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企业信息
TWK-780F 电力电子技师实训审核装置
一、产品特点
本装置是为电子类工种和电工工种的品级电工实训审核而设计，能反应电力电子手艺的生长对工厂企业应用的实时性和先进性，团结上�？蒲忠粘鍪樯绯鍪榈摹吨耙凳忠张卸吓嘌悼伪疚薜绻ぶ屑丁分邢喙啬谌菁耙�，以科学的手段对相关工种手艺工人举行实训、审核、判断。其同时也适合各大中专院�？璧摹兜缌Φ缱友А贰ⅰ侗淞魇忠铡返瓤纬萄笛椤⑹笛�。
1、控制屏接纳框架式结构，实训审核组件可以自由团结，通用性强，增添焦点部件即可扩展新课题的实训、审核，与响应软、硬件手艺的生长而同步升级。
2、设置设故审核软件，由西席通过电脑统一设置故障，利便、快捷，每个实训项目可设故障点不少于30个，审核、训练效果自动纪录、评分、存档、极大提高学校治理水平。
3、接纳德国盛行的实训审核装置结构、手艺、要领，合理科学，实训从简到难，循序渐进的原则，注重学员对电力电子线路细节剖析及现实运用。
4、装置�；すπ晟啤⒐ひ障冉⒃煨痛蠓�。
二、手艺性能
（一）输入电源：交流380V ±10% 50Hz，三相五线
（二）输出电源：
1、外部电源经清静隔离变压器和多级清静�；ぷ爸煤蟠佣嘧椴遄涑�，提供～380V、～220V、～110V交流电源。
2、直流电源：0～15V/1.5A电源为控制板供电，1路12V电源为故障设置电源。
3、真有用值电压电流丈量仪表：数显指示，丈量电压或电流的真有用值，量程为5A，500mA，50mA，500V，50V，5V共六档，精度为0.2级，具有优异的过流、过载�；すπ�。
三、组成与配备
（一）实训桌：1500×800mm，钢木结构。
（二）挂箱支架：长1400mm，上下二层，内有滑槽。
（三）实训�？樯柚茫旱缒越涌谀？椤⑷嗟缭幢溲蛊鳌⑼奖溲蛊髂？椤⑺龀蹇刂破鳌⒕д⒐堍瘛⒕д⒐堍颉⒍馨濉⒏涸匕濉⑷嗾鞯缏贰L494脉宽调制解调器、MOSFET�？�，真有用值电压电流表�？�。
（四）设故审核软件：通过电脑自动设置实训审核故障点，每个实训项目设置故障点不少于30个，学生剖析确定故障点后，在答题界面输入谜底后故障点自动消逝，并自动纪录各项效果。（电脑自备）
（五）附件：电源插座挂板1块、清静导线50根、标准导线50根、短接桥10只、通讯电缆1组、数字万用表1只。
四、实训项目
1、三相半波可控整流电路（电感性负载）
2、三相桥式半控整流电路（电阻性负载）
3、三相桥式半控整流电路（电感性负载）
4、三相桥式全控整流电路（电阻性负载）
5、三相桥式全控整流电路（大电感性负载）
6、带平衡电抗器的双反星形可控整流电路
7、A型双象限直流斩波电路
8、B型双象限直流斩波电路
9、桥式可逆直流斩波电路
10、降压型直流斩波电路
11、升压型直流斩波电路
12、升降压型直流斩波电路
电力电子手艺实验台
国产装备一 、装备总体要求
1. 装备接纳实验台的结构，包括实验屏、实验桌、运动挂件等几大类装备组成；
2. 运动功效挂件要求为铁质钣金材质，要求功效挂件的不可是关闭式的结构，必需是带有合页翻盖式结构，西席不需拧螺丝即可翻开挂箱，既可以用于西席给学生演示装备电路，又可以利便西席对装备举行维护维修。
该挂件的对结构有要求，提供“短视频先容”说明。
3. 挂件面板颜色接纳银灰色，要求面板的材质接纳“非金属”的绝缘质料，面板质料材质坚硬，色泽亮丽雅观；
4. 主要器件接纳行业中最先进装备，如功率�？榻幽纱兄种直；ぷ爸玫腎PM�？�，，额定事情电流不低于20A，功率�？榻幽扇�380V输入作为输入电源，�？榇泄骷觳庥氡；ぁ⒐辜觳庥氡；ぁ⒐缺；び爰觳狻⑾嗉涠搪酚氡；ぁ⒈；けň涑龆丝�，�？橐蟠胁恍∮�15cm*15cm的散热器作为�；�；光电旋转编码器接纳名牌厂家生产的产品，编码精度不低于2500线。这些都增添了装备事情的稳固性及可靠性。
