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TW-SRD3B单片机应用实训审核装置

一、产品概述：

    单片机应用实训审核装置是凭证中等职业学校《单片机及其应用》的教学内容和要求，凭证职业岗位的事情内容研发的实训审核装备 。适合中职学校资源与情形、能源、土木匠程、交通运输、制造、信息手艺类相关专业的单片机课程的教学 。

    单片机控制功效实训审核装置接纳铝木台式结构 。实训台的抽屉柜用于存放实训�？�，抽屉柜与台面之间安排实训�？樽爸弥Ъ�，最上一层是事情台台面 。用于手艺竞赛时在台面上安排装备装置底板，在底板上装置试题制订的单片机控制装置需要的�？�，毗连控制电路，编写的控制程序输入单片机后，按下运行指令开关，单片机控制装置就按程序运行 。安排在单片机实训室中，这就是一张实训台 。当解说理论或实训项目中的相关知识时，可以当做课桌；当需要举行现实操作时，将台面翻开，就露出安排在装置支架上的�？�，在需要的实训�？榧浒词笛狄笈缏�，编写控制程序，就可以凭证设计的实训项目举行单片机手艺的教学 。

9001cc金沙以诚为本(中国)有限公司官网

    接纳�？榛�，开放式设计 。各个模即可做基础实验，又可组合起来做实训实验及课程设计 。�？橹淞游扌�，加深对单片机硬件电路设计原理的明确,能够完成I/O实训，A/D实训，D/A实训，LED\LCD点阵�？槭笛�，电机控制等 。更设有海内单片机教学装备空缺的机电一体化装备：智能物料搬运装置 。该装备从气动，电动及单片机控制电气电路、软件设计等多方面着手作育学生下手动脑能力；教学与实践相团结使学生结业后能很快使用单片机知识设计制造出常用的工控自动化装备，成为企业有用之才 。专为高职中职课程设计、结业设计和单片机竞赛的开发平台，体现了无邪性、开放、立异、综合、跨领域、跨专业的设计理念 。能够知足高职中职院校电子工程专业等差别条理的基础实训教学，课程设计，结业设计，课题设计，切合学生的从基础到高级，从理论到实践的学习认知曲线 。

二、手艺参数：

1、电源输入：AC220V±10％(泄电�；すπ�，清静插输出)

2、输出电压：DC ±12V±5％/1ADC±5V±5％/1ADC 24V±5％/1.5A

3、事情情形：温度-10℃～+40℃相对湿度＜85%（25℃）海拔＜4000m

4、产品规格：1225mm×690mm×820mm

三、产品�？楣πВ�

1、主机�？椋�

该单片机内部设有256Byte的RAM和8KByte的FLASH、三个16位准时器，两个数据指针，片内集成了一个看门狗电路 。64KRAM扩展空间、64KROM扩展空间；32个IO口，6个向量中止源；0~33MHz的事情频率，三级程序加密功效；事情电压4.0V~5.5V 。使用DIP40封装便于替换芯片及仿真 。并设计有在系统下载设计接口，通过USB下载器可以利便地举行编程，无需把单片机从电路上取下 。

该�？樯匣狗庞写型ㄑ督涌�，该接口已经加入升压电路，可以直接与盘算机通讯，飞利浦单片机和宏晶单片机也可以通过此口举行程序下载 。复位电路上加有手动复位按扭，可以直接复位操作 。�？樯匣股栌杏性捶涿髑缏�，直接给牢靠电平就可以爆发声响 。

2、电源�？椋�

电源�？榻幽煽氐缭� 。单片机等芯片接纳线性电源供电，可以有用镌汰因电源滋扰引的程序跑飞 。电机等大功率器件接纳开关电源供电，确保提供足够的功率 。电源接纳泄电�；た刈魑芸刂�，清静可靠 。用船形开关单独控制低压电，市电与低压电脱离控制 。该�？楣灿腥橄嗷プ粤Φ牡脱沟缭�，其中有两组是正负双电源输出 。面板上安排了一个AC220输出插板，可以同时挂接三个仪器仪表 。其中每组电源都有包管丝作过载�；� 。

