TW-CK18 历程控制及自动化仪表实验装置
一、概述
历程控制及自动化仪表实验装置是我公司凭证自动化专业及其相关专业教学的特点，吸收了海内外同类实验装备的特点和优点，经由全心设计、多次实验和重复论证，研发的一套全新的实验装备。它接纳多种常用的控制方法和理论，除了常见的PID算法及其刷新算法外，还增添了模糊控制、人工神经元控制等海内外先进的控制战略。别的，本装备还嵌入了国际上盛行的MATLAB（数学软件）软件平台，使先生和学生能轻松利便地举行算法体例。
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本装备可知足《自动控制理论》、《历程控制》、《自动化仪表》以及《传感器检测与转换手艺》等课程的实验教学，除了能知足本、专科学生差别条理的实验教学要求，还能为研究生、相关专业先生和工程手艺职员举行重大控制系统、智能控制系统等方面的研究，提供了实验工具和实现的途径。
二、装备特点
1.本装备的种种功效均综合在一个实验台上，接纳积木式结构，系统结构紧凑、造型雅观大方、便于运输及实验室的多台结构。
2.工具小型化、顺应性强、综合性强，控制工具模子由不锈钢和有机玻璃水箱组成，实验水箱在屏右边能清晰望见，管道流程直观、清晰。
3.参数周全，涵盖了液位、流量、压力、温度四大典范历程控制参数。
4.小型（小功率）执行元件，它们是二个磁力驱动泵和一个电加热器，使整体结构更为紧凑、小型化。
5.系统控制方法多样性
主要有位式控制、一连控制、模拟PID控制、智能仪表控制、PLC控制、单片机控制、盘算机控制、两套磁力泵交流变频调速控制和单相移相调压控制等，并可组成差别的控制方法。
6.清静�；て肴�
设有电压型泄电�；て骱偷缌餍托沟绫；て鞲饕蛔�；强电毗连线及插座均接纳全关闭结构，使用清静、可靠、防触电；强、弱电毗连及插座脱离，不会混插，阻止错接线而损坏装备。
三、系统组成
本装备集多参数控制为一体，由历程控制工具、传感器、变送器、调理器、执行器、显示器和盘算机（用户自配）等组成。
1.控制工具的模子由上、中、下三个水箱及一个储水箱组成，上、中、下水箱由两台磁力泵供水。上、中两个水箱各装有一个扩散硅压力变送器来检测压力和液位；下水箱是一个复合式水箱，其中内筒不锈钢水箱中装有500W电加热器和PT100温度传感器。主管道上装有小型涡轮流量计（定做）、小型阀门和两台磁力驱动泵。水箱中的水位、压力、水温以及供水的流量都可以用于组成控制系统的被控参量。两台磁力泵中的任一台都可作为调理通道或滋扰通道，模拟现场爆发的滋扰信号，以验证系统的稳固性和抗滋扰性能。
2.实验挂箱
本装备共提供九个实验挂箱，划分是GK02传感器输出与显示；GK03单片机控制；GK04模拟PID实验挂箱（配两个）；GK05位式、一连控制挂箱；GK-06面板流程图；GK07交流变频器（日本三菱）挂箱（配两个）；GK08PLC控制器（西门子S7－200）挂箱。
3.PC/PPI专用编程电缆线
4.RS232/485通讯转换器
5.豪华型电脑桌
6.盘算机（用户自备）
7.上位机软件
PLC编程情形软件为STEP7-Micro/WIN32，它可以对S7-200的所有功效举行编程。上位机具有二种监控软件：
(1)MCGS工控组态软件(DEMO版)：使用PC/PPI电缆线组成PLC与MCGS工控组态软件监控系统，以及使用RS232/485转换器组成智能调理仪与MCGS工控组态软件监控系统，可实现对被控工具过渡历程的数据收罗和存储，数据曲线的动态显示和监控。MCGS工控组态软件还可以对控制工具的图形恣意组态，动态显示，体例控制战略，输出实时曲线、历史曲线、实时数据、历史数据，打印工程报表，操作菜单设计等一系列强盛的功效。
(2)单片机数据收罗与算法控制软件：使用RS232通讯接口，配合单片机控制与盘算机算法控制软件，实现种种数字式PID运算控制和种种先进的智能控制，并实现数据实时收罗作图。并且可使用MATLAB数学软件体例种种新型的、先进的控制算法。另外单片机还可作为自力的控制器对系统举行控制。
四、手艺指标
1.供电电源：单相三线220V±10%50Hz
2.整机*大功耗：＜1kVA
3.整机尺寸：172cm×73cm×160cm
五、基本实验项目
1.实验装备的基本操作与仪表调试
2.压力变送器的零点迁徙和性能测试实验
3.单容自衡水箱的工具特征测试实验
4.双容自衡水箱的工具特征测试实验
5.温度位式控制实验
6.温度一连控制实验（单片机控制、智能仪表控制、PLC控制和模拟PID控制，共有四种模式）
7.智能仪表控制实验
8.单容水箱液位PID控制实验（单片机控制、智能仪表控制、PLC控制和模拟PID控制，共有四种模式）
9.双容水箱液位PID控制实验（单片机控制、智能仪表控制、PLC控制和模拟PID控制，共有四种模式）
10.流量定值控制实验（单片机控制、智能仪表控制、PLC控制和模拟PID控制，共有四种模式）
11.单容水箱压力PID控制实验（单片机控制、智能仪表控制、PLC控制和模拟PID控制，共有四种模式）
12.单回路控制系统的质量研究
13.串级控制辖档同接实验
14.液位串级控制实验
15.盘算机控制系统
16.单片机控制系统
17.单容自衡水箱的工具特征测试实验
18.双容自衡水箱的工具特征测试实验
19.单容液位控制实验——使用PC/PPI通讯电缆、MCGS组态软件（DEMO版）
20.双容液位控制实验——使用PC/PPI通讯电缆、MCGS组态软件（DEMO版）
21.流量定值控制实验——使用PC/PPI通讯电缆、MCGS组态软件（DEMO版）
22.温度位式控制实验——使用PC/PPI通讯电缆、MCGS组态软件（DEMO版）
23.温度一连控制实验——使用PC/PPI通讯电缆、MCGS组态软件（DEMO版）
24.PLC上下水箱液位串级控制实验——使用PC/PPI通讯电缆、MCGS组态软件（DEMO版）
25.液位流量串级控制实验——使用PC/PPI通讯电缆、MCGS组态软件（DEMO版）
26.基于MATLAB的单回路PID控制实验
27.基于MATLAB的串级PID控制实验
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