5. 装备需支持DSP、FPGA、Labview等多种操作平台下的电机实验及仿真应用开发。
二 、实验桌要求
实验桌接纳钢木混淆结构，形状规格1400mm*700mm*760mm（长宽高），1.5mm加厚的冷轧钢成型龙骨，带有大抽屉和储物柜，桌面接纳高级防火密度板质料，颜色为乳白色，雅观大方，实验桌具有前后可升降调理的地脚，以及可以移动的带有刹车的万向轮，利便移动磨练，实验桌底部带有横板，用于安排常用的功效挂件及�？�。
三 、实验屏不少于以下要求
(1)电源控制和故障指示单位：提供系统设置、电源控制和�；すπ�，面板上包括：
1. 弱电钥匙开关及电源指示灯；
2. 故障检测指示灯、过失声音报警、止铃复位按钮；
3. 主电源开按钮、主电源关按钮、主电源指示灯；
4. 急停按钮，紧迫情形下实验台断电；
(2)转速检测及变换单位：面板上有电路示意图，详细包括：
1. 编码器输入接口（接纳9芯航空插座）；
2. 正交脉冲（A、B）和index信号Z脉冲输出孔；
3. 转速同极性模拟量输出（-10V~+10V）；
4. 反极性模拟量输出（-10V~+10V）；
5. 模拟转速幅度调理旋钮；
6. 转速显示表（-1999~+2000rpm）。
(3)智能负载控制器单位：此单位用于控制磁粉制动器，实现负载模拟功效，可提供转矩0~2N﹒m，最大功率200W，可以实现智能负载信号给定，该单位可以实现函数型负载给定、功率型负载给定、恒转矩型给定3种模式，输出信号显示分为N.M和W两种单位模式。单位中包括：提供实物照片及短视频先容，验证知足以下要求
1. 负载模式选择及指示；
2. 负载给定旋钮；
3. 负载给定及速率输入复用插孔；
4. 负载输出曲线测试点；
5. 负载输出显示表、负载输出显示单位指示（N﹒m或W）；
6. 磁粉制动器接口。
(4)盘算机电机控制接口单位，该单位用于扩展实现PC机模式下的智能算法电机调速实验，配套盘算机调速研究集成开发软件及C语言算法的实验控制程序，面板上包括：
提供实物照片及短视频先容，验证知足以下要求
1. 8路AD（-10~+10V）；
2. 2路DA（-5V~+5V）；
3. 5路DI（TTL或CMOS）；
4. 5路DO（TTL）；
5. 1个USB接口；
6. 2个虚拟仪器输入通道（BNC标准）。
(5)三相交流电流检测及变换单位：系统交流主回路电流检测变换单位，丈量规模0～5A，详细包括：
1. 主电路电流波形测试点；
2. 交流电流变换正输出（0~+10V）；
3. 交流电流变换负输出（0~-10V）；
4. 交流电流变换输出幅度调理旋钮；
5. 交流过流测试点、过流值整定旋钮。
(6)直流电流检测及变换单位：提供两组通用直流电流检测单位，丈量规模0～10A，详细包括：
1. 直流电流输入环节；
2. 直流电流显示、交直流显示切换开关；
3. 变换输出幅度调理旋钮；
4. 变换后正输出（0～+10V）；
5. 变换负输出（0～-10V）；
6. 变换追随输出（-10V～+10V）。
(7)三相交流电压检测及变换单位：检测对称三相交流电压，输入规模 0～380V，详细包括：
1. 三相交流电压输入端；
2. 变换后正输出（0～+10V）；
3. 变换负输出（0～-10V）；
4. 变换输出幅度调理旋钮。
(8)直流电压检测及变换单位：通用电压检测单位，丈量规模-700V～+700V，详细包括：
1. 直流电压输入端；
2. 直流电压显示表；
3. 变换输出幅度调理旋钮；
4. 变换后正输出（0～+10V）；
5. 变换负输出（0～-10V）；
6. 变换追随输出（-10V～+10V）。
(9)三相同步变压器单位：同步变压器单位，提供三相同步信号测试点以及两路同步信号输出接口，同步信号有用值为6V。
(10)两路自力输出的可调直流恒压电源
1. 可调励磁电源：两组自力可调开关稳压电源，输出规模为直流80～110V，通过面板上的旋钮电位器调理，最大输出时电流不凌驾0.28安，专门为直流电念头和直流发电机提供励磁电源设置；