3、仿真器�？椋�

配备有高性能单片机仿真器，可以全功效仿真MCS51系列单片机，也可以软件仿真；软件为中国自主研发，可以很好的支持中文，支持要害字提醒，自动完成符号配对等功效 。支持64K程序地点断点、64K源程序有用行断点和64K暂时断点，单片机内部寄存器状态一目了然 。主机与盘算机接纳盛行的USB接口 。

4、显示�？椋�

�？槲蘼鄞幼罨镜南允驹﨤ED发光二极管，照旧到最高级的LCD显示屏都包括在内 。详细设置为8位赛马灯（逻辑电平指示）、8位数码管动态显示、16×32点阵LED屏、1602字符型液晶显示屏、128×64绘图液晶显示屏 。单片机常用的显示器件所有包括在内，使学习者可以接触所有的显示计划，设计人机界面时可以驾轻就熟 。

5、继电器�？椋�

继电器是常用的执行元件，也是常用的隔离元件，它能用低压控制高压电路，远程切换强电电路状态优点，同时它的执行元件又是一个线圈，在通电及断电时会爆发电磁滋扰 。为此继电器�？樵诩闪饲缏返幕∩显鎏砹斯獾绺衾氩椒� 。该�？楣灿�6路继电器，每个继电器的开关触点所有引出，并明确标示；每个继电器还设有事情指示灯，那一起继电器在通电事情使人一目了然 。六组继电器中有两组为AC220控制的继电器，可以控制交流电机的正反转及阻止，通过转换头可以毗连电子连线 。另外四组为电子连线座输出 。继电器触点容量250V/6A、DC28V/12A

6、指令�？椋�

指令�？樯习才帕说テＳ玫氖淙朐�，其中有8个自力键盘接口，8路8位开关量输入，4*4矩形键盘接口，可以知足学生从基础到高级，从简朴到重大的实训要求 。若是用户需要更多的按键或需要更为重大的设计，则可以接纳该�？榈腜S2键盘鼠标接口举行扩展 。

7、ADC/DAC�？椋�

ADC/DAC�？樯仙杓屏肆街肿恍酒珹DC0809和DAC0832 。为了便于调试程序和硬件，板载了三个功效子�？椋�0-5V模拟电压输出、8品级LED电平指示器和有源时钟爆发器 。ADC0809实验时可以用有源时钟爆发器作为芯片的时钟，可以用0-5V模拟电压输出作为模拟量，用8品级LED电平指示用作模拟量巨细的指示；DAC0832实验时，可以将芯片的输出接在8品级LED电平指示器上，转换效果是否正常一目了然 。

8、交直流电机控制�？椋�

�？榭梢酝瓿闪街值缁目刂剖笛�，划分是24V直流减速电机和220V交流减速电机 。每种电机的转盘下面放有光电开关计数器，可以用单片机感知其位置和转动了几多圈 。每个电机控制线路中设有超程�；な淙攵丝�，在与水平移动装置组合实验时可以有用�；さ缁突沟那寰� 。

9、步进电机控制�？椋�

�？樯栌幸恢�24V两相步进电机和大功率步进电机驱动器 。�？楦谋淞说缁闹嶙皆诵蟹椒�，接纳了一个水平移念头构，该机构可以把电机的轴转改为水平直线运动，并用铝直尺的刻度指示 。该�？榛箍梢宰霰栈房刂频氖笛橄钅�，由于在运念头构上装有感知距离的闭环元件 。同时设计了一个超程�；さ缏�，当机构走到一个程序不可知状态时，可自动关闭电机电源，阻止机构超程损坏 。直线运念头构上带了左右限位输出端子，供单片机盘问状态 。

10、传感器配接�？椋�4路传感器接口

传感器配接�？槭亲ㄎ衅鞯呐浣雍偷缙衾攵杓频囊豢榈缏返ノ�，该单位共有两组16路光电隔离IO口，每个光电隔离IO口均可仿PLC与24V电源供电的传感器毗连 。并配有四路传感器转换接口用于工业传感器的毗连 。

11、扩展�？椋�

82C55的控制方法，扩展�？槟苤闶笛榈男枨�；82C55的三个端口所有引出，可以用电子连线毗连，也可以用排线毗连 �？刂贫擞胧萃ㄑ犊诎才旁谝黄�，整体结构雅观大方 。另设有一片74LS245芯片，可以用来与82C55组合起来完成差别的实验功效 。

