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TW-XKJ-1型 信号与系统/自动控制理论/盘算机控制手艺实验平台


一、产品概述

      本实验平台集“信号与系统”、“控制理论”和“盘算机控制手艺”典范实验环节于一体的教学装备，它能完成“信号与系统”、“控制理论”及“盘算机控制手艺”教程的所有实验内容 。实验平台配有种种丈量仪表，系统功效完善，实验内容富厚，能有用地提高学生的现实剖析与解决问题的能力 。

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二、系统特点

1、该实验平台具有实验功效齐全、资源富厚、使用无邪、接线可靠、操作快捷、维护简朴等优点 。

2、在实验设计上，信号与系统实验除了有信号的剖析与合成、信号的采样与恢复、种种滤波器等实验外，尚有一阶、二阶电路的种种特征研究实验 。

3、控制理论既有模拟部分的实验，又有离散部分实验；既有经典理论实验，又有现代控制理论实验 。

4、盘算机控制系统除了通例的实验外，还增添了目今工业上应用普遍、效果卓著的闭环控制手艺，并通过虚拟示波器举行监控、显示 。

5、扩展性强：各个�？榧白试绰芎侠怼⒔峁骨逦⒉⑶揖哂欣┱剐�，利便学生自己重新设计 。


三、手艺性能

1、输入电源：单相三线220V±10%  50HZ

2、事情情形：温度-10℃~+50℃  相对湿度<85%（25℃）  海拔<4000m

3、绝缘电阻：大于3MΩ

4、装机容量：小于0.5Kva

5、形状尺寸：135cm×60clm×140cm，以产品实物为准


四、系统组成

1、电源输入�？椋禾峁�+5V/1.0A、-5V/0.5A、+12V/0.5A、-12V/0.5A的电源输出 。

2、函数爆发器�？椋禾峁┪逯植ㄐ涡藕牛赫也ā⑷遣ā⒎讲ā⒕匦尾ā⑸ㄆ敌藕� 。

信号的频率规模：8Hz—100KHz，分四个频段 。

信号的频率、幅度、占空比和扫速匀可调 。

3、频率计：四位数显，丈量规模1Hz-300KHz，量程自动切换 。

4、毫伏表：三位半数显，丈量规模0～20V，频率规模0～100KHz 。

5、信号丈量单位： 接纳PC软件实现双踪示波器、频率特征剖析等功效 。

6、实物及相关电路：实物由直流电机、步进电机、温度加热三部分组成，它们可与各自的驱动电路完成直流电机闭环调速控制、步进电机转速控制、温度PID控制实验 。

7、自由实验区：由运放、电容、电阻、电位器和一些自由布线区等组成 。通过接线和短路块的选择，可以模拟种种受控工具的数学模子 。




招标项目采购需求

说明：

1．本招标文件所称中小企业必需切合《政府采购增进中小企业生长暂行步伐》第二条划定 。

2．投标人认定为小型和微型企业且所投产品均为小型、微型企业产品的（以投标文件提供的切合划定的有关证实质料为准），投标价给予6%的扣除；投标人为大中型企业与小型、微型企业组成团结体投标的，小型、微型企业产品的协议条约金额占到团结体协议条约总金额30%以上（含）的，可给予团结体2%的价钱扣除 。用扣除后的价钱加入评审，详细扣除比例请以第四章《评标步伐及评分标准》的划定为准 。

3．小型、微型企业提供中型企业制造的货物的，视同为中型企业；小型、微型企业提供大型企业制造的货物的，视同为大型企业 。

4．投标产品提供企业按《关于政府采购支持牢狱企业生长有关问题的通知》(财库[2014]68号)认定为牢狱企业的，在政府采购运动中，牢狱企业视同小型、微型企业 。

5．台式盘算机，便携式盘算机，平板式微型盘算机，激光打印机，针式打印机，液晶显示器，制冷压缩机，空调机组，专用制冷、空调装备，镇流器，空调机，电热水器，通俗照明用自镇流荧光灯，通俗照明用双端荧光灯，电视装备，视频监控装备，便器，水嘴等品目为政府强制采购的节能产品（以“▲”标注），若采购货物含有此类产品时，投标人的投标货物必需使用政府强制采购的节能产品，不然响应投标无效 。投标人在投标文件中提供所投产品属于现行政府强制采购节能产品的证实质料（加盖投标人公章） 。


B分标：
项号 货物名称 数目 参考品牌、型号规格 主要手艺参数及性能（设置）要求
1 1台 百睿、天煌、长庆
HK-FGB-01
2 光机电一体化控制实训装置 2台 百睿、天煌、长庆
TWSY-GTW-021
3 机电一体化手艺综合实训平台 4台 百睿、天煌、长庆
GMS1031-VP1 一、功效要求
由机械运动系统、电气控制辖档徒大部分组成，可实现机电一体化手艺实训和故障诊断，可以恣意的组合交流伺服系统、直流伺服系统、步进电机控制系统以及变频器控制系统 。
1）系统�？榛杓�，可以恣意的组合成为多维控制平台 。
2）输出信号通过前面板指示灯显示，输入信号通过拨动开关或按钮模拟；
3）接纳针孔式插拔的接线方法；
4）开放式系统构建，控制系统接纳高性能运动控制卡和Windows操作系统，可凭证研究需要，选择执行元件，组态种种类型的运动控制系统，举行相关研究开发事情；
5）配合专用软件，可演示运动控制器的运动特征，在集成情形下实现对差别维度虚拟运动控制工具的现实控制；
6）实时设置种种故障，可以通过网络对系统举行故障设置，或是手动对系统举行故障设置 。