2. 数显电压表：两组电源公用一个输出指示表，通过面板上的开关切换显示哪组输出；
3. 电源具有过载及短路�；すπ�。
(11)电机接口单位
1. 直流发电机接口：通过面板上一个5芯的航空插座与发电机相连，在面板上将接点转换成标准插孔，并配有电机图形符号和接点标识，使实验接线利便又形象直观。
2. 直流电念头接口：通过面板上一个5芯的航空插座与电念头相连，在面板上将接点转换成标准插孔，并配有电机图形符号和接点标识，使实验接线利便又形象直观。
3. 三相鼠笼式异步电念头接口：通过面板上一个7芯的航空插座与电念头相连，在面板上将接点转换成标准插孔，并配有电机图形符号和接点标识，使实验接线利便又形象直观。
(12)三相主电路电源输出单位
1. 三相隔离变压器：置于机柜内部，使主回路电源与电网隔离，该装备是一套自力的模组，外围具有专用的机箱�；�，所有输入和输出的接线端子引接到机箱壳上，机壳带有散热孔及4个橡胶软垫，该单位接纳三相输入，3组自力的三相牢靠电源输出，划分为三相380V、三相220V、三相90V，同时可获得单相220V、110V、56V等，供电容量不小于960W，自重30kg，性能稳固清静，为整台装备提供清静的，与大地不形成回路交流“浮地”电源，可有用避免常见的触电事故；
提供实物照片，证实知足具有“3组自力的三相牢靠电源”的要求
2. 三相电源事情指示灯：每一相电源设有1个事情指示灯，电源缺相，指示灯熄灭；
3. 三相电源电压监测：接纳指针监测主电源每一相的电压值；
4. 三相主电源输出接口：三相四线制电源输出端口，电源输出经由隔离�；�，与大地隔离。
四 、运动挂件及机组要求
（1）给定及调理器挂箱
1. 模拟给定单位及零速封闭：提供模拟电压给定，给定规模-10V~+10V。除内部增添了零速封闭电路外。
正给定旋钮、负给定旋钮、正负给定切换开关；阶跃输出开关、阶跃给定输出；给定电源显示表；积分给定输出、积分时间调理旋钮；给定极性信号输出端；零速封闭电路。
2. 转速调理器：模拟转速调理器，面板上有详细电路示意图。单位包括：
给定输入端；转速反响输入端；两个阻止电流负反响输入端；可调微分环节及微分接入开关；扩展输入插孔、扩展输出插孔；比例和比例积分切换开关；带读数可调电阻电容环节（电容0.01μF~9.99μF/电阻0.1KΩ~999.9KΩ）；正负电源测试点；输出上下限幅调理旋钮。
3. 电流调理器Ⅰ：模拟电流调理器，面板上有详细电路示意图。单位包括：
给定输入；电流反响输入；两路带封闭端的电流反响输入端；推β输入端；扩展输入插孔、扩展输出插孔；比例和比例积分切换开关；带读数可调电阻电容环节（电容0.01μF~9.99μF/电阻0.1KΩ~999.9KΩ）；正负电源测试点；输出上下限幅调理旋钮。
（2）控制器挂箱Ⅰ
1. 三组反相器：三组自力反相器，输入输出规模-10V~+10V，应用于实验中需要变换信号极性的场合，电路增益为1。
2. 选择触发单位：针对“错位选触无环流”实验设计，输入输出规模-10V~+10V，包括：
一个信号输入端；四个逻辑输出端；阈值偏移调理旋钮。
3. 极性判别与逻辑控制器：专门针对逻辑无环流可逆直流实验设计，面板上有详细原理图，单位中包括：
控制信号输入端；电流输入端；推β信号输出端；两组Uβ信号输出；两组逻辑封闭信号输出端；10个要害测试点引出端；两组运行指示灯。
4. 两组绝对值变换器：面板上有详细原理图，包括两组绝对值变换电路，一组正，一组负�？捎τ糜谑笛橹行枰灾当浠坏某『�。输入输出规模-10V~+10V和0~±10V。
5. 转向控制器：用于辅助调速转向控制实验，实现过零时切换控制信号极性。输入输出规模-10V~+10V。单位中包括：
给定输入端；反响输入端；正反指示灯；偏向控制信号输出。
6. 低频赔偿电路：用于vvvf控制的低频赔偿实验。输入输出规模-10V~+10V和0~+10V。面板上有详细原理图，面板上包括：