12、温度传感器�？椋�

�？榕浔赣辛街中酒臀露却衅鳎菏至课露却衅�18B20和模拟量温度传感器LM35 。LM35器件还加有运算放大器，放大的模拟量可以提高丈量精度 。每种传感器都有透明外壳加固�；�，内有大功率加热电阻，加热指示器等 。事情状态一清二楚 �？梢杂美醋龊阄驴刂�，温控器等实验 。

13、串并转换�？椋�

串并转换�？楹街肿恍酒捍⒆�74HC164和并串转换74HC165 。其中串并转换使用了五个芯片，四个芯片毗连数码管，可以作为四位静态显示 。另外一个芯片数据端所有引出，利便扩展，并且每个IO口都有仿PLC状态指示灯 。并串转换芯片使用一片74HC165，同样设计了仿PLC的IO口状态指示灯 。

14、智能物料搬运装置：

设置双轴机械人作为装配的执行机构，具有X轴、Y轴两个偏向的执行能力，可完成智能抓取物料放料等功效；设置有行程开关，光电传感器，光纤传感器等，可确保各执行器的准确定位；凌驾最大行程时，具有硬件自动�；すπ�，确保系统清静及人身清静；为通用的�？榛亩喙πё爸�，各功效端口完全开放，可以能过差别的接线来完成州差别的功效，为立异设计提供了辽阔的施展空间 。

四、产品设置清单：

序号

名称

主要元件及规格

数目

单位

1

实训桌

尺寸：1225mm×690mm×820mm 。实训桌接纳铁质结构桌 。实训桌具有教学用桌和实验用桌的双重功效 。当解说理论或实训项目中的相关知识时，可以作为课桌；当需要举行现实操作时，将台面翻开，就露出安排在装置支架上的�？�，在需要的实训�？榧浒词笛狄笈缏�，编写控制程序，就可以凭证设计的实训项目举行单片机手艺的教学 。实训台的抽屉柜用于存放实训�？�，抽屉柜与台面之间安排实训�？樽爸弥Ъ�，最上一层是事情台台面 。台面下方是装备装置底板，在底板上装置单片机控制装置需要的�？�，毗连控制电路，编写的控制程序 。

1

张

2

电脑推车

600mm×580mm×1050mm电脑推车为铝木结构，结实耐用 。显示器，键盘及鼠标分三层设计，不必时键盘托板和鼠标托板可以折叠收回，利便安排 。显示器后设计有�；ね�

1

台

3

主机�？�

主要包括：集成ATMEGA48-10PU 1块，集成AT89S52 1块，排针1×40 1只，USB A母座1只，拨码开关4T兰色或红色 1只，40脚锁紧件绿色 1只，D型接口DB232-9T弯针 1只 。

接纳高强度PCB作为载体，正面印有端子符号及安排主要元件，背面举行走线 。RS232串行通讯接口、有源蜂鸣器、在系统下载接口安排在左端，利便右端的电子连线毗连 。

1

块

4

电源�？�

主要包括：单相泄电开关1只，开关电源2只，单片机插孔 8只，清静插孔 10只，船型开关1只，三插1只，指示灯AD16 1只 。

接纳高强度PCB作为载体，正面印有端子符号及安排主要元件，背面举行走线 。电源开关所有放在左边，右边安排电子插座和清静插 。每组电源插座上方安排包管丝插座 。�？橛蚁路揭桓鋈徊迮�，可以同时挂接三个仪器仪表 。

1

块

5

仿真器�？�

接纳高强度PCB作为载体、上面安排高性能仿真器，电源接口及USB接口朝下，仿真头接口朝上 。

1

块

6

显示�？�

主要包括：发光二极管DIP/φ5鹤发红1只，发光二极管DIP/φ5鹤发蓝 8只，液晶显示屏1块，数码管共阳8只，点阵数码管共阳8只，排针2.54×20 1只

接纳高强度PCB作为载体 。液晶接纳镂空工艺设计，雅观大观 。�？樽蟊叽由贤瞎搅问�128×64绘图液晶显示屏、1602字符型液晶显示屏、8位赛马灯 。右边从上往舷菇廖为16×32点阵LED屏、8位数码管 。