二、手艺参数
1、电源：三相五线，AC380V±10%，工频50Hz 。
2、形状尺寸：≥2000mm×1400mm×1700mm（长×宽×高） 。
3、整机容量：≤2.2KVA 。
4、情形温度：－5℃～40℃ 。
5、情形湿度：≤90%(40℃时) 。
6、清静�；げ椒ィ壕哂薪拥乇；ぁ⑿沟绻毓鞅；すπ�，具有误操作�；すπ� 。
三、装备组成
1、系统电机参数:
1)交流伺服电机：功率：200W，编码器：2500P/R，额定转矩：0.6NM，最大转速：3000rpm；
2)直流伺服电机：功率：120W，编码器：1000P/R；
3)步进电机：区分率：720P/R，2Phase，3V，1.8Deg；
2、三维平台各轴参数：定位精度：≥0.05 mm，重复定位精度：±0.03mm，丝杆行程：200mm?200mm?100mm；
3、运动控制器：
一体化4轴运动控制器，DSP+FPGA架构，X86架构CPU，Intel/Atom/N455处置惩罚器，CPU主频不低于1.66GHZ；每轴输出差分脉冲+偏向信号，最高频率：2MHZ；每轴输出模拟电压规模：-10V-+10V，精度：16位；每轴Home、Index及探针硬件捕获功效，每轴正负限位及伺服报警输入，每轴手脉追随功效；对称及非对称T型曲线、S型曲线速率妄想；JOG模式、PT(位置与时间)/PVT(位置、速率实时间)运动妄想、电子齿轮模式、Follow模式、直线插补运动模式、位置较量输出及运动合乐成能；支持闭环与开环控制；具有数字滤波器:PID+速率前馈+加速率前� �；限位、伺服报警输入与通用数字输入可相互匹配；扩展功效：可扩展数字IO�？椤D/DA�？�，支持GLINK通讯；支持RS-232接口、USB接口、PS/2：标准键盘和鼠标、VGA显示接口、EHMI接口（传输距离不低于100米）、以太网口：1000M自顺应；支持双显VGA和LVDS两种方法；操作系统：开放、可升级嵌入式操作系统；
四、控制软件平台
1）要提供运动控制DOS库函数，及适用于VC、VB、Delphi等Windows开发情形的DLL函数库，可举行梯形图编程；
2）XYZ三维运动平台实验VC软件源代码要开放，并可实现单轴电机各运动模式(S曲线、T曲线、速率模式、电子齿轮模式)控制和两轴插补或同步控制；
3）支持完整版本的IEC61131标准的编程情形，支持标准的六种编程语言；
4）具有可视化图形界面，可显示电机各运动参量（速率、加速率、位置）实时曲线，并实时显示平台模拟和现实运动轨迹；
5）凭证实验需求，动态设置相关实验�？�；
6）提供机电一体化与故障检测实验台控制软件（含源代码） 。
▲五、电源能耗云治理系统
配套电源能耗云治理系统，可以实现远程网络装备电源能耗治理，实现装备的实时信息上传至云系统 。通过电脑、条记本、PAD、手机等操作平台实现装备的电源能耗治理 。
5 减速器 10 百睿、天煌、长庆
JSX-01 一、 基本设置
本项目含：双级园柱齿轮减速器(睁开式)、单级园柱齿轮减速器（直齿）、双级园柱齿轮减速器(分流式)、同轴式双级圆柱齿轮减速器 、单级园锥齿轮减速器、双级圆锥圆柱齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、单级减速器、蜗轮杆上置式减速器、谐波齿轮减速器各1件，共10件 。主要零件材质为铝合金 。
二、手艺参数
1、双级园柱齿轮减速器(睁开式)：M=3 ，Z1=16， Z2=47， Z3=27， Z4=68，α=20度，β=15度， I=7.398， a1=99， a2=147， H=146，尺寸≥535×330×294 mm；
2、单级园柱齿轮减速器（直齿）：M=3， Z1=72， Z2=29， α=20度， β=15度， I=3， a=158， H=151，尺寸≥450×400×340mm；
3、双级园柱齿轮减速器(分流式)：M=3 ，Z1=16， Z2=47， Z3=27， Z4=68，α=20度，β=15度，I=7.398，a1=99，a2=147， H=146，尺寸≥540×360×320mm；
4、同轴式双级圆柱齿轮减速器：M=3，  Z1=22，  Z2=26 ， Z3=78，  Z4=82 ， α=20度  ，β=15度， I=11.1818， a=160.5， h=159，尺寸≥560×420×350mm；
5、单级园锥齿轮减速器：M=3 ，Z1=20，α=20度，β=15度， I=3 ，H=129，尺寸≥500×350×315 mm；
6、双级圆锥圆柱齿轮减速器：M=3 ，Z1=20 ，Z2=50， Z3=16， Z4=68， β=15度，I=10.625， a=130.5 ，H=141，尺寸≥550×460×360mm；
7、蜗轮蜗杆减速器：M=4 ，Z1=1， Z2=45， β=4度45分49秒， I=45 ，H=210， a=120 ，M=4 ，I=45 ，Q=12，尺寸≥420*320*400；
8、单级减速器M=2，  Z1=25 ，  Z2=75 ，  i=3 ，  h=120，尺寸≥300×230×220mm；
9、蜗轮杆上置式减速器：M=4， Z1=1 ，Z2=45，β=15度，L=4度45分49秒,Q=12， H=163， A=120， M=4 ，I=45，尺寸≥420*320*400；
10、谐波齿轮减速器：M=2 ，Z1=94 ，Z2=91， I=31 ，H=146，尺寸≥390×250×320 mm 。
▲三、其他要求：所有减速器能提供所有零件图、装配图、3维动画及爆炸图教学课件 。