控制信号输入端；增益调理旋钮；偏置调理旋钮；输出限幅旋钮；控制信号输出。
（3）触发电路挂箱Ⅰ
1. 单结晶体管触发电路：面板上有详细原理图，脉冲移相规模120°，面板上包括：
同步信号输入端；移相控制旋钮；5个典范信号测试点；脉冲变压器驱动输出端。
2. 单相锯齿波移相触发电路：由一片集成单相锯齿波移相触发电路（KJ004）为焦点组成，脉冲移相规模大于150°。面板上有详细原理图。单位面板中含有：
同步信号输入端，同步信号输入交流15V；锯齿波斜率调理旋钮；偏执信号调理旋钮；移相控制旋钮；输出脉冲封闭端；正反两组脉冲变压器驱动输出端；各引脚测试端。
3. 多功效PWM、SPWM波形爆发器：由运放搭建的波形爆发器，可适合电力电子实验的多种应用，电路可爆发PWM信号、SPWM信号、功率脉冲信号、软开关控制信号。面板上有详细原理示意图，包括：
载波频率调理旋钮；正弦波幅频调理旋钮；直流电压给定旋钮及给定规模切换开关；信号叠加切换开关；死区调理旋钮；正、反PWM输出端；同步信号输入端；调功控制脉冲输出端；软开关主辐管控制脉冲输出端；脉冲封闭输入端；两组脉冲驱动电路。
（4）触发电路挂箱Ⅱ：
1. 两组三相锯齿波移相触发电路：提供双路晶闸管的移相电路，面板上有明晰示意图，包括两个自力三相锯齿波移相触发器，都可单独使用，触发电路以TCA787为焦点搭建，可靠性高。每个触发器单位包括：控制电压输入端、移相规模限制旋钮、输入偏置调理旋钮；信号封闭输入端；同步信号输入接口、三相同步信号测试端、同步信号调理旋钮；三相锯齿波测试端、
三相触发脉冲输出测试端、三相触发输出接口。
2. 三相标准型及刷新型SPWM波形爆发器：三相spwm波形爆发器，针对三相逆变电路实验设计，有两种调制波形输出，面板上有详细单位示意图，单位中包括：
模式控制端，接地或者悬空，改变调制信号波形；信号封闭输入端，低电平有用，悬空不封闭；相序切换控制端，控制输出相序；输出频率显示表；载波频率设定旋钮，载波测试端；电压控制端，电压增益设定旋钮，控制电压测试端；频率控制端，控制频率设定旋钮，控制频率测试端；三相调制信号测试端；六路控制脉冲输出测试端，脉冲输出接口；
3. 单相单双极性PWM波形爆发器：直流PWM控制器，面板上有详细原理示意图，单位中包括：
单双极性模式控制开关，事情模式指示灯；脉冲极性控制输入端；输出信号封闭输入端；输出占空比控制端；阈值电压测试端，载波测试端；四路输出测试端，输出接口。
（5）可控硅主电路挂箱：
两组晶闸管三相全控桥电路：包括两组晶闸管三相桥，用于三相可控整流、有缘逆变、交流调压、直流可逆调速等实验，面板上有详细原理图，详细包括：
1组晶闸管，两两串联，三点引出，每个晶闸管都串接包管管，可从外面利便替换，每个包管管周围均带有响应断路指示灯，面板左边有触发信号输入接口，晶闸管容量为5A/800V；
2组晶闸管，毗连成完整桥路，有中心接点和上下公共接点引出，只能用于全桥或者半桥，别的其他均与1组晶闸管相同。
（6）可调功率电阻挂箱
1. 2个150W可调电阻（0~100Ω可调）
每个可调电阻都有一个包管管座
（7）电力电子典范器件挂箱
本挂箱主要对典范的电力电子器件及驱动举行研究：
1. 单向晶闸管、双向晶闸管、脉冲变压器、RC吸收电路
1个型号为BT151的单向晶闸管器件；1个型号为BT137的双向晶闸管器件；1组脉冲变压器隔离驱动单位；1个RC电路。
2. GTR及其驱动电路、RDC吸收电路
1个型号为TIP112的GTR器件；1组GTR隔离驱动电路；1个RC电路
3. MOSFET及其光电隔离驱动电路、RC吸收电路
1个型号为IRF830的MOSFET器件；1组MOSFET隔离驱动电路；1个RC电路
4. IGBT及其集成驱动电路
1个型号为G20N60的IGBT器件
1单片IR2125驱动电路
（8）电力电子变换手艺挂箱Ⅰ
1. 基本DC-DC变换电路（Buk、Boost、Buk-Boost、Cuk、Sepic、Zeta）