1

块

7

继电器�？�

主要包括：HG4231 +12V继电器6只

接纳高强度PCB作为载体 。正面印有端子符号及安排主要元件 。�？樽笊戏轿芳痰缙�，右上方为�？１沾サ阋龆俗�，下方是继电器控制端及电源端接线端 。

1

块

8

指令�？�

主要包括：钮子开关KNX1×2 8只，轻触开关12×12×4.3 24只,键盘接口 1只，发光二极管φ5 10只

接纳高强度PCB作为载体 。正面印有端子符号及安排主要元件 。从上往舷菇廖为8路8位开关量输入、PS2键盘接口、8个自力键盘接口、4*4矩形键盘接口

1

块

9

ADC/DAC�？�

接纳高强度PCB作为载体 。正面印有端子符号及安排主要元件 。从上往舷菇廖为DAC0832、ADC0809、0-5V模拟电压输出、8品级LED电平指示、有源时钟爆发器

1

块

10

交直流电机控制�？�

接纳高强度PCB作为载体 。正面印有端子符号及安排主要元件 。直流电机与交流电机对应按装，每个电机旁边装置一个�；ぜ痰缙� 。每个电机轴上装置指示转盘，转盘上打了8个遮光孔，转盘下方是光电计数器，用来计圈

1

块

11

步进电机控制�？�

接纳高强度PCB作为载体 。正面印有端子符号及安排主要元件 。在�？檎戏接幸桓鏊揭贫爸�，可以把电机的轴转转换成水平位移，水平移动装置两头划分是步进电机和闭环元件 。在水平移动装置下方还装置有两个左右限位器和左右超限�；ぴ�，这些元件都用输出端子引出 。

1

块

12

传感器配接�？�

主要包括：光耦DIP4/P521-1 8只，传感器插座  6只

接纳高强度PCB作为载体 。正面印有端子符号及安排主要元件 。�？樯戏接兴穆反衅鹘涌�，下方是两组8位光电隔离器，隔离器可以直接与工控传感器毗连 。

1

块

13

扩展�？�

8255芯片，74LS245芯片 。接纳高强度PCB作为载体 。正面印有端子符号及安排主要元件 。�？檎行奈�8255芯片，芯片周围为芯片扩展口引出端子 。在�？榈南路绞且桓�74LS245芯片，除电源外所示引脚所有引出 。

1

块

14

温度传感器�？�

18B20/LM35、恒温控制装置、四路两种位置传感器检测、限位�；すπ�

1

块

15

智能物料搬运装置

该装置主要有一个三自由度机械手和一个接供料机构、气路元件，及骨架和各个传感器组成 �；凳值乃揭贫梢桓鲋绷骷跛俚缁八扛�，导轨组成，笔直偏向由一个单杆双作用气缸及一个双杆导轨组成，机械手的抓取行动由一个支点型气缸完成，以上每个气缸上面均有磁性传感器检测位置 。接供料机构除循环吸收物料外尚有两个光电传感器，手机手内有一个光纤传感器 。

