制和变频器手艺是现代工业企业应用最为普遍的电气控制手艺。 在该装备上应用了多种类型的传感器，划分用于判断物体的运动位置、物体通过的状态、物体的颜色及材质等。传感器手艺是机电一体化手艺中的要害手艺之一，是现代工业实现高度自动化的条件之一。 在控制方面，标准设置接纳了基于RS485串行通讯的PLC网络控制计划，即每一事情单位由一台PLC肩负其控制使命，各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连的漫衍式控制方法。用户可凭证需要选择差别厂家的PLC及其所支持的RS485通讯模式，组建成一个小型的PLC网络。小型PLC网络以其结构简朴，价钱低廉的特点在小型自动生产线仍然有着普遍的应用，在现代工业网络通讯中仍占有相当的份额。另一方面，掌握基于RS485串行通讯的PLC网络手艺，将为进一步学习现场总线手艺、工业以太网手艺等打下了优异的基础。 |
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三、功效特点 自动生产线实训审核装备需要具有以下优点： 1．基本包括了高职自动化类专业的焦点知识点。 2．具有很高的无邪性和易扩展性，特殊适于手艺审核和竞赛。 3．很容易将485通讯模式升级为现场总线、远程I/O模式等。 4．运送站的位置控制伺服电机和步进电机很容易跟换。 5．事情站升级容易。 6．事情流程由浅入深，切合教学纪律。 各个单位的基本功效如下： 1．供料单位 供料单位的基本功效： 供料单位是起始单位，在整个系统中，起着向系统中的其他单位提供质料的作用。 供料单位的详细功效： 凭证需要将安排在料仓中待加工工件（质料）自动地推出到物料台上，以便运送单位的机械手将其抓取，运送到其他单位上。 供料单位的主要组成： 主要包括竖式料筒，顶料气缸，推料气缸，物料检测传感器部件，装置支架平台,质料检测装置部件,带�；そ酉叨俗拥ノ坏茸槌�。 2．加工单位 加工单位的基本功效： 加工单位是对工件处置惩罚单位之一，在整个系统中，起着对运送站送来工件举行模拟冲孔处置惩罚或工件冲压等作用。 加工单位的详细功效： （1）把该单位物料台上的工件（工件由运送单位的抓取机械手装置供料送来）送到冲压机构下面，完成一次冲压加工行动，然后再送回到物料台上，待运送单位的抓取机械手装置取出。 （2）该单位物料台上的工件（工件由运送单位的抓取机械手装置从装配站送来）送到冲压机构下面，完成把小工件压入到大工件的事情历程，然后再送回到物料台上，待运送单位的抓取机械手装置取出。 加工单位的主要组成： 主要包括滑动料台，模拟冲头和冲床, 紧机械手，物料台伸出/缩回气缸，带�；そ酉叨俗拥ノ患跋煊Φ拇衅�，电磁阀构等组成。 |
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3．装配单位 装配单位的基本功效： 装配单位是对工件处置惩罚的力一单位，在整个系统中，起着对运送站送来工件举行装配及小工件供料的作用。 装配单位的详细功效： 将该单位将料仓内的玄色或白色小圆柱工件举行送料抬上。 （1）把从加工单位已加工好的大工件举行装配（通过机械手把小工件装配到大工件内），然由运送单位的搬运机械手搬向剖析单位。 （2）把从供料单位的大工件举行装配（通过机械手把小工件装配到大工件内），然由运送单位的搬运机械手搬加工单位举行冲压的加工。 装配单位的主要组成： 主要包括供料机构，旋转送料单位，机械手装配单位，放料台，带�；そ酉叨俗拥ノ坏茸槌�。 4．分拣单位 分拣单位的基本功效： 完成将上一单位送来的已加工、装配的工件举行分拣，使差别颜色的工件从差别的料槽分流、划分举行组合的功效。 分拣单位的主要组成： 主要包括传送带机构，三相电无邪力单位，分拣气动组件，传感器检测单位，高进度反响和定位机构，带�；そ酉叨俗拥ノ坏茸槌�。 5．运送单位 运送单位的基本功效： 该单位通过到指定单位的物料台准确定位，并在该物料台上抓取工件，把抓取到的工件运送到指定所在然后放下的功效。 运送单位的主要组成： 主要包括四自由度机械手，直线输单位，比例传送机构，多功效装置支架，同步轮，同步带, 带�；そ酉叨俗拥ノ坏茸槌�。 为包管采购方后期的装备升级刷新等进一步需求，投标参数及交货时要求提供不少于7个可扩展� ？�，需包括� ？椴收铡⒔峁棺槌伞⑸柚们宓ァ⑹笛迪钅康�。 |
