TW-ZSX02自动生产线拆装与调试实训装置
一、系统概述：
本装置是一种典范的机电一体化产品 ，是为职业院校、职业教育培训机构而研制的 ，它适合机电一体、自动化等相关专业的教学和培训。该装置接纳型材结构 ，其上装置有井式供料、切削加工、多工位装配、气念头械手搬运、皮带传送分拣等事情站及响应的电源�？椤磁ツ？椤LC�？椤⒈淦灯骷敖涣鞯缁？椤⒉浇缁？椤⑺欧缁？楹椭种止ひ荡衅鞯瓤刂萍觳獾ノ�。在靠近工业生产制造现场基础上 ，强化自动化生产线的装置与调试能力。
您只要致电：021-55884001（袁司理）
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二、系统特点：
实训装置贴近工业现场要求 ，是典范的自动生产线 ，装备从选材、工艺、流程、结构、控制等各方面应从现实工业现场出发 ，思量工学团结要求 ，融合机械、电气、气动、传感器、交流电机变频调速、步进电机驱动控制、伺服电机驱动控制、PLC控制及工业通讯网络等多种手艺 ，能开展使命驱动的项目教学法 ，接纳PLC工业网络通讯手艺实现辖档酮动 ，能真实再现工业自动生产线中的供料、检测、搬运、切削加工、装配、运送、分拣历程。
整体结构接纳开放式和拆装式 ，具有显着的下手拆装实训功效 ，可以拆装到各零部件及每颗细小的螺丝 ，能很好的效劳于项目实训教学；能凭证差别的使命举行替换组合�？� ，具有很强的可重组性 ，使教学或竞赛时可利便的选择需要的�？�。
系统用于审核或手艺竞赛时 ，可考察的职业能力有：
1、机械零部件的装配与调解能力
2、机电装备的装置与调试能力
3、工业现场控制系统电路装置接线能力
4、气动控制系统的装置与调试能力
5、机电一体化装备的控制程序的编写能力
6、自动控制系统的装置与调试能力
7、PLC工业现场总线网络的装置、编程与调试能力
三、手艺性能
1、输入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10% 50Hz
2、事情情形：温度-10℃～40℃ 相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3、装置容量：≤1.5kVA
4、形状尺寸：1980mm×1040mm×1300mm（不包括电脑桌）
5、清静�；ぃ壕哂行沟缪埂⑿沟缌鞅；� ，清静切合国家标准
四、系统组成
1、供料站：
主要由井式工件库、推料气缸、物料台、光电传感器、磁性开关、电磁阀、支架、机械零部件组成。
事情历程形貌：系统启动后 ，推料气缸推出 ，把工件库中底层的工件推至物料台上。工件到位传感器检测到工件到位后 ，推料气缸缩回。搬运机械手伸出并抓取该工件 ，并将其运送至切削加工站。
2、加工站：（切削中心）
主要由物料台、物料夹紧装置、龙门式二维运动装置、主轴电机、刀具以及响应的传感器、磁性开关、电磁阀、步进电机及驱动器、主轴电机、滚珠丝杆副、支架、机械零部件组成。
事情历程形貌：该站主要完成对工件的切削加工。当搬运站机械手把工件运送到该站物料台上 ，且光电传感器检测到工件后 ，机械手指夹紧工件 ，二维运动装置丝杆最先行动 ，主轴电机启动 ，切削加工完成后 ，主轴电机阻止 ，二维运动装置丝杆发动主轴回零点 ，物料台重新伸出 ，到位后 ，机械手指松开 ，由搬运站机械手伸出并夹紧工件 ，将其运送至装配站。
3、装配站（三工位）
主要由井式供料单位、三工位旋转民作台、平面轴承、冲压装配单位、光电传感器、电感传感器、磁性开关、电磁阀、交流伺服电机及驱动器、支架、机械零部件组成。