1

台

16

串并转换�？�

74LS164/165芯片、四位数码管静态显示、仿PLC的IO口状态指示

1

块

17

IIC总线�？�

IIC总线IC卡、IIC总线时钟芯片、IIC总线EEPROM

1

块

18

气泵

WY5.2-GI

1

台

19

靠近开关

LJ12A3-4-Z/BX

4

支

20

数字万用表

MY-60

1

块

21

RS232通讯线

9m/F－1.5m

1

条

22

ISP编程器

SL-USBISP-A

1

个

23

排线

30cm 

2

条

24

排线

40cm 

2

条

25

排线

50cm 

2

条

26

电子连线

200mm/400mm/600mm

1

包

27

清静连线

1000mm/红色

4

条

28

清静连线

1000mm/蓝色

4

条

29

光盘

例程/编程软件/仿真软件

1

张

30

实验指导书

――

1

本

附件：

1、编程软件： keil7.06，万利V3，可用C语言编程；

2、毗连单片机控制装置电气线路必需的导线

五、实训内容：

（一）单片机部分：

1、赛马灯实验

2、自力按键输入实验

3、矩阵键盘接口实训

4、光电耦隔离输入输出实验

5、金属检测实训

6、继电器隔离控制实验

7、静态数码管显示实验

8、动态数码管显示实验

9、蜂鸣器演奏实验

10、8255芯片扩展IO口实验

11、液晶显示�？榭刂剖笛�

12、点阵LED屏汉字显示实验

13、AD转换实验

14、DA转换实验

15、LM35温度传感器收罗实验

16、IIC总线IC卡存储实验

17、EEPROM芯片24系列存储实验

18、IIC总线实时时钟实验

19、串并总线互转扩展实验

20、单总线温度传感器收罗实验

21、交直流减速电机控制实验

22、外部中止光电计数控制电机实训

23、准时器中止控制电机实训

24、开环步进电机控制实训

25、小车系统控制实训

26、闭环交直流电机系统实验

27、闭环步进电机系统实验

28、恒温室控制系统实验

29、PS键盘通讯实验

30、RS232通讯实验

（二）智能物料搬运装置部分：

31、气动电磁阀的控制实验

32、气爪行动及物料检测实验

33、电下手臂控制实验

34、单球循环搬运实训

35、双球循环搬运实训

36、智能判断搬运实训

37、数码管显示计数的综合应用实训

38、液晶显示计数及行动状态的综合应用实训

39、与上机通讯的挪动控制实训



盘算机组成原理与系统结构教学实验平台

一、组成要求

实验主板资源至少需有：累加器A，暂存器W，运算器ALU，直通D/左移L/右移R单位，寄存器组R0—R3，中止向量IA，客栈ST，程序计数器PC，地点寄存器MAR，输入IN，输出OUT，存贮器EM，微地点UPC，指令寄存器IR，微程序控制器uEM，组合逻辑控制单位，三总线接口，40芯锁紧扩展座、二进制开关电平输出/显示，逻辑笔、治理单片机89S52、4×6键盘，字符式LCD，RS232/USB通讯接口，CPT16十六位机扩展板，通讯选择开关 。

 

二、结构要求

（1）为充分展示盘算机结构模子，每个�？樾栌惺牍苁凳奔嗍�，�？榧湎咛趺骺�，数据/指令流向一目了然 。

（2）实验电路需以分立器件为主，同时配备CPLD支持部分�？榈闹毓� 。

（3）支持用户新建指令/微指令的系统设计 。

（4）实验利便，只需拨动选择开关，就可实现微程序或组合逻辑控制的切换 。

（5）需提供多种事情方法，支持手动、脱机、联机 。

（6）需提供三总线接口和锁紧插座，支持I/O扩展 。

（7）需提供多种指令系统，支持基本模子机、指令流水线、RISC模子机实验 。

（8）支持多种寻址方法和中止、子程序挪用等 。

（9）调试方法需支持具有单步、微单步、运行、暂停等功效 。

（10）提供联机调试软件，自带编译器、支持汇编语言源程序调试，图形化动态显示盘算机结构模子的数据/指令流向,操作历史纪录状态显示，利便查找历史纪录 。

（11）至少提供30路逻辑剖析波形图,可让学生在实验时实时地视察到指令与时序的关系 。

（12）实验箱需提供LCD液晶显示，通过实验箱或PC机键盘,在线动态修改寄存器、程序/微程序计数器、程序/微程序存贮器的内容 。

（13）实验箱提供串口或USB接口,联接PC机仿真调试 。

（14）有8位机与16位机切换功效 。

四、实验内容要求（至少需包括以下实验内容）：

实验箱有配套的实验情形及详细使用说明书，每个实验有详细的实验指导书 。

组成原理类实验：寄存器读写实验、运算器运算实验、总线实验、PC实验、存贮器读写实验、微程序读写实验、μPC实验、中止实验、模子机综合实验（微程控制器）、数据传送/输入/输出实验、数据运算实验（加/减法/或）及移位/取反实验、转移实验、挪用实验、中止实验；

系统结构类实验：指令流水实验、RISC模子机、组合逻辑控制器实验、设计指令/微指令系统；

扩展实验：8255扩展I/O口实验、8253扩展准时器实验；

十六位机实验：十六位ALU实验、十六位寄存器实验、十六位寄存器组实验、十六位指令计数器PC实验、中止控制实验、十六位系统结构模子实验 。