6种DC-DC变换电路
2. 软开关变换电路（ZVTPWM、ZCTPWM）
ZVT PWM软开关变换电路
ZCT PWM软开关变换电路
（9）电力电子变换手艺挂箱Ⅱ
1. 隔离DC-DC变换电路
包括正激变换接法和反激变换接法
2. 两组脉冲变压器电路（可驱动晶闸管全桥电路）
为全控整流电路晶闸管提供隔离脉冲信号
1组中1路输入两路同相位输出
3. 晶闸管半控、全控桥电路
两组晶闸管桥电路，每一组中两个晶闸管首尾相接
两组二极管桥电路，每一组中两个二极管首尾相接
4. 四组光电隔离驱动电路（四组电源自力）
为MOSFET管提供隔离PWM、SPWM驱动信号
光电隔离接纳TLP559芯片，驱动电压为15V
5. MOSFE单相全桥电路
接纳IRF830器件搭建的单相全桥电路
6. 斩波控制式单相交流调压电路
接纳IRF830器件搭建的斩控式单相交流调压电路
（10）电力电子电源及负载挂箱Ⅰ
此挂箱与电力电子配合使用，为电力电子器件提供同步信号、单相交直流电源电源及电阻、电容、电感负载
1. 低压交直流电源
30V交流电源带中心抽头（可做15V用），可输出1A电流
30V、15V同步交流信号输出
单相整流桥，由交流电源输入整流后提供最高48V直流电源（带电源整流滤波）
2. 三相对称负载（电感、电容、灯胆（电阻））
3个对称电感负载200mH电感量
3个对称电容负载0.1μF电容值
6个共3组对称灯胆（电阻）负载，每组2个灯胆（电阻）并有一个钮子开关可实现两灯胆（电阻）并连使用。
（11）继电器挂箱1
1. 5单位按钮
每单位按钮都有�？⒊１樟阶榇サ�
5个按钮分有红、绿两种颜色，易于用户区脱离、关按钮
2. 3组交流接触器
主触点可通可10A交流电流
每组交流接触器有4个�？鞔サ�，并扩有两个常闭触点。
3. 1单位热继电器
实验中与接电机的交流接触器勾通使用，用于�；さ缁�
可设定热继电器过流�；ぶ�
4. 2单位行程开关
行程开关输出为一组�？⒊１战拥�，可接3A 220V交流电
可实现点动控制
（12）一体化不锈钢电机机组底座参数：
1. 机组底座材质接纳优质不锈钢材质，外貌打磨镀锌处置惩罚；
2. 底座总长度740mm，宽度140mm，底座水平高度不少于20mm；
3. 一体化不锈钢底座可同时牢靠4个差别机组部件；
4. 差别的部件毗连轴，接纳铝合金材质的螺旋式弹性毗连轴，可有用降低电机组运行的噪音，另外还可以举行校正轴心同轴偏离的作用。
（13）磁粉制动器：型号：CZ-0.2，额定转矩：2 N?m，滑差功率200W，励磁电流：0.4A，自冷。
（14）旋转光电编码器：欧姆龙E6B2-CWZ6C,精度：1024线编码，脉冲编码是具有偏向判别信号的。
（15）三相交流异步电念头：电压：220/380V,转速：1400r/min, 功率不低于200W,角形接法。
（16）直流伺服电念头： 电枢电压：110V，励磁电压：110V，转速：1500 r/min，功率不低于200W。
（17）直流发电机： 电压：110V，额定转速：1500r/min，功率70W。配套试验台完成所有直流发电机相关的实验项目，每套装备包括的配件数目与试验台相同。（本项目整个实验室配1套，演示使用）
（18）继电器挂箱2（本项目整个实验室配1套，用于演示）
1. 2组时间继电器
带时间延时继电器实验时使用，通过面板设置钮可实现秒级及小时级准时行动
有延时�？⒊１沾サ慵罢３？⒊１湛裳∮�。
2. 2组中心继电器
中心继电器有4组带中心触点的输出
中心继电器输出线圈电压为交流220V
（19）功率电阻及逆变变压器挂箱（整个实验室配1套）
1. 1个三相逆变变压器，输入380V，输出380V，功率100W。
2. 3个750欧/50瓦功率电阻。
（20）基于盘算机软件仿真的电力电子立异开发套件（整个实验室配1套）
提供盘算机控制接口区域的实物照片，软件样例操作小视频