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四、配套电气控制整体解决软件 1．软件先容： 软件提供直观的设计、动画演示、模拟和剖析电路。和用户友好的情形。它与控制系统、传感器与执行机构的交互极其利便。用它做设计、仿真模拟、调试以至维修及故障判别会很是有用，可大大提高效率。西席能够在较短的时间内向学生泛起更多的内容,提高学生明确看法和扫除故障，更好的明确理论知识，吸收应用知识。 除了上述实现的基本的功效外，用户还可以自界说宏，元件库以及模板，用标准的组件、无邪的绘图工具来实现用户的理论教学仿真。同时通过仿真教学软件自觉动态的，实时的可视化仿真。在仿真历程中，组件接纳动画的方法泛起，线和管路凭证实时的状态接纳色标方法泛起。在仿真组成中用户也可以修改，断开线路和管路举行丈量或替换部件的解决系统故障、实时举行整个回路。仿真历程中可以资助先生诠释系统目今操作和对课堂解说的理论知识探讨，同时允许坚持系统参数的转变，例如压力、流量、位移、任一点上的电流电压等。仿真可被设定为多种模式举行控制仿真的速率。同时也可以通过剖面图动画仿真，进一步深入相识其机构。 在仿真教学软件中也可以举行建设虚拟的被控工具，通过外部接口，外部装备与其通讯操作。同时先生也可以对其仿真的组件举行设置故障，辅助更好的举行教学实验。 软件要求与供应商现有的实训装备举行进一步的整合，融合进入供应商的实训装备的课程系统中，开发自动化生动课堂，点破理论与现实装备应用中的教学界线，学生在理论中学习，在虚拟实验室中举行直接验证，最后到现实装备中获得效果。 2．软件参数 （1）系统功效 在自动化仿真软件围绕仿真、动画、系统的设计的三大功效来实现系统的仿真教学。现在已经建设好的� ？橛校簂 ☆液压&比例液压 l ☆气动 ☆电气控制 ☆电工 ☆PLC逻辑梯形图l ☆顺序功效图l ☆电工单线图 ☆数字电子手艺 ☆2d/3d人机界面(HMI) ☆控制面板 |
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☆机械毗连 ☆OPC客户端& OPC效劳器 ☆建设教学用视听质料 用户通过这些� ？榭梢晕扌暗难≡袷褂梅抡�，科研，教学，演示。本次采购的为其中的电气手艺软件培训整体解决计划包。 （2）用户工具 该软件适合中、高等院校举行教学课程设计、西席备课、西席与学生互动、学生审核、培训等教学运动。通过软件实现在课堂中验证所学理论，以全彩方法动态展示系统行为，增强对差别系统相互作用的明确，直观地测试所有类型的系统，使多种系统集成展示更便当，在虚拟系统上增强教学和学习，容易地集成到课程内容中，可以容易地被先生和学生使用 。 （3）系统情形 硬件运行情形： CPU: Intel Core 2 双核 1.83 GHz 或相当。 内存: 2 GB 或多于系统所需量。 显卡: 显存 512 MB 或更高，最低屏幕区分率1024×768 。 硬盘空间: 3 GB 可用空间。 软件运行情形 操作系统： Windows Vista SP2、7 SP1、8 or 8.1专业版（32位or64位） 五、系统特点 （一）功效库选型 1．液压与气动� ？� （1）液压库 其切合ISO 1219 - 1和1219 - 2标准,液压库(工业和比例)提供了所需的所有组件符号来建设移动和工业液压系统和功效。 组件是预先设置的。别的仿真性能曲线等参数,外部负载、走漏、粘度、热特征可以凭证需要设置。 （2）气动库 气动库包括所有的符号创立须要的气动，电控气动和逻辑气动所需要的组件。与液压库一样，气动元件的参数也可以凭证用户需求设置。 2．电气控制� ？� 电气控制库元可以与其他的所有组件之间举行交互，在自动化仿真情形里组成电控系统。其集成IEC 和JIC标准。 3．电工电子� ？� （1）电工库 电工库提供了一个普遍的组件建设的交流和直流电路，从基础到高级的应用。它支持IEC和NEMA标准。 电机软启动器和变频驱动器，它提供了切合制造商现实模子，好比西门子?组件，Allen Brad Ley?，等真实摩西构建的组件。配电柜和接线盒工具可以快速实现和设计相关功效模组。并支持装置导轨与管路设计组件。 |
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（2）数字电路库 数字电子电路图库提供完整的标准配件，包括反相器、逻辑门、触发器、计数器、移位寄存较量器、开关、LED、7段数码管显示、解码器、多路传输器等，从简朴到重大的逻辑元件逐一俱全。 4．可编程控制器与传感器应用� ？� （1）PLC逻辑库 仿真软件提供三种PLC逻辑梯形图编程：Allen Brad Ley?，西门子?和IEC61131-3。很容易建设和模拟控制一个自动化系统的一部分。 （2）功效图（SFC/GRAFCET）库 顺序功效图库是实现控制结构的首选工具。除了使用宏办法外，Famic自动化仿真软件也支持使用品级封装办法来建设。 