事情历程形貌：该站主要完成巨细工件的紧合装配历程。当搬运站气念头械手把工件运送到装配站旋转事情台上后 ，旋转事情台顺时针旋转 ，将工件旋转到井式供料单位下方 ，井式供料单位顶料气缸伸出顶住倒数第二个工件；挡料气缸缩回 ，工件库中底层的工件落到待装配工件上 ，挡料气缸伸出到位 ，顶料气缸缩回物料落到工件库底层 ，同时旋转事情台顺时针旋转 ，将工件旋转到冲压装配单位下方 ，冲压气缸下压 ，完成工件紧合装配后 ，气缸回到原位 ，旋转事情台顺时针旋转到待搬运位置后 ，搬运站气念头械手伸出并抓取该工件 ，并将其运送往物料分拣站。
4、分拣站：
主要由传送带、变频器、三相交流减速电机、旋转气缸、磁性开关、电磁阀、调压过滤器、光电传感器、光纤传感器、对射传感器、计数器、支架、机械零部件组成。
事情历程形貌：该站主要完成对上站传送至本站的装配完毕的工件举行分拣。系统入料口光电传感器检测到有工件 ，变频器启动并发动传送带运动 ，将工件送入分拣区 ，通过旋转气缸将白色工件推入1号料槽、玄色工件导入2号料槽 ，当对射传感器检测到有物料入槽、传输皮带阻止事情 ，期待下一个工件 ，同时计数器纪录工件入库个数。
5、搬运站：
主要由直线电机驱动器、直线导轨、四自由度搬运机械手、定位开关、行程开关、支架、机械零部件组成。
事情历程形貌：该站主要完成向各个事情站运送工件。系统复位先回原点 ，当抵达原点位置后 ，系统启动 ，井式供料站养推测物料台后 ，光电传感器检测到有工件时 ，搬运机械手伸出将工件搬运到切削加工站物料台上 ，等加工站加工完毕后 ，再将工件送到三位装配站完成两种差别工件装配 ，最后将两种工件制品送到分拣站分拣入库。
六、实训项目
（一）气动控制回路装置与调试
该设置配有多种类型的气缸、电磁阀 ，磁性开关 ，如：单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸等气动执行元件、单控电磁阀、双控电磁阀和磁性开关等 ，基于这些气动控制元件 ，可完成下列气下手艺的装置调试训练使命：
1、气动偏向控制回路的装置与调试
2、气动速率控制回路的装置与调试
3、气动旋转控制回路的装置与调试
4、气动顺序控制回路的装置与调试
5、气念头械手装置的装置与调试
6、气动系统的装置与调试
（二）电气控制电路的装置和PLC程序编写
该装置配有西门子S7-200主机�？椤M420变频器�？椤⑺欧缁？椤⒉浇缁？楹椭种执衅鞯� ，基于这些�？� ，可完成下列PLC应用手艺训练使命：
1、异步电机控制电路的毗连与控制程序编写
2、异步电机调速控制电路的毗连与控制程序编写
3、步进电机控制电路的毗连与控制程序编写
4、交流伺服电机控制电路的毗连与控制程序编写
5、气动偏向控制程序编写
6、气动顺序行动控制程序编写
7、气念头械手控制程序编写
8、皮带运送控制程序编写
9、自动生产线控制程序编写
（三）PLC工业通讯网络的装置及调试
本系统选用西门子S7-200PLC作为主控制器 ，其自己集成RS485通讯口具备PPI网络通讯功效 ，基于本网络通讯功效 ，可完成下列工业现场总线通讯手艺训练使命：
1、PPI网络的硬件毗连、调试
2、PPI网络参数设置、调试
3、基于多台西门子S7-200 PLC的重大PPI网络数据读写程序编写与调试
（四）机电装备装置与调试项目
井式供料、切削加工、多工位装配、气念头械手搬运、皮带传送分拣等事情站及响应的电源�？椤磁ツ？椤LC�？椤⒈淦灯骷敖涣鞯缁？椤⒉浇缁？椤⑺欧缁？楹椭种止ひ荡衅鞯瓤刂萍觳獾ノ晃布教� ，可完成下列机电装备装置和控制的训练使命：
1、井式供料机构的装置与调试
2、切削加工机构的装置与调试
3、多工位装配机构的装置与调试
4、气念头械手装备装置与调试
5、运送线装备装置与调试
6、工件分拣机构的装置与调试
7、自动生产线系统装置与调试
沪公网安备: 31011202011929号