现代工业控制网络的运动控制开放式教学实验平台

一、装备形貌

1、以小型双轴随动系统装置为主体 ，包括角度、位置、光强度等传感器 ，光电组件、步进电机、伺服电机及驱动器、目的位置移动执行机构。

2、可以实时丈量目的方位 ，并将目的位置信号转换成电信号 ，传送给随动控制器和PLC ，PLC通过逻辑运算处置惩罚控制步进电机驱动器或直流伺服驱动器。

3、驱动传动执行机构运转 ，使执行机构与目的方位坚持一致。

4、实验平台能开展电力电子、步进电机、伺服电机相关实验 ，适用于电力电子、运动控制课程的相关实训以及一系列立异性课题研究。

二、装备参数

1、光电组件：功率不凌驾100W。。

2、角度、位置传感器：能将角度、位置转化为模拟量信号

3、投射灯：可接纳步进电机发动目的位置移动。

4、随念头构： 蜗轮蜗杆结构由伺服电机驱动 ，双轴二维 ，可以发动电池板举行俯仰180度 ，水平360度转动。

5、工业网关：需通过工业网关接入远程监控系统。

6、设置正版FameVew开发运行工业组态软件 ，带加密狗。