5．供配电� ？� 这个元件库为各电压品级的发电、输电和配电提供了接纳单线的方法体现设计组件。 6．2D/3D人机界面(HMI)� ？� 该� ？樘峁┝吮阈问鼻康纳杓乒ぞ�，可以形象的设计动画和控制面板，通过Automation Studio?提供的3D编辑器可以实现3D动画的仿真。支持STEP, STL 以及 IGES三种名堂3D零件的导入.在仿真中实现种种机械装备的操作行为与历程。 7．机械毗连 使用机械治理器、机械机构可以与流体动力执行机构来模拟和动画效果。 （二）软件的特色 1．OPC客户端与OPC效劳器 软件提供OPC客户端和OPC效劳器� ？�。 OPC客户端是一个标准的软件接口,允许软件?交流数据与任何公司或其他控制装备的OPC效劳器是可用的,反之亦然。 2．使用现场总线(CAN BUS)毗连虚拟装备 软件可以与任何兼容OPC/CAN BUS的控制装备举行通讯。 3．导出功效 在软件中允许用户导出SFC.GRAFCET到XML名堂或者到SIEMENS STEP7，并且支持用户下载到SIEMENS S7-300系列PLC中，这是其他仿真软件所不具备的。 4．故障诊断 建设组件故障或启动一个预界说组件故障可以训练学生扫除故障的能力，学生在“假设”的场景中学习快速查找息争决系统潜在问题� ？梢陨柚昧街痔跫远蚴侄�。 5．教学视频课件制作 用户在仿真自动化平台提供的事情流程治理内里制作相对应的教学课件，利便先生举行教学治理，理论解说。 6．建设用户自界说宏和模板 选用标准组件，无邪的绘图工具，以及分组功效，用户可以建设自界说自己的库和模板。 （三）其他要求 投标时提供该软件的彩色界面截图。 |
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（四）可完成的实训项目 1．有机融合了机械手艺（包括气下手艺）、传感器手艺、交流电念头变频调速和步进电机驱动控制、触摸屏手艺、PLC控制及通讯网络等手艺，体现了现代制造业生产历程的特征。 1) 供料单位的装置与调试的实训； 2) 加工单位的装置与调试的实训； 3) 装配单位的装置与调试的实训； 4) 分拣单位的装置与调试的实训； 5) 运送单位的装置与调试的实训； 6) 自动生产线控制的装置与调试的实训。 2．整体结构接纳开放式和拆装式，能利便地替换� ？�，按具有生产性功效和整合学习功效的原则确定� ？槟谌�，使教学或竞赛时可利便的选择需要的� ？�。装备的扩展性和升级性强，要求： 1）可扩展事情单位； 2）电气升级为现场总线； 3）定位� ？槔纯刂扑欧缁�。 3．用于教学，可按事情历程导向，工学团结的模式妄想教学运动，完成以下事情使命：切合循序渐进的教学纪律 （1）气动系统的装置与调试项目 选用该装备设置的单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气下手艺的事情使命： 1) 气动偏向控制回路的装置； 2) 气动速率控制回路的装置； 3) 摆动控制回路的装置； 4) 气动顺序控制回路的装置； 5) 气念头械手装置的装置； 6) 气动系统装置与调试； 7) 气动综合系统的设计与装置。 |
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（2）电气控制电路的装置和PLC程序编写项目 选用该装置设置的PLC� ？椤⒈淦灯髂 ？楹退欧 ？椤⒋衅鞯�，可完成下列PLC应用手艺事情使命： 1) 三相电念头正反转控制电路的毗连与控制程序编写； 2) 三相电念头控制电路的毗连与控制程序编写； 3) 电念头调速控制电路的毗连与控制程序编写； 4) 变频器模拟量控制的毗连与控制程序编写； 5) 伺服电机控制电路的毗连与参数设置； 6) PLC控制网络控制手艺； 7) 气动偏向控制程序编写； 8) 气动顺序行动控制程序编写； 9) 气念头械手控制程序编写； 10) 皮带运送机控制程序编写； 11) 机电一体化装备控制程序编写； 12) 自动生产线控制程序编写。 （3）PLC通讯网络的装置、程序体例及调试 PLC控制手艺---485通讯手艺的编程和调试 4）机电装备装置与调试项目 选用该装置设置的机电一体化装备部件、PLC� ？椤⒈淦灯髂 ？楹椭噶羁亍⒋衅鞯�，可完成下列机电装备装置和机电一体化手艺的事情使命： 1) 传动装置同轴度的调解； 2) 供料单位的机械装置与调解； 3) 加工单位的机械装置与调解； 4) 装配单位的机械装置与调解； 5) 分拣单位的机械装置与调解； 6) 运送单位的机械装置与调试； 7) 自动生产线装备装置与调试。 |
