工业机械人手艺应用平台计划
平台（工业机械人PCB异形插件事情站）功效
1 产品先容
工业机械人PCB异形插件事情站，如图 1所示，以桌面式枢纽型六轴串联工业机械人为焦点，在操作平台的周围合理漫衍有4种差别工艺应用的机械人工具以及涂胶单位、搬运码垛单位、异形芯片质料单位、异形芯片装配单位、视觉检测及光源单位、螺丝供料单位、总控系统及操作面板等组件。事情站深度集成了离线编程手艺，软件中不但包括了与硬件平台的相符三维模子资源，还大大简化了涂胶及搬运码垛工艺实现的编程应用历程、提高轨迹复现精度、阻止爆发碰撞干预。事情站包括了涂胶工艺、搬运码垛工艺、分拣工艺、装配工艺等工业机械典范应用，不但知足了职业院校差别专业学生针对工业机械人的操作和编程的教学需求，完全泉源于工业应用现场的特征也使该事情站越发适合于作为职业手艺竞赛平台。
工业机械人PCB异形插件事情站融合了工业机械人维护及操作、系统装置及调试、现场示教编程及调试、离线编程及应用等手艺要求，以3C行业典范的异形芯片插件工艺历程为使命主线，产品分为异形芯片零件、PCB电路板和盖板代表差别产品，接纳模拟化设计提高装配产品的复用率，如图 2所示。
图 2 电子产品PCB异形芯片插片产品
.2 手艺参数
? 输入电源：交流单相220V，频率50Hz
? 额定功率：5kW
? 清静�；ぃ杭蓖？亍⑿沟绫；ぁ⒍搪繁；ぁ⒐乇；�
? 整体尺寸：2200mm×1350mm×1500mm
.3主要设置
? 工业机械人：ABB IRB 120、STEP SD500
? PLC：SIEMENS
? 模拟工艺：码垛、涂胶、分拣、装配
? 机械快换：EINS
? 视觉检测：OMRON
? 气动组件：AirTAC、SMC
? 电气组件：OMRON、Schneider、Rittal
.4 焦点功效
工业机械人PCB异形插件事情站以3C典范产品的生产装配历程为主线，包括了涂胶、搬运码垛、视觉分拣、装配、锁螺丝、检测等工艺历程，所有涉及装备均合理安排在事情站台面上，利便审查装备状态和操作编程，结构方法如图 3所示。
图 3 工业机械人PCB异形插件事情站结构
事情站选用桌面型工业机械人用来将所有加工工序串联起来，可凭证学校需求替换差别品牌近似规格型号的产品，为确保装备使用一直性和稳固性，建议接纳瑞士ABB品牌的IRB 120型、中国新时达品牌的SD 500型，如图 4所示，两款工业机械人的额定负载、事情规模和重复定位精度基内情同，小巧无邪特征使其普遍应用于3C、电子、食物等行业，同时较小的事情半径和额定负载，在包管功效实现效果的条件下，确保教学和竞赛清静，避免爆发职员意外，知足事情站使用要求。
图 4 可选工业机械人型号
工业机械人工具种类直接决议了工业机械人的应用功效，如图 5所示，4种差别功效的工具笼罩了活塞发念头生产的完整历程，多个工具都接纳复合设计，以实现差别的工艺功效。所有工具均接纳工业级工具快换系统，实现了无需人为干预，工业机械人可在差别工具间自由切换，同时确保气路、电路信号通讯正常，大大扩展了工业机械人的应用能力。涂胶工具接纳仿形设计，内部装置可轴向移动的颜色笔可以在涂胶�？樯习垂旒Ｒ笸炕�；夹爪工具使用气缸驱动，接纳平行二指形式，可以稳固夹取码垛物料；吸盘工具接纳双功效设计，即可稳固吸收异形芯片，又可吸收盖板；锁螺丝工具可以将供螺丝组件提供的螺丝凭证指定锁紧力矩将盖板和PCB电路板锁固。
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