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一、平台组成

1.1系统应包括 2 个操作平台、四轴工业机械人单位、转盘转运机构、六轴工业机械人单位、AGV 移念头械人运送系统、视觉识别系统、供料机构，可知足至少 7 种使命的制品库、打磨抛光平台、控制系统、装配桌、电脑桌、� ？榇娲⒒跫芗白氨缸试窗槌�。

1.2装配使命：由 AGV 移念头械人、四轴工业机械人和六轴工业机械人配合完成指尖陀螺压装、数字键盘全自动装配、无线鼠标装配、工件全自动打磨、礼物包装、多品种物料转运及码垛和书签全自动分拣使命。

整机供电电源：AC220V 50HZ/60HZ 单相三线制

电源控制：有短路� ；ぁ⒐乇 ；ぁ⒓蓖１ ；さ裙π�

装备尺寸：1#操作平台不小于 1700*1000*1600 (L*W*H) ；2#操作平台不小于 1700*950*1200 (L*W*H)

输出电源：直流稳压电源：24V/3A，具有限流型短路软� ；ず妥曰指垂π虑榍樾危何露�-10℃－+40℃ 相对湿度<85％（25℃） 海拔<4000m整机容量：≤3KVA。

规格：≥1700*1000*1600 (L*W*H)+ 1700*950*1200 (L*W*H)


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工业机械人拆装与调试实训台

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工业机械人基础事情站装备(ABB机械人系统)