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4．该装备用于审核或手艺竞赛，可考察的职业能力： 1) 机械构件的装配与调解能力； 2) 机电装备的装置与调试能力； 3) 电路装置能力； 4) ★气动系统的装置与调试能力； 5) ★变频器在自动生产线的使用能力； 6) 伺服电机在自动生产线的使用能力； 7) ★PLC模拟量控制在自动生产线的使用能力； 8) ★机电一体化装备的控制程序的编写能力； 9) 自动控制系统的装置与调试能力。 10) ★PLC网络的装置、编程与调试能力。 11) ★人机界面、组态手艺的编程与调试能力 ★切合国家职业手艺标准“可编程序设计师三级标准” 设置清单
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附表一 工具设置
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附表二 PLC设置 Mitsubish系统
手艺指标： 1.交流电源：三相五线 AC 380 V±10% 50Hz； 2.温度：-10～50℃；情形湿度：≤90％无水珠凝聚； 3.形状尺寸：长×宽×高=2100mm×1000mm×1500mm； 4.整机功耗：≤1.5 kVA； 5.清静�；げ椒ィ菏笛堤ㄗ烂娼幽筛呔怠⒏咔慷取⒛透呶碌母呙芏劝�。具有接地�；ぁ⑿沟绫；すπ�，清静性切合相关的国标标准。接纳高绝缘的清静型插座及带绝缘护套的高强度清静型实验导线 附录：自动化生产线教学资源库建设 一、 建设内容要求 开发可用于自动化专业学生课堂教学与拓展学习使用的数字化教学资源，包括提供供料单位等图片、动画、视频、程序等系列课程素材资源。
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二、 素材资源手艺指标 1．图片 图片内容包括各单位的外观图、结构图、I/O接线电路图、气动图、各组件图。图片像素为72区分率（800px×600px），关于过大的图片需要举行优化且必需包管图片清晰，使用相关的优化图片工具举行优化；后缀名所有为小写，文件的名堂为jpg。 2．动画 动画名堂是Flash动画。动画内容包括：漫射式光电开关事情原理动画；磁性开关事情原理动画；电感靠近开关事情原理动画；双电控电磁转换向阀事情原理动画；笔形气缸事情动画。 3．视频 接纳视频压缩工具对原始视频举行压缩转换，包管试听效果条件下只管压缩文件，所有视频（vob.ifo.（DVD）.mpg.mepg.dat.mp4.3gp.mov.rm.ram.rmvb.wmv.asf.avi）都需要转换成flv名堂。 注重：转换是需要坚持原始录制尺寸。录屏视频尺寸建议800*600，最大不可凌驾1000-560，不然在一些条记本（1366*768）或电脑（1024*768）上面不可完全显示。 视频内容要求：供料单位结构装置视频；供料单位事情视频；供料单位各部分调试视频；笔形气缸磁性开关调解视频；物料检测光电开关调解视频；加工单位结构装置视频；加工单位事情视频；加工单位各部分调试视频；装配单位结构装置视频；装配单位事情视频；装配单位各部分调试视频；分拣单位结构装置视频；分拣单位事情视频；分拣单位各部分调试视频；运送单位结构装置视频；运送单位事情视频；运送单位各部分调试视频。 4． 程序 提供各单位控制程序 投标时要求提供资源库建设资料，包括图片、动画、视频及程序，要求提供数目不得少于建设内容要求中的数目 |
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装备名称 |
规格型号（手艺参数、性能要求） |
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自动生产线实训审核装备（装配SIEMENS系统） |
一、装备要求 装备的功效、结构及设置知足或优于天下职业手艺大赛使用装备，投标时提供实验指导书，投标人需提供相关证实文件。 提供与装备配套的实验指导书，投标时提供实验指导书。要求实验指导书包括教学设计、自动线简介、自动化生产线焦点手艺应用、自动化生产线各单位装置与调试、自动生产线装置与调试、生产线手艺拓展知识等内容。其主要特点是以天下职业院校手艺大赛自动线装置与调试指定的典范事情使命为载体，将总使命剖析为若干个使命举行循序渐进的讲述。编写紧扣“准确性、适用性、先进性、可读性”原则，将学习、事情融于轻松愉悦的情形中，力争抵达提高学生学习兴趣和效率以及易学、易懂、易上手的目的。本书适相助为高职高专相关课程的课本，并可作为相关工程手艺职员研究自动化生产线的参考书。