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TWSY-002装置站.机电一体化实训判断装备

（一）功效：
该站输出是非两色小工件，并将其输入大工件的空腔中。
气缸将料仓中的两色小工件交替推出，由真空吸盘吸收，通过转臂运送到下一事情站的传输位置。

（二）可以组合的形式：
装置站、机械手站
装置站、装置搬运站……

（三）系统组成：
1.底车
2.铝合金底板
3.I/O接线端子盒
4.过滤调压组件
5.电磁阀
6.控制面板
7.带PLC的电气控制挂板
8.工件推出装置
9.料仓�？�
10.真空组件
11.旋转转移�？�
12.工件平台

（四）手艺数据：
事情压力：0.4～0.6MPa
稳压电源：DC24V
信号输入：6个数字开关量
信号输出：7个数字开关量
PLC主机：三菱FX2N系列    可扩展485BD、CC-Link网络总线
          西门子S7系列    可扩展PPI、MPI、Profibus网络总线



机电一体化分拣事情单位

1、分拣事情单位能完成下列加工功效：

该事情站将工件分到三个滑道内。放到在传送带初始端的工件被反射光传感器探测出来。分拣前，内置有阀门的启动闭锁装置将工件愣住。闭锁装置前的传感器识别出工件特征（玄色、红色、金属性）。通过电脱离器可以使圆柱形工件被分拣到响应的滑道内。反射光栅监控滑道的填充状态。

2、装备能够举行下列内容的教学培训

（1）机械:事情单位的机械装置调试 ；

（2）气动:气动元器件间的管路毗连 ；

（3）电气: 电气元器件的准确布线 ；

（4）传感器: 限位开关的应用、电感式及光电式传感器的操作模式及应用 ；

（5）PLC编程及应用 ；

（6）系统调试:完整加工顺序的调试

3、基本手艺参数

（1）事情压力 ≥ 600 KPa (6 bar) ；

（2）稳压电源 24 V DC ；

（3）至少8 个数字量输入、4 个数字量输出 ；（4）铝合金实验板为整板结构，板材尺寸不小于（长x宽x高）700 mm x350 mmx32mm，板的两面都有装置槽，格栅距离（槽之间）为50 mm，槽兼容 ITEM 型材装备，用于装置事情单位的所有部件。

4、分拣事情单位包括下列主要组成部分

（1）传送带：直流电机驱动，装置在型材板或型材支脚上的传送带。 用于传送直径不大于40 mm 加工工件或传送工件托盘等。

（2）电机：额定电压 24V、额定电流 1.5A、额定转轴速率 ≥65r.p.m、额定扭矩≥ 1Nm、可逆性、启动扭矩≥ 7 Nm。

5、IO接线端功效：

在事情单位和PLC控制板上使用的接线端子。用于毗连装备输入端和装备输出端，这些端子被集成到统一个接口。 每个输入端与输出端都要求使用 LED 指示灯，用于显示电路状态和排查系统故障。 I/O 终端装置于 DIN 标准导轨上。IO接线端的信号输入端在统一个接线端子上具有NPN和PNP信号转换功效。

输入端数目：≥8个、输出端数目：≥8个

6、事情单位应具备的扩展控制方法和�？榧浣涣鞴πВ�

（1）扩展控制方法：盘算机通过模拟仿真软件与接口盒举行毗连，并通过接口协议举行控制。

（2）�？榧浣涣鞴πВ焊鞲鍪虑榈ノ簧系牟畋鸸π？榭梢皂б獠鹦断吕醋楹铣尚碌氖虑榈ノ�，并能与其他事情单位配合使用，完成响应事情使命。