1. 工控收罗传输系统用于数控盘算机控制电机调速实验详细指标如下：
12位AD精度，500KS/s采样频率；单端16路/差分8路；AD量程：±10V，±5V，±2.5V，0～10V；12位DA精度；2路模拟量输出；DA量程：±10.8V，±10V，±5V， 0～5V，0～10V，0～10.8V；10路DI/DO；含3路16位准时/计数器；耐高压脉冲攻击，抵达工业I级标准防护，可有用避免电机反向传到高压脉冲销毁盘算机；
2. 盘算机控制实验软件通用版5.0版：用于实现通用实验数据收罗的上位机软件，完成实验中心信号的检测与视察，软件集成数字量给定、PID调理、触发开关频率设置、实时电流波形收罗与显示、实时转速波形收罗与显示、实验电压信号波形收罗与显示，可以设置显示及运行时间等功效；
3. 软件标准附带有基于C语言版的交流电机数控实验程序6个，直流电机数控实验程序9个，利便用户实验学习和二次开发；
4. 盘算机接口电路及数据线，接纳USB2.0高速接口方法；
5. 该套件支持MATLAB及Labview软件举行电机控制开发，软件由用户另购。
（21）重力负载控制器智能负载参数（整个实验室配1套）：提供实物照片
电机调速与电机拖动实验配套装备，为种种电机组提供大规模跳动的负载力矩，是一套将人体的重量转换称电机负载的装置，装置上可通过LED显示出重量数值、以及电机对应的负载扭矩数值。
（22）人机交互工业控制立异平台：（整个实验室设置1个）
提供该平台的软件主控界面照片，及功效说明书。
1. 规格不小于345mm*300mm，操作平台集成有液晶屏及驱动电路、工业CPU主控制器、自界说控制IO、232通讯与控制接口、带有�？统１沾サ愕钠酵沸凸ひ蛋磁ァ⒋衾氲�220V继电器型工业开关、AD收罗�？椤⒖⒑玫模ㄇ度胧叫停┕ひ到换タ刂平缑嫒砑�；
2. 液晶屏：TFT真彩色液晶，带有触摸控制功效，屏幕尺寸不小于7寸，区分率不低于800*480，带液晶驱动电路，驱动CPU为ARM处置惩罚器，400M主频，内置64M RAM，128M FLASH等；
3. 工业CPU主控制器，CPU事情切合欧洲及中国工业产品应用及使用清静检测标准。在电机控制系统中，当三相电路通电和断电以及电机启停历程中，不会造成“主控制器”死机；
4. 除了系统使用之外，该控制单位应不少10个数据编程接口，以便举行二次开发；
5. AD收罗�？�，要求AD收罗�？榕浜瞎ひ礐PU及ARM处置惩罚器来使用，其中，AD自力收罗通道不少于2路，采样精度不少于10位，采样规模0-10V，收罗�？楸匦枋亲粤Φ哪？�，并可以替换升级。
6. 提供系统软件，软件具有可以工控开发上岸界面、转速显示、电机电流、电机电压、电源运行等状态。
（23）基于DSP的电力电子手艺立异平台：（整个实验室设置1个）
评审现场提供实物照片，20秒产品先容小视频
系统接纳DSP开发板+功率驱动部分+检测与反响部分+电机组部分的形式，接口均密封设计，要求电机与实验台配套的电机共用。主要由以下几部分组成：
1. 主控制器：接纳高性能32 位浮点TMS320F28335 DSP处置惩罚器电机控制系统，运算速率可抵达150MIPS；
2. 人机接口�？椋篖CD液晶显示：64*128（区分率），可显示数字、波形等信息，该显示屏作为该系统的电机选择、电机数控负载设置、速率显示与设定等内容的人机界面；
3. 电机功率驱动箱：大功率IPM驱动：可驱动30W-300W电机，接纳单相220V交流输入（输入为220V/50Hz交流电压），具有电机接线过失报警、过压、过流�；ぁ⒈ň缏贰⒆远狼；ぁ⑸系绫；ぁ⑽露裙缺；ぁ⒌缪怪甘鞠允竟π�
4. 该系统配套提供的部分基础试验算法
软件资源需提供种种电机的控制软件，提供源代码。以下是软件�？橐螅�
（1）Zhtest1.asm：速率电流双闭环电流磁链模子三相异步矢量控制程序，汇编语言编写。
（2）aci3_3.c：速率电流双闭环电流磁链模子三相异步矢量控制程序，C语言编写。