与西门子系统配套使用。 人机界面、组态手艺的编程与调试能力，切合国家职业手艺标准“可编程序设计师三级标准”。 二、装备概述 该装备由装置在铝合金导轨式实训台上的送料单位、加工单位、装配单位、运送单位和分拣单位5个单位组成。电气结构接纳双抽屉式，所有其电气控制器都装置在网孔板式的抽屉上，这种机电疏散的名堂跟加切合了工业现真相形。其中，每一事情单位都可自成一个自力的系统，同时也都是一个机电一体化的系统。各个单位的执行机构基本上以气动执行机构为主，但运送单位的机械手装置整体运动则接纳伺服电机驱动、细密定位的位置控制，该驱动系统具有长行程、多定位点的特点，是一个典范的一维位置控制系统。分拣单位的传送带驱动则接纳了通用变频器驱动三相异步电念头的交撒播动装置。位置控制和变频器手艺是现代工业企业应用最为普遍的电气控制手艺。 在该装备上应用了多种类型的传感器，划分用于判断物体的运动位置、物体通过的状态、物体的颜色及材质等。传感器手艺是机电一体化手艺中的要害手艺之一，是现代工业实现高度自动化的条件之一。 在控制方面，标准设置接纳了基于RS485串行通讯的PLC网络控制计划，即每一事情单位由一台PLC肩负其控制使命，各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连的漫衍式控制方法。用户可凭证需要选择差别厂家的PLC及其所支持的RS485通讯模式，组建成一个小型的PLC网络。小型PLC网络以其结构简朴，价钱低廉的特点在小型自动生产线仍然有着普遍的应用，在现代工业网络通讯中仍占有相当的份额。另一方面，掌握基于RS485串行通讯的PLC网络手艺，将为进一步学习现场总线手艺、工业以太网手艺等打下了优异的基础。 |
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三、功效特点 自动生产线实训审核装备需要具有以下优点： 1. 基本包括了高职自动化类专业的焦点知识点。 2. 具有很高的无邪性和易扩展性，特殊适于手艺审核和竞赛。 3. 很容易将485通讯模式升级为现场总线、远程I/O模式等。 4. 运送站的位置控制伺服电机和步进电机很容易替换。 5. 事情站的升级也很是的容易。 6. 事情流程由浅入深，切合教学纪律。 各个单位的基本功效如下： 1．供料单位 供料单位的基本功效： 供料单位是起始单位，在整个系统中，起着向系统中的其他单位提供质料的作用。 供料单位的详细功效： 凭证需要将安排在料仓中待加工工件（质料）自动地推出到物料台上，以便运送单位的机械手将其抓取，运送到其他单位上。 供料单位的主要组成： 主要包括竖式料筒，顶料气缸，推料气缸，物料检测传感器部件，装置支架平台,质料检测装置部件,带�；そ酉叨俗拥ノ坏茸槌�。 2．加工单位 加工单位的基本功效： 加工单位是对工件处置惩罚单位之一，在整个系统中，起着对运送站送来工件举行模拟冲孔处置惩罚或工件冲压等作用。 加工单位的详细功效： （1）把该单位物料台上的工件（工件由运送单位的抓取机械手装置供料送来）送到冲压机构下面，完成一次冲压加工行动，然后再送回到物料台上，待运送单位的抓取机械手装置取出。 （2）该单位物料台上的工件（工件由运送单位的抓取机械手装置从装配站送来）送到冲压机构下面，完成把小工件压入到大工件的事情历程，然后再送回到物料台上，待运送单位的抓取机械手装置取出。 加工单位的主要组成： 主要包括滑动料台，模拟冲头和冲床, 紧机械手，物料台伸出/缩回气缸，带�；そ酉叨俗拥ノ患跋煊Φ拇衅�，电磁阀构等组成 |
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3．装配单位 装配单位的基本功效： 装配单位是对工件处置惩罚的力一单位，在整个系统中，起着对运送站送来工件举行装配及小工件供料的作用。 装配单位的详细功效： 将该单位将料仓内的玄色或白色小圆柱工件举行送料抬上。 （1）、把从加工单位已加工好的大工件举行装配（通过机械手把小工件装配到大工件内），然由运送单位的搬运机械手搬向剖析单位。 （2）、把从供料单位的大工件举行装配（通过机械手把小工件装配到大工件内），然由运送单位的搬运机械手搬加工单位举行冲压的加工。 装配单位的主要组成： 主要包括供料机构，旋转送料单位，机械手装配单位，放料台，带�；そ酉叨俗拥ノ坏茸槌�。 4．分拣单位 分拣单位的基本功效： 完成将上一单位送来的已加工、装配的工件举行分拣，使差别颜色的工件从差别的料槽分流、划分举行组合的功效。 分拣单位的主要组成： 主要包括传送带机构，三相电无邪力单位，分拣气动组件，传感器检测单位，高进度反响和定位机构，带�；そ酉叨俗拥ノ坏茸槌�。 5．运送单位 运送单位的基本功效： 该单位通过到指定单位的物料台准确定位，并在该物料台上抓取工件，把抓取到的工件运送到指定所在然后放下的功效。 运送单位的主要组成： 主要包括四自由度机械手，直线输单位，比例传送机构，多功效装置支架，同步轮，同步带, 带�；そ酉叨俗拥ノ坏茸槌�。 为包管采购方后期的装备升级刷新等进一步需求，投标参数及交货时要求提供不少于7个可扩展� ？�，需包括� ？椴收铡⒔峁棺槌伞⑸柚们宓ァ⑹笛迪钅康�。 |
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四、配套电气控制整体解决软件 1．软件先容 软件提供直观的设计、动画演示、模拟和剖析电路。和用户友好的情形。它与控制系统、传感器与执行机构的交互极其利便。用它做设计、仿真模拟、调试以至维修及故障判别会很是有用，可大大提高效率。西席能够在较短的时间内向学生泛起更多的内容,提高学生明确看法和扫除故障，更好的明确理论知识，吸收应用知识。 除了上述实现的基本的功效外，用户还可以自界说宏，元件库以及模板，用标准的组件、无邪的绘图工具来实现用户的理论教学仿真。同时通过仿真教学软件自觉动态的，实时的可视化仿真。在仿真历程中，组件接纳动画的方法泛起，线和管路凭证实时的状态接纳色标方法泛起。在仿真组成中用户也可以修改，断开线路和管路举行丈量或替换部件的解决系统故障、实时举行整个回路。仿真历程中可以资助先生诠释系统目今操作和对课堂解说的理论知识探讨，同时允许坚持系统参数的转变，例如压力、流量、位移、任一点上的电流电压等。仿真可被设定为多种模式举行控制仿真的速率。同时也可以通过剖面图动画仿真，进一步深入相识其机构。 在仿真教学软件中也可以举行建设虚拟的被控工具，通过外部接口，外部装备与其通讯操作。同时先生也可以对其仿真的组件举行设置故障，辅助更好的举行教学实验。 软件要求与供应商现有的实训装备举行进一步的整合，融合进入供应商的实训装备的课程系统中，开发自动化生动课堂，点破理论与现实装备应用中的教学界线，学生在理论中学习，在虚拟实验室中举行直接验证，最后到现实装备中获得效果。 2．软件参数 （1）系统功效 在自动化仿真软件围绕仿真、动画、系统的设计的三大功效来实现系统的仿真教学。现在已经建设好的� ？橛校� ☆液压&比例液压 ☆气动 ☆电气控制 ☆电工 ☆PLC逻辑梯形图l ☆顺序功效图l ☆电工单线图 ☆数字电子手艺 |
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☆2d/3d人机界面(HMI) ☆控制面板 ☆机械毗连 ☆OPC客户端& OPC效劳器 ☆建设教学用视听质料 用户通过这些� ？榭梢晕扌暗难≡袷褂梅抡�，科研，教学，演示。本次采购的为其中的电气手艺软件培训整体解决计划包。 （2）用户工具 该软件适合中、高等院校举行教学课程设计、西席备课、西席与学生互动、学生审核、培训等教学运动。通过软件实现在课堂中验证所学理论，以全彩方法动态展示系统行为，增强对差别系统相互作用的明确，直观地测试所有类型的系统，使多种系统集成展示更便当，在虚拟系统上增强教学和学习，容易地集成到课程内容中，可以容易地被先生和学生使用 。 （3）系统情形 硬件运行情形 CPU: Intel Core 2 双核 1.83 GHz 或相当。 内存: 2 GB 或多于系统所需量。 显卡: 显存 512 MB 或更高， 最低屏幕区分率1024×768 。 硬盘空间: 3 GB 可用空间。 软件运行情形： 操作系统： Windows Vista SP2、7 SP1、 8 or 8.1 专业版 （32 位 or 64 位） 五 、系统特点 （一）功效库选型 1．液压与气动� ？� （1）液压库 其切合ISO 1219 - 1和1219 - 2标准,液压库(工业和比例)提供了所需的所有组件符号来建设移动和工业液压系统和功效。 组件是预先设置的。别的仿真性能曲线等参数,外部负载、走漏、粘度、热特征可以凭证需要设置。 （2）气动库 气动库包括所有的符号创立须要的气动，电控气动和逻辑气动所需要的组件。与液压库一样，气动元件的参数也可以凭证用户需求设置。 2．电气控制� ？� 电气控制库元可以与其他的所有组件之间举行交互，在自动化仿真情形里组成电控系统。其集成IEC 和JIC标准。 |