（3）Zhtest2.asm：速率电流双闭环直流有刷电机控制程序，汇编语言编写。
（4）dcmotor.c：速率闭环直流有刷电机程序，C语言。
（5）Sys_init.ASM：异步电机矢量控制系统初始化程序。
（6）PARK.ASM：PARK变换程序。
（7）IPARK.ASM：PARK逆变换程序。
（8）CLARKE.ASM：CLARKE变换程序。
（9）SVGEN_DQ.ASM：电压空间矢量盘算程序。
（10）SINTB360.ASM：正弦函数表。
（11）RAMPGEN.ASM：磁链给定程序。
（12）PWMGEN.ASM：PWM波形爆发程序。
（13）PID_I.ASM：电流PID程序。
（14）PID_SPD.ASM：速率PID程序。
（15）QEP_DRV.ASM：脉冲捕获程序。
（16）SPEED_FR1.ASM：速率盘算程序。
（17）Ileg2drv.ASM：电流丈量盘算程序。
（18）CUR_MOD.ADM：转子磁链位置及速率盘算程序。
FPGA电力电子机械人立异平台 1套
1.产品手艺要求
1. 接纳双焦点控制，FPGA做视觉处置惩罚，MSP430执行机械人跟踪控制。
2. 提供完整机械人视觉跟踪控制实验项目。
3. 提供完整机械人视觉跟踪控制实验操作手册。
4. 提供VHDL开发情形与USB下载驱动程序。
5. 提供MSP430微控器 C与汇编语言编辑、翻译与USB下载驱动程序。
6. 提供 ZigBee 无线网络通讯实时监控与设定。
7. 影像侦测处置惩罚点状目的与线状目的侦测，同时控制24组伺服舵机位置，每秒完成30次。
8. 点状目的侦测提供目的物X与Y坐标值、长与宽值、巨细与密度值。
9. 控制板体积小，速率快，能装于机械人上。
2.产品硬件参数要求
FPGA 视觉追踪控制�？�
1、 接纳 Xilinx 100 万容量 FPGA 可程序逻辑闸 （该组件具备16*16=32的硬件乘法器共24组，可执行灰阶盘算的处置惩罚，内部的双阜内存共48K-byte，可做视觉处置惩罚的缓冲区使用）。
2、 TI- MSP430 省电型 16 bits 微控器。
3、 与 PC 联机接纳 USB 2.0 传输，可恣意设定控制参数作实时控制。
4、 128K RAM 内存。
5、 512K Flash ROM 程序与 FPGA 电路烧录贮存区。
6、 26PIN 输出接口，提供 CMOS 控制接口。
7、 CMOS 数字视觉芯片�？椋�640*480 像素、16BitsRGB彩色输出），并含可调解焦距镜头。
8、 24 组伺服舵机控制接口（26Pin 输出接口）。
9、 提供ZigBee无线网络通讯接口。
10、 提供光纤输出与光纤输入通讯联机接口。
11、 由 7.4V 锂电池供应。
伺服舵机毗连�？�
1、 提供24排3pin伺服舵机电源与控制信号插接口。
2、 26Pin 输入接口与FPGA视觉控制�？橄嗯�。
3、 伺服舵机控制信号提升电路。
ZigBee 无线网络通讯�？�
1、 接纳CC2420 通讯芯片
2、 RF讯框架构是切合IEEE 802.15.4的规格
3、 无线网络可由主节点与30个的辅节点联机
（19） 移动编程电脑桌（本项目整个实验室配2套）
配套立异开发使用，移动电脑桌要求带有4个轮子，轮子要求带有刹车，显示屏要求是可以牢靠在桌体上的，高度与实验台配套的实验桌相当。
五 、实验项目要求：
（1）典范电力电子器件实验
单结晶体管触发电路的研究；单相锯齿波移相触发电路的研究；三相锯齿波移相触发电路的研究；单相PWM、SPWM脉宽调制波形爆发电路的研究；基本型三相SPWM脉宽调制波形爆发电路的研究；刷新型（三次谐波注入）三相SPWM脉宽调制波形爆发电路的研究；SCR（单向和双向）特征与触发实验；GTR的特征、驱动与�；な笛�；MOSFET的特征、驱动与�；な笛�；IGBT的特征、驱动与�；な笛�
（2）电力电子变换手艺实验