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3．电工电子� ？� （1）电工库 电工库提供了一个普遍的组件建设的交流和直流电路，从基础到高级的应用。它支持IEC和NEMA标准。 电机软启动器和变频驱动器，它提供了切合制造商现实模子，好比西门子组件，Allen Brad Ley，等真实摩西构建的组件。配电柜和接线盒工具可以快速实现和设计相关功效模组。并支持装置导轨与管路设计组件。 （2）数字电路库 数字电子电路图库提供完整的标准配件，包括反相器、逻辑门、触发器、计数器、移位寄存较量器、开关、LED、7段数码管显示、解码器、多路传输器等，从简朴到重大的逻辑元件逐一俱全。 4．可编程控制器与传感器应用� ？� （1）PLC逻辑库 仿真软件提供三种PLC逻辑梯形图编程：Allen Brad Ley?，西门子?和IEC61131-3。很容易建设和模拟控制一个自动化系统的一部分。 （2）功效图（SFC/GRAFCET）库 顺序功效图库是实现控制结构的首选工具。除了使用宏办法外，Famic自动化仿真软件也支持使用品级封装办法来建设。 5．供配电� ？� 这个元件库为各电压品级的发电、输电和配电提供了接纳单线的方法体现设计组件。 6．2D/3D人机界面(HMI)� ？� 该� ？樘峁┝吮阈问鼻康纳杓乒ぞ�，可以形象的设计动画和控制面板，通过Automation Studio?提供的3D编辑器可以实现3D动画的仿真。支持STEP, STL 以及 IGES三种名堂3D零件的导入.在仿真中实现种种机械装备的操作行为与历程。 7．机械毗连 使用机械治理器、机械机构可以与流体动力执行机构来模拟和动画效果。 （二）软件的特色 1．OPC客户端与OPC效劳器 软件提供OPC客户端和OPC效劳器� ？�。 OPC客户端是一个标准的软件接口,允许软件?交流数据与任何公司或其他控制装备的OPC效劳器是可用的,反之亦然。 2．使用现场总线(CAN BUS)毗连虚拟装备 软件可以与任何兼容OPC/CAN BUS的控制装备举行通讯。 3．导出功效 在软件中允许用户导出SFC.GRAFCET到XML名堂或者到SIEMENS STEP7，并且支持用户下载到SIEMENS S7-300系列PLC中，这是其他仿真软件所不具备的。 |
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4．故障诊断 建设组件故障或启动一个预界说组件故障可以训练学生扫除故障的能力，学生在“假设”的场景中学习快速查找息争决系统潜在问题� ？梢陨柚昧街痔跫远蚴侄�。 5．教学视频课件制作 用户在仿真自动化平台提供的事情流程治理内里制作相对应的教学课件，利便先生举行教学治理，理论解说。 6．建设用户自界说宏和模板 选用标准组件，无邪的绘图工具，以及分组功效，用户可以建设自界说自己的库和模板。 （三）其他要求 1．投标时提供该软件的彩色界面截图。 （四）可完成的实训项目 1．有机融合了机械手艺（包括气下手艺）、传感器手艺、交流电念头变频调速和步进电机驱动控制、触摸屏手艺、PLC控制及通讯网络等手艺，体现了现代制造业生产历程的特征。 1) 供料单位的装置与调试的实训； 2) 加工单位的装置与调试的实训； 3) 装配单位的装置与调试的实训； 4) 分拣单位的装置与调试的实训； 5) 运送单位的装置与调试的实训； 6) 自动生产线控制的装置与调试的实训。 |
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2．整体结构接纳开放式和拆装式，能利便地替换� ？�，按具有生产性功效和整合学习功效的原则确定� ？槟谌�，使教学或竞赛时可利便的选择需要的� ？�。装备的扩展性和升级性强，要求： 1）可扩展事情单位； 2）电气升级为现场总线； 3）定位� ？槔纯刂扑欧缁�。 3．用于教学，可按事情历程导向，工学团结的模式妄想教学运动，完成以下事情使命：切合循序渐进的教学纪律 （1）气动系统的装置与调试项目 选用该装备设置的单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气下手艺的事情使命： 1) 气动偏向控制回路的装置； 2) 气动速率控制回路的装置； 3) 摆动控制回路的装置； 4) 气动顺序控制回路的装置； 5) 气念头械手装置的装置； 6) 气动系统装置与调试； 7) 气动综合系统的设计与装置。 （2）电气控制电路的装置和PLC程序编写项目 选用该装置设置的PLC� ？椤⒈淦灯髂 ？楹退欧 ？椤⒋衅鞯�，可完成下列PLC应用手艺事情使命： 1) 三相电念头正反转控制电路的毗连与控制程序编写； 2) 三相电念头控制电路的毗连与控制程序编写； 3) 电念头调速控制电路的毗连与控制程序编写； 4) 变频器模拟量控制的毗连与控制程序编写； 5) 伺服电机控制电路的毗连与参数设置； 6) PLC控制网络控制手艺； 7) 气动偏向控制程序编写； 8) 气动顺序行动控制程序编写； |
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9) 气念头械手控制程序编写； 10) 皮带运送机控制程序编写； 11) 机电一体化装备控制程序编写； 12) 自动生产线控制程序编写。 （3）PLC通讯网络的装置、程序体例及调试 PLC控制手艺---485通讯手艺的编程和调试 （4）机电装备装置与调试项目 选用该装置设置的机电一体化装备部件、PLC� ？椤⒈淦灯髂 ？楹椭噶羁亍⒋衅鞯�，可完成下列机电装备装置和机电一体化手艺的事情使命： 1) 传动装置同轴度的调解； 2) 供料单位的机械装置与调解； 3) 加工单位的机械装置与调解； 4) 装配单位的机械装置与调解； 5) 分拣单位的机械装置与调解； 6) 运送单位的机械装置与调试； 7) 自动生产线装备装置与调试。 4．该装备用于审核或手艺竞赛，可考察的职业能力： 1) 机械构件的装配与调解能力； 2) 机电装备的装置与调试能力； 3) 电路装置能力； 4) 气动系统的装置与调试能力； 5) 变频器在自动生产线的使用能力； 6) 伺服电机在自动生产线的使用能力； 7) PLC模拟量控制在自动生产线的使用能力； 8) 机电一体化装备的控制程序的编写能力； 9) 自动控制系统的装置与调试能力。 10) PLC网络的装置、编程与调试能力。 11) 人机界面、组态手艺的编程与调试能力 切合国家职业手艺标准“可编程序设计师三级标准”。 |
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设置清单
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附表一：工具设置
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附表二：PLC设置 SIEMENS系统
手艺指标： 1．交流电源：三相五线 AC 380 V±10% 50Hz； 2．温度：-10～50℃；情形湿度：≤90％无水珠凝聚； 3．形状尺寸：长×宽×高=2100mm×1000mm×1500mm； 4．整机功耗：≤1.5 kVA； 5．清静�；げ椒ィ菏笛堤ㄗ烂娼幽筛呔怠⒏咔慷取⒛透呶碌母呙芏劝�。具有接地�；ぁ⑿沟绫；すπ�，清静性切合相关的国标标准。接纳高绝缘的清静型插座及带绝缘护套的高强度清静型实验导线。 |
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附录：自动化生产线教学资源库建设 六、建设内容要求 开发可用于自动化专业学生课堂教学与拓展学习使用的数字化教学资源，包括提供供料单位等图片、动画、视频、程序等系列课程素材资源。
七、素材资源手艺指标 1． 图片 图片内容包括各单位的外观图、结构图、I/O接线电路图、气动图、各组件图。图片像素为72区分率（800px*600px），关于过大的图片需要举行优化且必需包管图片清晰，使用相关的优化图片工具举行优化；后缀名所有为小写，文件的名堂为jpg。 2． 动画 动画名堂是Flash动画。动画内容包括：漫射式光电开关事情原理动画；磁性开关事情原理动画；电感靠近开关事情原理动画；双电控电磁转换向阀事情原理动画；笔形气缸事情动画。 3． 视频 接纳视频压缩工具对原始视频举行压缩转换，包管试听效果条件下只管压缩文件，所有视频（vob.ifo.（DVD）.mpg.mepg.dat.mp4.3gp.mov.rm.ram.rmvb.wmv.asf.avi）都需要转换成flv名堂；注重：转换是需要坚持原始录制尺寸。录屏视频尺寸建议800*600，最大不可凌驾1000-560，不然在一些条记本（1366*768）或电脑（1024*768）上面不可完全显示。 视频内容要求：供料单位结构装置视频；供料单位事情视频；供料单位各部分调试视频；笔形气缸磁性开关调解视频；物料检测光电开关调解视频；加工单位结构装置视频；加工单位事情视频；加工单位各部分调试视频；装配单位结构装置视频；装配单位事情视频；装配单位各部分调试视频；分拣单位结构装置视频；分拣单位事情视频；分拣单位各部分调试视频；运送单位结构装置视频；运送单位事情视频；运送单位各部分调试视频。 4． 程序 提供各单位控制程序 投标时要求提供资源库建设资料，包括图片、动画及程序，要求提供数目不得少于建设内容要求中的数目。 |
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沪公网安备: 31011202011929号