1. AC-DC变换手艺：单相半波可控整流电路；单相全波可控整流电路；单相桥式半控整流电路；单相桥式全控整流电路；三相桥式半波整流电路；三相桥式半控整流电路；三相桥式全控整流电路。
2. DC-DC变换手艺：Buck变换电路研究；Boost变换电路研究；Buck-Boost变换电路研究；Cuk变换电路研究；Zeta变换电路研究；Sepic变换电路研究；全桥DC-DC变换电路研究；正激型变换电路的研究；反激型变换电路的研究
3. DC-AC变换手艺：单相SPWM电压型逆变电路研究；三相SPWM电压型逆变电路研究；三相有源逆变电路研究；
4. AC-AC变换手艺：单相交流调压电路；三相交流调压电路；单相斩控式交流调压电路；单相交流调功电路。
5. 软开关变换手艺：零电压开通型PWM电路的研究（ZVS PWM）；零电流关断型PWM电路的研究（ZCS PWM）。
6. 综合电力电子变换手艺：晶闸管直流电机调速电路研究；鼠笼式三相异步电念头变压调速电路研究；
（3）基于PC机C程序软件的电力电子手艺立异实验
晶闸管电机开环转速测试实验；晶闸管电机开环机械测试实验转速；转速单闭环调速实验；转速电流双闭环调速实验；转速电流电压三闭环调速实验；逻辑无环流可逆调速实验； 单极式不可逆调速；双极式可逆调速；变频开环电机控制实验；转速单闭环变频调速实验；转速电流双闭环的变压调速实验；交流通用开发控制实验。
（4）基于DSP的电力电子手艺立异实验
1. 三相交流异步电念头DSP矢量控制实验：开环启动功率单位实验；电流和速率丈量�？槭笛�；电流模子磁链盘算�？槭笛�；电流闭环调理器功效实验；电流速率双闭环系统FOC功效实验。
2. 直流有刷电念头双闭环PWM控制实验：开环启动电流速率丈量实验；电流闭环调理器功效实验；电流速率双闭环系统功效实验。
（5）基于FPGA的立异实验
基于FPGA的电力电子应用机械人立异实验
实验一：伺服舵机位置控制实验：可选择各组伺服机控制与位置设定控制。
实验二：选择镜头及目的色彩：训练镜头设定与焦距调解，镜面翻转设定、亮度参数设定、设定点、线目的后视察与监控。
实验三：色彩滤波及参数调解：训练设定点、线目的后色彩选择后的灰阶影像，两维滤波后的灰阶影像，二元化之后的是非影像(以th1为参数)，厚度侦测后的灰阶影像，是非影像(以th2为参数)，线型侦测后的是非影像视察与监控。
实验四：点状目的的视觉侦测实验：原始视觉视察，色彩分类视察，.二元视觉视察，视觉侦测显示，侦测纪录显示，并控制机械人颈部跟踪与手臂挥手控制。
实验五：线状目的的视觉侦测实验：原始视觉视察，色彩分类视察，.二元视觉视察，视觉侦测显示，侦测纪录显示。
实验六：机械人直线行走控制：训练机械人直线行走控制
实验七：机械人头部眼睛追球控制：当目的设定后，机械人头与颈部，每秒可完成30次目的实时跟踪控制。
实验八：机械人直线跟踪踢球控制：当目的设定正前方位置后，机械人直线向前行走，并实时修正与目的物成一直线行走，直到找到可踢球位置，执行机械人踢球控制。
实验九：机械人寻球跟踪踢球控制：当目的设定任一方位置后，机械人先找到目的位置后，直线向前行走，并实时修正与目的物成一直线行走，直到找到可踢球位置，执行机械人踢球控制。
（6）电机学与电力拖动实验
1. 直流电念头的实验研究：熟悉直流电念头的名牌数据、实验电路的组成；直流电念头的起动、制动和旋转偏向的控制；他励直流电念头的固有特征和人为特征；他励直流电念头的调速特征和调速要领；并励直流电念头的实验研究；直流发电机的特征研究实验；
2. 三相异步电念头的实验研究：熟悉三相异步电念头的名牌数据；三相异步电念头的起动；三相异步电念头的制动；三相异步电念头的正、反转控制；三相异步电念头的参数测定；三相异步电念头事情特征的测定
3. 电气拖动控制线路实验：点动控制和自锁控制环节实验；可逆控制环节实验；三相异步电念头的Y/△启动控制线路；三相异步电念头正反转控制线路。
沪公网安备: 31011202011929号